《ANSYS_LS_DYNA模拟鸟撞飞机风挡的动态响应》鸟撞问题在飞机设计中至关重要，尤其是在飞机起飞和降落时，高速运动的飞机与鸟类相撞可能导致严重损伤，甚至造成机毁人亡的灾难。
特别是飞机的前风挡部分，由于迎风面积大，成为鸟撞概率较高的区域，而风挡玻璃的强度相对较低，因此对风挡受鸟撞冲击的模拟分析显得尤为必要，以提升飞行安全性。
早期的抗鸟撞设计主要依赖实验方法，但随着计算机技术和有限元数值计算理论的发展，现在越来越多地采用数值计算来分析鸟撞问题。
目前的有限元模型主要分为解耦解法和耦合解法。
解耦解法将鸟撞冲击力作为已知条件，单独求解风挡的动态响应，但鸟撞载荷模型的不确定性会影响求解精度。
耦合解法则考虑碰撞接触，通过协调鸟体与风挡接触部位的条件，联合求解，能更直观地模拟整个鸟撞过程。
本文采用ANSYS_LS_DYNA软件，建立鸟撞风挡的三维模型，研究鸟撞风挡的动态响应特征。
在建立有限元模型时，使用ANSYS软件，简化了计算过程，忽略了对风挡动态响应影响不大的结构因素，如机身、后弧框和铆钉等，将其替换为边界固定。
风挡结构为圆弧形，材料为特定型号的国产航空玻璃，鸟撞击点设在风挡中部，撞击角度为29°。
选用LS-DYNA材料库中的塑性动力学材料模型，破坏准则设定为最大塑性应变失效模式，当材料塑性应变达到5%时材料破坏。
鸟体的模拟是鸟撞分析的一大挑战，由于真实鸟体的本构特性难以准确描述，通常采取弹性体、弹塑性体或理想流体等简化模型。
本文中，鸟体被简化为质量1.8kg、直径14cm的圆柱体，材料选用弹性流体模型。
计算结果显示，当鸟撞速度达到540km/h（相对于风挡的绝对速度）时，风挡的后弧框处有效塑性应变达到5%，风挡破坏。
据此，计算得出风挡的安全临界速度为150m/s。
在这一速度下，风挡后弧框处首先发生破坏，成为结构弱点。
撞击时的最大应力主要集中在后弧框及其下方，而非撞击点。
此外，鸟撞还会导致风挡结构产生位移。
风挡下方通常布置有精密仪器，因此必须考虑鸟撞引起的位移情况。
鸟体撞击后在风挡上滑行，挤压风挡表面，产生较大位移。
计算表明，在150m/s的撞击速度下，最大位移可达38mm，位于撞击点和后弧框之间。
风挡表面位移随着时间呈现出先向下位移，然后因弯曲波反弹而振荡的行为。
总结来说，鸟撞风挡的最危险区域位于后弧框及其下方。
不同结构的风挡有不同的鸟撞安全临界速度、最大位移和撞击时间。
对于本文的风挡模型，临界速度为450km/h，最大位移为38mm，撞击时间约为7ms。
这些分析结果对于飞机设计改进和飞行安全性的提升具有重要指导意义。

