我是哈工大的学长，特此为学弟们准备了哈尔滨工业大学方式语言作业-综合楼-自动机，本作业是与综合楼相关的，内容详实，可供参考。
2023/3/14 15:31:52
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哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2）机器人控制的运动学与动力学基础；
3）轨迹追踪控制：PID控制；
机器人参数识别；
逆动力学计算法；
前馈+PD反馈控制；
加速度分解控制等；
4）鲁棒控制；
5）自顺应控制；
6）力控制；
7）最优控制；
8）柔性臂控制；
9）主从控制等。
该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
2023/2/13 2:34:11
39.13MB
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哈尔滨工业大学硕士论文-基于机器学习的行人重识别算法研讨-数学-18S012020-薛超杰
2023/2/8 8:05:52
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这是2018年秋季学期哈工大本科密码学课程的作业及解析（英文）。
大部分为李秋豪学长所写，少部分参考了张宇老师的课件和IntroductiontoModernCryptography(2ndedition)，均已在解析中指出。
另外还有一篇PDF包含了课件中常出现的缩写/符号，供参考。
本人为哈工大2016级计算机学院学生，因密码学这门课实在是恶心，之前不断苦于找不到答案非常难受，此外历年的期末试题也买不到，（纸张记忆的垃圾题不要买不要买不要买太垃圾了害我挂科），因此找到了一份非常优秀的学长的答案作业分为5次，大致覆盖了总结PPT上列出的知识点。
老师并未发布标准答案，我也没有对答案进行审核，如您发现错误，请在评论区说明，感谢！（2019年1月密码学期末考试题型是四十个填空和八道答题，卷面八十分）
大部分为李秋豪学长所写，少部分参考了张宇老师的课件和IntroductiontoModernCryptography(2ndedition)，均已在解析中指出。
另外还有一篇PDF包含了课件中常出现的缩写/符号，供参考。
本人为哈工大2016级计算机学院学生，因密码学这门课实在是恶心，之前不断苦于找不到答案非常难受，此外历年的期末试题也买不到，（纸张记忆的垃圾题不要买不要买不要买太垃圾了害我挂科），因此找到了一份非常优秀的学长的答案作业分为5次，大致覆盖了总结PPT上列出的知识点。
老师并未发布标准答案，我也没有对答案进行审核，如您发现错误，请在评论区说明，感谢！（2019年1月密码学期末考试题型是四十个填空和八道答题，卷面八十分）
2020/1/11 18:09:03
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本人清理旧系统时整理出来的，包含了哈尔滨工业大学操作系统课程8次实验的源代码及实验报告的整合版（除了实验七没有找到，但可以在本人的资源http://download.csdn.net/detail/ertwer12/1935717中下到实验七的单独版）。
注意：此次整理出来的这个资源中，包含了三个不同版本的实验八代码和报告，其中有两个是包含内核态线程的完整实验八。
这是以前发的资源中所没有的。
另外，打包的其他六个实验（包括代码和报告）都和本人之前上传的单独的实验资源不是一个版本，代码、报告和注释都有不同。
最初，切勿抄袭，小心被‘雷’，消化吸收，拿为己用。
注意：此次整理出来的这个资源中，包含了三个不同版本的实验八代码和报告，其中有两个是包含内核态线程的完整实验八。
这是以前发的资源中所没有的。
另外，打包的其他六个实验（包括代码和报告）都和本人之前上传的单独的实验资源不是一个版本，代码、报告和注释都有不同。
最初，切勿抄袭，小心被‘雷’，消化吸收，拿为己用。
2021/7/24 6:36:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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