库卡机器人与上位机通信的软件包，需在KUKA机器人控制系统中安装，基于TCP/IP的网络通信，可获取机器人位姿信息等
2023/8/6 11:57:07
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当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛.针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互.Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求.
2023/8/1 23:34:51
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能够实现基本的登陆，注册，私聊，群聊，历史信息查看，能够实现基本的登陆，注册，私聊，群聊，历史信息查看，能够实现基本的登陆，注册，私聊，群聊，历史信息查看，能够实现基本的登陆，注册，私聊，群聊，历史信息查看
2023/7/30 22:40:30
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里面包含聊天室的客户端和服务器端的源文件和一份完整的设计报告。
一、 系统概要本系统能实现基于VC++的网络聊天室系统。
有单独的客户端、服务器端。
服务器应用程序能够接受来自客户端的广播，然后向客户端发送本机的IP与服务端口，让客户端接入到服务器进行聊天，检测用户名是否合法（重复），服务器责接收来自客户端的聊天信息，并根据用户的需求发送给指定的人或所有人，能够给出上线下线提示。
客户端能够发出连接请求，能编辑发送信息，可以指定发给单人或所有人，能显示聊天人数，上线下线用户等。
二、 通信规范的制定服务请求规范：服务器端：（1）创建一个UDP的套接字，接受来自客户端的广播请求，当请求报文内容为“REQUESTFORIPADDRESSANDSERVERPORT”时，接受请求，给客户端发送本服务器ＴＣＰ聊天室的端口号。
（2）创建一个主要的TCP协议的套接字负责客户端TCP连接，处理它的连接请求事件。
（3）在主要的TCP连接协议的套接字里面再创建TCP套接字保存到动态数组里，在主要的套接字接受请求后，就用这些套接字和客户端发送和接受数据。
客户端：（1）当用户按“连接”按钮时，创建UDP协议套接字，给本地计算机发广播，广播内容为“REQUESTFORIPADDRESSANDSERVERPORT”。
（２）当收到服务器端的回应，收到服务器发来的端口号后，关闭ＵＤＰ连接。
根据服务器的ＩＰ地址和端口号重新创建ＴＣＰ连接。
故我思考：客户端一定要知道服务器的一个端口，我假设它知道服务器ＵＤＰ服务的端口，通过发广播给服务器的ＵＤＰ服务套接字，然后等待该套接字发回服务器ＴＣＰ聊天室服务的端口号，ＩＰ地址用ＲｅｃｅｉｖｅＦｏｒｏｍ也苛刻得到。
通信规范通信规范的制定主要跟老师给出的差不多，并做了一小点增加：（增加验证用户名是否与聊天室已有用户重复，在服务器给客户端的消息中，增加标志０）①TCP/IP数据通信---“聊天”消息传输格式客户机-服务器（1）传输“用户名”STX+1+用户名+ETX（2）悄悄话STX+2+用户名+”，”+内容+ETX（3）对所有人说STX+3+内容+ETX服务器-客户机 （0）请求用户名与在线用户名重复 //改进 STX+0+用户名+EXT（1）首次传输在线用户名STX+1+用户名+ETX（2）传输新到用户名STX+2+用户名+ETX（3）传输离线用户名STX+3+用户名+ETX（4）传输聊天数据STX+4+内容+ETX（注：STX为CHR（2），ETX为CHR（3））三、 主要模块的设计分析四、 系统运行效果（要求有屏幕截图）五、 心得与体会
一、 系统概要本系统能实现基于VC++的网络聊天室系统。
有单独的客户端、服务器端。
服务器应用程序能够接受来自客户端的广播，然后向客户端发送本机的IP与服务端口，让客户端接入到服务器进行聊天，检测用户名是否合法（重复），服务器责接收来自客户端的聊天信息，并根据用户的需求发送给指定的人或所有人，能够给出上线下线提示。
客户端能够发出连接请求，能编辑发送信息，可以指定发给单人或所有人，能显示聊天人数，上线下线用户等。
二、 通信规范的制定服务请求规范：服务器端：（1）创建一个UDP的套接字，接受来自客户端的广播请求，当请求报文内容为“REQUESTFORIPADDRESSANDSERVERPORT”时，接受请求，给客户端发送本服务器ＴＣＰ聊天室的端口号。
（2）创建一个主要的TCP协议的套接字负责客户端TCP连接，处理它的连接请求事件。
（3）在主要的TCP连接协议的套接字里面再创建TCP套接字保存到动态数组里，在主要的套接字接受请求后，就用这些套接字和客户端发送和接受数据。
客户端：（1）当用户按“连接”按钮时，创建UDP协议套接字，给本地计算机发广播，广播内容为“REQUESTFORIPADDRESSANDSERVERPORT”。
（２）当收到服务器端的回应，收到服务器发来的端口号后，关闭ＵＤＰ连接。
根据服务器的ＩＰ地址和端口号重新创建ＴＣＰ连接。
故我思考：客户端一定要知道服务器的一个端口，我假设它知道服务器ＵＤＰ服务的端口，通过发广播给服务器的ＵＤＰ服务套接字，然后等待该套接字发回服务器ＴＣＰ聊天室服务的端口号，ＩＰ地址用ＲｅｃｅｉｖｅＦｏｒｏｍ也苛刻得到。
通信规范通信规范的制定主要跟老师给出的差不多，并做了一小点增加：（增加验证用户名是否与聊天室已有用户重复，在服务器给客户端的消息中，增加标志０）①TCP/IP数据通信---“聊天”消息传输格式客户机-服务器（1）传输“用户名”STX+1+用户名+ETX（2）悄悄话STX+2+用户名+”，”+内容+ETX（3）对所有人说STX+3+内容+ETX服务器-客户机 （0）请求用户名与在线用户名重复 //改进 STX+0+用户名+EXT（1）首次传输在线用户名STX+1+用户名+ETX（2）传输新到用户名STX+2+用户名+ETX（3）传输离线用户名STX+3+用户名+ETX（4）传输聊天数据STX+4+内容+ETX（注：STX为CHR（2），ETX为CHR（3））三、 主要模块的设计分析四、 系统运行效果（要求有屏幕截图）五、 心得与体会
2023/7/8 2:52:45
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Netperf是一种网络性能的测量工具,主要针对基于TCP或UDP的传输，包含netperf-2.7.0-2.mga7.x86_64.rpm安装包和使用手册，亲自测试可以使用。
2023/7/5 19:27:15
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Quagga是一个路由软件包，提供基于TCP/IP路由服务，支持RIPv1，RIPv2，RIPng，OSPFv2，OSPFv3，BGP等众多路由协议。
2023/6/13 17:28:36
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基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi，机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头，下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输，上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据，显示温湿度、人、烟雾等状态信息，还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令，并进行了简单的控件、界面美化
2023/6/2 0:10:31
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基于TCP/IP协议的一对多的通讯实例。
实现局域网内的多台计算机的实时信息交互的聊天室功能(外网未测试)。
主要使用多线程加侦听实现，服务器负责转发所有客户端的信息。
实现局域网内的多台计算机的实时信息交互的聊天室功能(外网未测试)。
主要使用多线程加侦听实现，服务器负责转发所有客户端的信息。
2023/5/29 2:05:29
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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