书名:有限元方法的数学基础图书编号:1040680出版社:科学出版社定价:20.0ISBN:703013478作者:王烈衡出版日期:2005-06-30版次:1开本:大32开简介:本书为《中国科学院研究生教学丛书》之一。
本书是作者最近十多年为中国科学院研究生院、北京大学以及中国科学技术大学（合肥）研究生开设课程的讲稿基础上发展起来的，试图提供有限元方法比较完整的数学基础，主要包括变分原理、Sobolev空间、椭圆边值问题、有限元离散、协调有限元方法的误差分析、数值积分影响、等参数有限元、非协调有限元、混合有限元法、多重网格法、多水平方法、区域分解法等内容。
本书内容全面，材料丰富，深入浅出，用尽可能初等的方法论述一些理论结果。
本书适合高等院校计算数学和应用数学专业的研究生及高年级本科生，也可作为有兴趣于数学理论方面的工程师的参考书。
目录:引论第1章变分原理1·1可微二次凸泛函的极小化问题1·2不可微凸泛函的极小化问题1·3多元函数微分学第2章Sobolev空间2·1Lebesgue积分2·2广义（弱）导数2·3Sobolev空间2·4嵌入定理2·5迹定理2·6Sobolev空间中的Green公式2·7等价模定理第3章椭圆边值问题3·1阶椭圆型方程边值问题3·2线弹性边值问题3·3变分不等式3·4四阶椭圆边值问题第4章有限元离散4·1有限元离散的基本特性4·2三角形单元4·3矩形单元4·4四阶问题的协调有限单元4·5记号及一般概念第5章协调有限元方法的误差分析5·1收敛性的一般考虑5·2Sobolev空间中的分片多项式插值5·3多边形区域上二阶问题的有限元误差5·4有限元空间中的反不等式5·5有限元方法的非整数阶误差估计5·6非光滑函数的插值（C1ément插值）第6章数值积分影响，等参数有限元6·1有限元方法中的数值积分6·2数值积分下的抽象误差估计6·3相容误差估计6·4曲边区域的有限元逼近6·5等参数有限元6·6等参元的插值误差6·7等参元的误差估计第7章非协调有限元7·1抽象误差估计7·2二阶问题的非协调元7·3阶问题的非协调元7·4平面弹性问题的有限元方法及闭锁问题第8章混合有限元法8·1混合变分形式8·2Babuska-Brezzi理论8·3阶椭圆问题的混合有限元方法8·4Stokes问题的混合有限元方法第9章多重网格法9·1多重网格法的思想9·2W循环多重网格法的收敛性9·3V循环多重网格法的收敛性9·4套迭代及其工作量的估计9·5瀑布型多重网格法第10章多水平方法10·1分层基方法10·2BPX多水平方法第11章区域分解法11·1经典Schwarz交替法11·2两水平加性Schwarz方法11·3非重叠型Schwarz方法11·4D-N交替法11·5子结构方法参考文献

风能和太阳能具有随机性和波动性的特点，由分布式电源、储能装置、负荷组成的微电网协调运行与控制十分复杂，对孤岛运行的微电网合理地配置电源以提高供电可靠性、经济性是微电网规划建设的一个首要问题。

针对王家岭煤矿窄煤柱煤巷顶板非对称大变形异常矿压显现,综合现场调研、理论分析、数值模拟、井下试验及现场实测,分析了顶板非对称变形破坏特征,提出槽钢简式桁架锚索与单体锚索大偏移量非对称支护技术。
研究得出:1)窄煤柱煤巷顶板非对称变形破坏特征:煤柱侧顶板煤体变形破坏敏感系数大且可持续性强;2)窄煤柱煤巷巷道中心轴两侧顶板煤体剪应变损伤形式和联结速度具有明显的不对称性;3)顶板控制机理:刚柔并济、重点偏移、点线结合、均衡承载。
桁架锚索与单体锚索500mm偏移布置围岩控制效果良好,顶板变形破坏协调一致。

近几年，物联网行业迅猛发展，物联网的定义是指通过射频识别，红外感知，全球定位系统，激光扫描等信息传感设备，按照约定的协议。
把何物体与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智慧化识别定位、跟踪监控和管理的一种网络。
由于传统草莓大棚管理繁琐，人力成本高，效率低，我们将物联网技术与传统大棚相结合，设计了一种基于ZigBee的智能草莓大棚控制系统。
本文主要通过ZigBee网络，终端节点采集出来信息，发送给协调器，反馈到PC机进行数据对比，判断并作出对策使棚内温度、湿度、CO2浓度等指标控制在正常范围内。

