由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，而进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
所有代码都详细提供了详尽的注解，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2024/5/10 17:25:03
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该整理资料从图像传感器和照相机起源，利用图文并茂的方式引入。
同时也介绍摄像头的分类，CMOS传感器的构成和关键参数，提升感光效率的方法。
已经常见的对焦原理。
最后特别介绍了一下光学的基础理论，为没学过光学知识的童鞋可以全面了解整个信息而准备。
可做入门性知识了解。
同时也介绍摄像头的分类，CMOS传感器的构成和关键参数，提升感光效率的方法。
已经常见的对焦原理。
最后特别介绍了一下光学的基础理论，为没学过光学知识的童鞋可以全面了解整个信息而准备。
可做入门性知识了解。
2024/4/2 11:25:46
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本文对计算机Bios做了较为详细的分析文中的Bios可能是以华硕主板为例的不同电脑的主板可能不同，Bios的界面也可能不尽相同但是内容和操作应该类似所以大家可以看看希望可以有所帮助也希望大家和我一样，对自己电脑最主要的部分之一——Bios能有一个较为全面的了解
2024/3/29 11:24:56
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vivoU3U3XU1IQOO5IQOO5PRO刷机原理图位号图解锁Z5Z6Z5I
2024/3/26 9:45:36
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作者:郡山彬出版社:世界图书出版公司译者:刘京华出版年:2005-2页数:169定价:15.00元丛书:轻松解读科学奥秘ISBN:9787506268677内容简介······概率统计与我们的生活息息相关，是一门能够即学即用的学问。
从骰子游戏的胜负到基本的统计处理，我们用图解说话，助你揭开“统计”迷雾，攻破“概率”难关。
《蜗牛科学系列》丛书从基础入手，遵循循序渐进的原则，深入浅出地解说基本的科学原理和最新的科学知识，注重学习方法与兴趣的培养。
带着身边的问题走进它，不用死记定理，也不用硬背公式，不再乏味，不再费解，轻松步入神奇有趣、绚丽多姿的科学世界。
本书是其中之一。
本书是写给觉得“我知道概率统计这个词，就是和现实事物对不上，不理解”，或常常想“我要学习概率统计，可是从哪里开始学呢”的读者。
我们的目标是把概率的基本知识解释得通俗易懂，并且尽量具体说明。
其中所举事例也尽量争取从我们周围的事情和日常的生活中选取。
数学看起来复杂，归根究底，审一个“简单事实的积累”。
概率统计也是如此。
希望本书能够帮助读者理解概率统计，或者使各位读者燃起学习的兴趣。
从骰子游戏的胜负到基本的统计处理，我们用图解说话，助你揭开“统计”迷雾，攻破“概率”难关。
《蜗牛科学系列》丛书从基础入手，遵循循序渐进的原则，深入浅出地解说基本的科学原理和最新的科学知识，注重学习方法与兴趣的培养。
带着身边的问题走进它，不用死记定理，也不用硬背公式，不再乏味，不再费解，轻松步入神奇有趣、绚丽多姿的科学世界。
本书是其中之一。
本书是写给觉得“我知道概率统计这个词，就是和现实事物对不上，不理解”，或常常想“我要学习概率统计，可是从哪里开始学呢”的读者。
我们的目标是把概率的基本知识解释得通俗易懂，并且尽量具体说明。
其中所举事例也尽量争取从我们周围的事情和日常的生活中选取。
数学看起来复杂，归根究底，审一个“简单事实的积累”。
概率统计也是如此。
希望本书能够帮助读者理解概率统计，或者使各位读者燃起学习的兴趣。
2024/3/11 23:33:38
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这一章我们探索了Spark作业的运行过程，但是没把整个过程描绘出来，好，跟着我走吧，letyouknow！我们先回顾一下这个图，DriverProgram是我们写的那个程序，它的核心是SparkContext，回想一下，从api的使用角度，RDD都必须通过它来获得。
下面讲一讲它所不为认知的一面，它和其它组件是如何交互的。
SparkContext实例化之后，在内部实例化两个很重要的类，DAGScheduler和TaskScheduler。
在standalone的模式下，TaskScheduler的实现类是TaskSchedulerImpl，在初始化它的时候SparkContext会传入一个Spa
下面讲一讲它所不为认知的一面，它和其它组件是如何交互的。
SparkContext实例化之后，在内部实例化两个很重要的类，DAGScheduler和TaskScheduler。
在standalone的模式下，TaskScheduler的实现类是TaskSchedulerImpl，在初始化它的时候SparkContext会传入一个Spa
2024/3/9 18:45:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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