本书为教育部研究生工作办公室推荐的研究生教学用书。
多体系统是指有大范围相对运动的多个物体构成的系统，它是航空航天器、机器人、车辆、兵器与机构等复杂机械系统的力学模型。
本书筛选了国内外在计算多体系统动力学方面的成熟成果，收录了著者及其研究群体17年来在该领域的主要研究成果，按照著者的观点进行分类，较全面覆盖了多刚体系统动力学与柔性多体系统动力学的研究方法。
在叙述上力求理论推导、计算方法与软件实现三方面相互贯通。
全书分为四篇。
第_一篇引见本书所需的数学、刚体运动学、刚体动力学与数值方法等基础知识。
第二篇引见多体系统拓扑构型的描述、基于拉格朗日坐标的多刚体系统动力学方程的建立、数值处理方法与软件实现要点。
第三篇引见多刚体系统笛卡儿坐标的描述方法、系统运动学约束方程组集与分析方法、带拉格朗日乘子动力学方程的推导、动力学分析的计算方法与软件实现要点。
第四篇为刚一柔混合多体系统动力学，引见变形体的有限元与模态离散方法、基于笛卡儿与拉格朗日坐标的系统各物体运动学正向递推关系、基于拉格朗日坐标与模态坐标的系统动力学方程组集、开闭环柔性多体系统的计算方法与软件实现要点。
本书是一本学术著作，可作为高等工科院校的力学、机械、航空航天、机器人、车辆与兵器等专业的研究生教材，也可供上述专业的大学本科高年级学生、教师及有关研究人员和工程技术人员参考。
作者简介洪嘉振，1944年生。
1966年毕业于清华大学工程力学与数学系六年本科。
1978年攻读上海交通大学精密仪器系陀螺力学硕士研究生，1982年获工学硕士学位。
现任上海交通大学教授、博士生导师、建筑工程与力学学院副院长、工程力学系系主任。
兼任教育部工科力学课程教学指导委员会目录引论　0.1计算多体系统动力学的任务　0.2　机械系统的多体系统力学模型　0.3　计算多体系统动力学的进展　0.4　本书的安排第一篇　基础篇　第l章　数学基础　　1.1　矩阵　　1.2　矢量　　1.3　并矢二阶张量　　1.4　方向余弦阵　　1.5　欧拉四元数　第2章　刚体运动学基础　　2.1　连体基　　2.2　刚体的有限转动

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PolycomRealPresence桌面是一个易于使用的视频协作使用程序,为PC用户提供高清质量的音频,视频和内容共享。
与类似的专有使用程序不同,RealPresence桌面是基于标准的,并扩展了组织现有的视频启用网络,使最终用户能够在办公室内或在路上使用相同的高质量体验。
ENDUSERLICENSEAGREEMENTFORPOLYCOM®SOFTWAREIMPORTANT-READCAREFULLYBEFOREUSINGTHESOFTWARE:ThisEnd-UserLicenseAgreement("Agreement")isalegalagreementbetweenyouand/oranycompanyyourepresent,“you”andeitherPolycom(Netherlands)B.V.(ifyouarelocatedinEurope,MiddleEast,orAfrica),PolycomAsiaPacificPTELtd.(ifyouarelocatedinAsiaPacific),orPolycom,Inc.(ifyouarelocatedintherestoftheworld)(eachreferredtoindividuallyandcollectivelyhereinas“POLYCOM”),fortheSOFTWAREPRODUCT(asdefinedbelow)licensedbyPOLYCOMoritssuppliers.UnlessotherwiseagreedinwritingbyPOLYCOM,byacceptingthesetermsorbyinstalling,downloading,copying,orotherwiseusingtheSOFTWAREPRODUCT,youagreetobeandwillbeboundbythetermsofthisAgreementasaconditionofyourlicenseandthetermsandconditionsofthisAgreementwillprevailoveranyinconsistent,conflicting,additionalorpreprintedterms.IfyoudonotagreetothetermsofthisAgreement,youruseisprohibitedandyoumaynotinstallorusetheSOFTWAREPRODUCT.TheSOFTWAREPRODUCTisprotectedbycopyrightlawsandinternationalcopyrighttreaties,aswellasotherintellectualpropertylawsandtreaties.TheSOFTWAREPRODUCTislicensed(notsold)toyou,anditsuseissubjecttothetermsofthisAgreement.ThisisNOTasalecontract.DEFINITIONS“SOFTWAREPRODUCT”meanscomputersoftware,includinganysoftwareupdatesorupgradesthereto,andassociatedmedia,printedmaterials,and"online"orelectronicdocumentationidentifiedonanAUTHORIZEDPURCHASEORDER.“CONCURRENTUSER”isatypeoflicenseandmeansthenumberofpersonaldevices,endpoints,applicationsoranyotherauthorizedmeansofaccessthatmayconcurrentlyuseoraccesstheSOFTWAREPRODUCToron