本资源为软件过程管理部分题答案，自己看书做的，若有其他理解可以交流(2)项目定义软件过程(3)对定义好的过程进行审核,不符合标准则继续裁剪(4)应用和监控项目定义软件过程的实施3.PSP分为哪4个等级?对各个等级进行简单说明。
个体度量过程PSP0:PSPO的目的是建立个体过程基线,通过这一步,学会使用PSP的各种表格采集过程的有关数据,此时执行的是该软件开发单位的当前过程,通常包括计划、开发(包括设计、编码编译和测试)以及后置处理三个阶段,并要作一些必要的试题,如测定软件开发时间,按照选定的缺陷类型标准、度量引入的缺陷个数和排除的缺陷个数等,用作为测量在PSP的过程中进步的基准个体规划过程PSP1PSP1的重点是个体计划,引入了基于估计的计划方法PROBE(PROXyBasedEstimating),用自己的历史数据来预测新程序的大小和需要的开发时间,并使用线性回归方法计算估计参数,确定置信区间以评价预测的可信程度。
个体质量管理过程PsP2PSP2的重点是个体质量管理,根据稈序的缺陷善建立检测表,按照检测表诖行设计复查和代码复查(有时也称"代码走查"),以便及早发现缺陷,使修复缺陷的代价最小。
随着个人经验和技术的积累,还应学会怎样改进检测表以适应自己的要求。
个体循环过程PSP3PSP3的目标是把个体开发小程序所能达到的生产效率和生产质量,延仲到大型程序;其方法是采用螺旋式上升过程,即迭代增量式开发方法,首先把大型程序分解成小的模块,然后对每个模块按照PSP2.1所描述的过程进行开发,最后把这些模块逐步集成为完的软件产4.简要说明TSP的工作流程。
TSP工作通常将工作划分为多个周期,没一个周期都是包含一套完整的需求、设计、实现和测试的开发过程(1)策略和计划:1.确定策略标准。
2.概念设计。
3估计规模和时间。
4风殓估计。
5.策略归档。
2)需求:1.与客户沟通。
2需求评审。
3制定需求规格说明书。
(3)设计和实现(4)测试和后期维护:1测试。
2跟踪和度量测试情况。
3后期维护分析缺陷评价质量。
P99页:4请简要说明需求变更控制的流程和注意事项。
需求变更控制的流程需求变更时,要提出变更申请,还要由CCB进行评估,评估的内容包括需求的重要性、时间和资金等。
评估之后要做出通过与否的决定。
如果CCB确认提交的变更请求,则将指派某个人对原来的需求进行修改,并对其进行验证最终才实施该需求的变更注意事项a.项目启动阶段的变更预防:重视需求分析和定义,前期需求开发越充分,项目后期的需求变更就越少b.项目实施阶段的需求变更:需求一定要与投入有联系,小的需求变更也要经过正规的需求管理流程,精确的需求与范围定义并不会阻止需求变更,注意沟通的技巧。
项目收尾阶段的总结第六章2.简述成本的基本估算方法成本估算最主要的是对直接成本进行估算。
同时为了有效的控制风险,除了给出预算的成本之外,还可以适当给出成本的浮动范围。
经验估算法:进行估算的人应有专门的知识和丰富的经验,据此提出一个近似的数字。
这种方法是一种罪原始的方法,还称不上估算,只是一种近似的猜测。
它对要求很快拿出个大概的数字的项目是可以的,但对要求详细的估算显然是不能满足需求的。
比例法:比例法是比较科学的一种传统估算方法,它以过去的项目为参考来预算目前的项目成本。
工作分解结构表WBS全面计算:WBS是一种比较准确的一种成本估算方法。
WBS估算要求先把项目任务进行合理的划分,分到可以确认的程度,如某种材料,某种设备和某一活动单元等,然后估算每个WBS要素的费用。
Wbs成本估算又分为自上而下和自下而上两种估算方法。
3.资源管理的主要内容包括哪些?资源管理是项目管理中非常重要的一环。
而资源管理主要分为两个部分,人力资源管理和软硬件资源管理。
人力资源管理是要在对项目目标、规划、任务、走展情况以及各种內外因变量进行合理、有序的分析、规划和统筹的基础上,采用科学的方法,对项目过程的所有人员予以有效的协调、控制和管理。
项目人力资源管理可以理解为对人力资源的获取,培训、保留和使用等方面所进行的计划、组织、指挥和控制活动,主要内容有项目组织规划建立项日组织和组织建设3个方面软硬件资源管理是在项目管理中,一直强调着人力资源管理的重要性。
但是,硬件、软件的管理和支持也不可忽视。
网络故儫或服务器的崩溃就可能导致整个项目停滞不前,而缺少项目所需的软件也同样可能导致整个项目的失败。
所以分别需要硬件资源、软件资源的分别管理。
第七章2.有哪些指标可以用来测量软件过程质量?缺陷发现率:是指缺陷发现的频率,通用的计量单位有bug/KLOCKLOC是指千行代码而bug/KLOC的意思是每干行代码平均产生的缺陷数量。
