https://blog.csdn.net/cry_smile/article/details/114259589程序结果及分析
2024/8/12 20:05:39 2KB matlab 卡尔曼
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用C++代码实现卡尔曼滤波,可直接运行,也可以单独调用类,设置参数然后获取数据
2024/8/7 12:24:35 2KB 卡尔曼滤波C++ C++代码
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主要研究了卡尔曼滤波在动态系统的应用,主要思路是从出具处理,然后卫星定位模型,接着是提出新的方法,特别是引入了粗差的识别和检验,提高了定位精度,再者,对检验迅速性提出了新的方法,值得一提是与数理统计相关性比较大,浅显易懂。
2024/7/31 12:44:29 574KB 卡尔曼滤波 动态定位
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一个很简单的算法文件,用于角度传感器的数据滤波
2024/7/25 4:22:33 981B stm32 电设竞赛
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卡尔曼滤波的入门书籍,内涵第一版和第三版,内容全面,适合没有基础的同学学习
2024/7/23 19:30:03 59.43MB 卡尔曼 组合导航 秦永元 入门
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K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码,卡尔曼滤波版本,而是使用MPU6050内部的dmp直接得到四元素进而计算欧拉角的用例,
2024/7/16 16:39:33 1.08MB 源码
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UnscentedKalmanFilterTutorial无迹卡尔曼滤波简介:GabrielA.TerejanuDepartmentofComputerScienceandEngineering,UniversityatBuffalo
2024/7/14 3:24:16 95KB 卡尔曼滤波算法
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MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码(卡尔曼滤波
2024/7/13 1:27:43 2.52MB MPU6050姿态
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2罗盘载体姿态及其解算 图片附加不上,内容全部带有批注,阅读笔记,主要讲解加速度与卡尔曼滤波如何结合以及俯仰角、横滚角、航向角的算法
2024/7/6 13:42:03 1.2MB 加速度 卡尔曼 平衡车
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外国人编写的扩展卡尔曼滤波工具箱,包括EKF和UKF及ckf实现。
有英文文档对各种滤波算法及demo介绍
2024/6/30 0:34:09 1.2MB efk ukf matlab 文档
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