直流双闭环控制系统的MATLAB仿真-leihanchen38.mdl为实现转速和电流两种负反馈分别作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。
二者之间实行嵌套连接,如图所示。
把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。
从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;
转速环在外边,称作外环。
这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器,这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。
图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性,它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的,并考虑到运算放大器的倒相作用。
图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的,转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值,电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
2024/2/5 3:52:46 23KB matlab
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励磁电路形式的确定;
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5.晶闸管的过电压、过电流保护电路的设计;
6.晶闸管触发电路的设计;
7.电流检测及转速检测环节的设计;
8.电流调节器、转速调节器的设计;
9.控制电路所用稳压电源的设计;
10.起停操作控制电路的设计(选做);
11.系统的MATLAB仿真实验(选做);
12.书写设计说明书。
2023/12/22 21:07:57 1.58MB 直流电机 双闭环 调速系统
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1.技术数据:直流电动机:PN=3KW,UN=220V,IN=17.5A,nN=1500r/min,Ra=1.25Ω堵转电流Idbl=2IN,截止电流Idcr=1.5IN,GD2=3.53N.m2三相全控整流装置:Ks=40,Rrec=1.3Ω平波电抗器:RL=0.3Ω电枢回路总电阻R=2.85Ω,总电感L=200mH,电动势系数:(Ce=0.132V.min/r)系统主电路:(Tm=0.16s,Tl=0.07s)滤波时间常数:Toi=0.002s,Ton=0.01s,其他参数:Unm*=10V,Uim*=10V,Ucm=10V,σi≤5%,σn≤102.技术指标稳态指标:无静差(静差率s≤10%,调速范围D≥20)动态指标:转速超调量δn≤10%,电流超调量δi≤5%,动态速降Δn≤10%,调速系统的过渡过程时间(调节时间)ts≤0.5s
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