这个数据不仅可以用来衡量产品的质量,也可以用来衡量过程的质量。
实际上,产品的质量越差,缺陷率越高。
而过程质量则恰恰相反,质量越差,缺陷率越低。
因此当统计的缺陷发现率较低时,需要从多方面考虑原因,可能是产品质量很好以致很难发现产品中的缺陷,从而造成缺陷率偏低。
也可能是因为工作的方法和策略不当,造成不能发现产品中的缺陷。
质量成本:这是产品成本的一部分。
它的定义是将产品质量保持在规定的水平上所需的费用。
它包括预防成本、鉴定成本、内部损失成本和外部损失成本等。
过程缺陷密度:它是一种度量标准,可以用来判定过程产品的质量以及检验过程的执行程度。
DPF可以表示如下:D|PF=Dn/Sp其中Dn是被发现的缺陷数,Sp是指被测试的软件产品规模缺陷到达模式:产品的缺陷密度、或者测试阶段的缺陷率是一个概括性指标,缺陷到达模武可以提供更多的过程信息。
一方面可以用于整个软件开发周期或某个特定的开发阶段,另一方面,缺陷到达模式还可以扩展到对于修正的和关闭的缺陷,可以获取有关开发工作人员工作效率、缺陷修正进程和质量进程等方面的信息。
第八章1将项目过程的集成管理和产品集成的过程管理进行对比,找出他们的共同点和不同点。
项目过程集成管理焦点在于组织单元之间关系的协调和处理,产品集成管理焦点在于产品构件接口标准、约定和验证。
相同点:1都需要制定集成管理的管理规范.过程2:需要制定一个过程计划3:根据需求者,利益者的要求,设计相关需求文档4:任务和进度都要按照过程计划进行,安排5:要每日的识别、跟踪和解决问题,持续集成不同点:1产品过程管理需要符合国内或国际标准的接口规范设计规格2产品过程管理要接口先行设计3产品过程集成管理需要项目必须按照组织标准软件过程来制定项目计划4项目过程集成需要协调各相关利益者的关系5项目过程集成有其他必要的项目管理内容,技术活动3举一个例子,如何运用|PD提高产品集成的质量。
华为是国内第一家引进和实施PD的公司,也是受益最大的国内全业。
华为的PD可以分为两个大的阶段,这两个阶段的效果有明显差别;在BM为华为提|D咨询后,华为的|PD取得了巨大成功。
华为的|PD主要由以下几个部分组成。
固化的结构化研发流程,支持流程实施的跨部门团队以前华为的产品开发完全是研发部门的事情,技术方向由关键人物来迒择。
在PD模式下,各部门都要有人参与到规划和实施的过程里,组成跨部门的团队,PMT与PDT(PT)。
跨部门的团队基本上要在产品开发之前做出相关联的规划,并且在品开发的过程中相互协调,以保证这个产品从始至终都是技术领先、成本合理并且符合市场需求。
华为共有约一百多个产品线,类似的产品线再一起组成一个大的产品线。
每个大的研发产品线都有一个PMT,他们是由总监级(现在改为产品线总裁)或者资深的产品专家组成,负责对旗下各个产品线的研发活动作关键环节(立项评估,计划决策,实验局评估等)的监控和评估。
监控和评估的主要依据就是看这个产品研发成本投入和未来市场效益的比较,以及技术、资金、人力等方面的可行性。
决策评审点。
决策评审点实际上是一种喇叭口的结构。
也就是通过仔细的调查、研究和分析之后筛选出最有潜力的项目,并且在“动手"之前尽可能地诖行瞄准"和计算“提前量"。
使得最后进入开发阶段的项目都是最健康和最明确的。
应该说这种研发管道管理,是华为在以前最欠缺的。
异步开发模式。
|PD在开发过程中为华为第一次引进了“异步开发"的概念。
这种流程实际上很好地使用了并行工程的思想,它比华为原来串行研发流程的效率要高很多。

余烬风格指南该插件旨在提供基本组件，以简化Ember系列网站之间的样式协调，尽管其最初目的是支持emberjs.com网站。
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学院教学主管人员根据教学任务和要求给出各个课程的相关限制（如：任课教师的职称、上课的班数、最高和最低周学时数等）；
任课教师自报本人授课计划，经所在教研室协调任可，将教学计划上交学院主管教学计划的人员，批准后上报学校教务处，最终由教务处给出下个学期全学院教师的教学任务书。

 本设计基于DDS原理和FPGA技术按照顺序存储方式，将对正弦波、方波、三角波、锯齿波四种波形的取样数据依次全部存储在ROM波形表里，通过外接设备拨扭开关和键盘控制所需波形信号的输出，最终将波形信息显示在LCD液晶显示屏上。
各硬件模块之间的协调工作通过嵌入式软核处理器NiosⅡ用编程实现控制。
本设计所搭建的LCD12864控制器是通过编程实现的IP核。

关于多移动机器人，路径跟踪的控制算法，协调控制

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。