以STM32F103C8T6为控制器，L298N驱动两个直流电机，通过3个反射式红外传感器采集数据，采用两节3.2V锂电池串联作为电源的巡线小车。
车上搭在了其他模块，如：超声波测距模块、显示屏模块等。
程序为Ｃ语言编写。
　　数据流向：　　　传感器-＞ADC-＞DMA-＞RAM-＞PID控制器-＞PWM-＞L298N-＞直流电机　　红外反射传感器：有发射头和接收头，发射头发出红外光经物体表面反射进入接收头，根据不同颜色表面对光的反射率不同，达到识别路径的目的。
　　用于测试的路径可以采用如下方式制作：　　在Ａ０的白纸上粘贴黑色电工胶带作为巡线路径。

该程序假设天线紧贴墙壁，估计墙后物体反射波所用的时间延迟。
利用此时间延迟可用来做脉冲压缩，后投影成像等算法研究

介绍了反射内存的概念与实现方法，以论文的形式对构建反射内存的原理与方法进行了阐述。

何凯明的图像滤波引导的优化反射率t的算法及论文

利用Java操作MySql数据库的一个框架类JdbcUtils.java,完成对数据库的增删改查。
其中查询这块，包括普通的查询和利用反射完成的查询，主要包括以下几个函数接口:1、publicConnectiongetConnection() 获得数据库的连接2、publicbooleanupdateByPreparedStatement(Stringsql,List<Object>params)throwsSQLException 更新数据库，包括增加记录、删除记录、改动某个记录三个功能。
3、publicMapfindSimpleResult(Stringsql,List<Object>params)throwsSQLException查询单条记录，传进去的是一个List<Object>参数填充占位符，返回的是一个Map.一个Map对应一条完整的记录，String对应属性名，Object是属性值。
4、publicListfindModeResult(Stringsql,List<Object>params)throwsSQLException查询多条记录，放在List里。
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高光谱成像的应用效果非常依赖于所获取的图像信噪比(SNR)。
在高空间分辨率下,帧速率高、信噪比低,由于光谱成像包含了两维空间-光谱信息,不能使用时间延迟积分(TDI)模式解决光能量弱的问题;目前多采用摆镜降低应用要求,但增加了体积和质量,获取的图像不连续,且运动部件降低了航天的可靠性。
基于此,将超高速电子倍增与成像光谱有机结合,构建了基于电子倍增的高分辨率高光谱成像链模型,综合考虑辐射源、地物光谱反射、大气辐射传输、光学系统成像、分光元件特性、探测器光谱响应和相机噪声等各个环节,可用于成像链路信噪比的完整分析。
采用LOWTRAN7软件进行大气辐射传输计算,对不同太阳高度角和地物反射率计算像面的照度,根据电子倍增电荷耦合器件(EMCCD)探测器的噪声模型,计算出不同工作条件下的SNR。
对SNR的分析和实验,选择适当的电子倍增增益,可使微弱光谱信号SNR提高6倍。

报道了一种由宽带光纤环形镜(FLM)作为腔反射元件的法布里珀罗腔掺磷光纤拉曼激光器(RFL)，并与使用窄带光纤布拉格光栅(FBG)作为高反镜的腔结构进行了对比研究。
研究结果表明，使用宽带FLM替代FBG仍可实现掺磷RFL的窄带激光输出，并且可有效避免拉曼激光从高反镜端的泄漏。
在相同的输出镜反射率情况下，使用FLM作为高反镜比使用FBG作为高反镜具有更低的振荡阈值和更高的光光转换效率。
当抽运功率为9.45W时，拉曼激光(1.24μm)输出功率为4.31W，激光器斜效率和光光转换效率分别为57.9%和45.6%。

此旗舰版修改与DTcmsV5.0正式版MSSQL源码更新时间：2017年09月21日在此版本基础上增加了所有旗DTcmsV5.0旗舰版功能经本人测试没测试出问题如有发现问题可以留言DTcmsV5.0源码说明：版本号：V5.0.0数据库：MSSQL2005修复日志：2017-06-11修复前台模板订单结算时地址无法选择BUG2017-06-12修复后台管理菜单无法上传图标的BUG2017-07-09修复第三方登录出错的BUG2017-09-20修复前台会员注册时获取手机验证码短信防止注册机重复发送短信BUGDTcms5.0改进的地方：1.后台管理界面加强美化，使用矢量图标代替位图，对于树型菜单增加可闭合和展开，调整了部分页面的布局；
2.对于会员、订单等进行站点归类，更好区分每个站点数据；
3.创建频道时，根据选择的功能创建不同的管理菜单；
4.网页编辑器使用了UEditor百度编辑器，上传进行了改造，使用二进制上传文件；
5.支付方式，第三方登录OAuth可每个站点设置不同的配置信息，不再限于全局使用；
6.对系统架构进行全新改造，每增加一个频道自动创建对象数据库表存储；
7.插件模板支持不同的站点可创建不同的对应模板；
8.DAL层代码改进，通过反射进行解析Model实体自动赋值，不必担心增加数据库字段而修改DAL层烦恼；
二、安装环境要求开发工具：MicrosoftVisualStudio2010操作系统：WindowsServer2008(推荐)、WindowsServer2003(推荐)、WindowsXP(基础测试环境)数据库：SqlServer2005(推荐)、SqlServer2008(推荐)Web服务器：IIS5.0及以上版本(推荐IIS7.0，应用池为集成模式)环境要求：.NETFramework4.x及以上

在统计信号处理中，往往会遇到等待处理的随机信号是非白色的，例如云雨、海浪、地物反射的杂乱回波等，它们的功率谱即使在信号通带内也非均匀分布。
这样会给问题的解决带来困难。
克服这一困难的措施之一是对色噪声进行白化处理。
主要内容是设计一个稳定的线性滤波器或者一种白化变换方法，将输入的有色噪声变成输出的白噪声。

经典的Chan-Vese（CV）模型已在许多应用中采用。
为了提高其适用性和效率，已经开发了许多概括，例如Chan和Vese的矢量值图像两阶段模型。
矢量CV模型使用类似于将彩色图像转换为灰色图像的方法集成多通道信息。
当对象及其背景的强度接近时，此参数无效。
在这项研究中，经典的CV模型通过使用从通道到通道分割图像的策略将其用于彩色图像。
提出了一种多通道分段组合（MSC）方法来集成多级集合的信息。
为了克服通常的从信道到信道的方法不能很好地考虑不同信道之间的相关性的缺点，引入了一种新颖的多信道比率变换（MRT）。
并提出了一种变体HSV（VHSV）色彩空间，以使每个通道反射区域信息而不会失真。
实验结果表明，该方案可以更准确地进行分割，并且在时间成本上具有优势。
此外，该方法仅在具有八段彩色图像的情况下才有效，但是可以通过使用多相模型对其进行增强。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。