首先，论文的题目是“中小型园区网的设计与实现”。
在这个题目中，包含了几个方面的要求。
第一，网络规模是“中小型”，因此，论文中网络的规模不能太小，我不希望最后的结果是用一个集线器或交换机连接了十几台或几十台计算机，因为这样真是没有什么技术含量了。
当然，我也不希望网络过大，因为一个大的网络会有很多实际问题需要解决，而这些问题的解决对于大家来说是有一定困难的。
比较理想的网络规模是由500台至1000台计算机组成的一个网络，这样的话，有许多我们学过的网络知识可以被利用，比如IP地址的规划，VLAN的划分，等等。
第二，网络的类型是“园区网”。
园区网是局域网应用的一个特例，包括企业网、校园网等多种方式。
园区网有一定的地理分布范围，不应该简单地位于一个办公室或一个较小的区域。
第三，论文要求有网络的设计过程，包括对网络需求的分析、网络拓扑的规划、网络设备的部署计划、VLAN的划分、IP地址的分配等等，如果需要，可以包括网络的安全策略、访问控制等。
第四，论文要有网络的实现过程。
这一实现过程需要在论文中以明确的方式说明，包括对网络设备及终端设备的配置要求等，但并不要求用真实的网络设备来实现。
实现过程应该是设计过程的继续，要与设计过程密切相关。
需要注意的是，网络的设计与实现都是以需求分析为依据的，整个论文应该是一个整体，切不可前后脱节。

个人不在办公室的机器人松弛该漫游器会像您一样操作，并且在您离开时会通过一条消息回复DM和频道提及。
产品特点开始时间：设置开始时间，机器人会等到设置时间后才能收听和回复结束时间：设置结束时间，机器人将在设置的时间关闭当有人直接向您发送消息时，回复IM/多人IM回应直接提及您的频道（@username）响应其他关键字（例如“shaun，burdick”）提示缓冲区：在给定时间过去之前，Bot不会响应用户/频道（以防止垃圾邮件）自动标记：Bot可以将您所有的消息标记为已读可以将漫游器配置为在特定时间向特定频道的不在办公室用户宣告（您必须在该频道进行宣告）个人备用令牌您可以在此处生成您的个人Slack令牌：:公告公告该漫游器可以按计划宣布哪些用户不在办公室。
要启用此功能，您需要向漫游器提供发布通知的频道列表以及发布的时间（漫游器本地）。
app.announce.channels：这是要向其宣布的频道名称的数组该漫游器必须是该频道的成员才能发布通知频道名称不得包含起始#app.announce.times：这是每天发布公告的时间

1. 实习公司简介北京东方迪格软件有限公司是一家专业的高校实验室解决方案商，公司致力于我国高等院校实验室管理系统和实训方案的构建与实施，专注于高等院校实验室管理信息系统（MIS）方面的设计、开发、销售和技术服务等业务。
2.今天是我来到北京东方迪格软件有限公司实习的第一天。
我提前了半个小时来到了办公室，我发现同事们也已经陆续的到达了。
我首先找到了行政部的田小姐办理了入职的必要手续，她很热情地给我介绍了公司的整体概况，同时交给了我一些公司产品的简介和操作手册。
这是我进入公司实习的第一步，了解公司的企业文化，以及公司的主要业务和产品。
上班第一天，没什么工作，老板和其他的工作人员都很忙，我也就知趣的找个地方呆着，开始翻阅着手头已经拿到的资料。
刚来公司，自己就要机灵些，要谦虚好学，多去了解，要去观察去倾听，看忙着的人是怎样做事的，他们是如何与人打交道的。
3.我被分配到了技术部，技术部主要负公司软件产品的安装以及售后维护，需要对公司产品的原理和概念有深入彻底的了解同时还需要有和客户交流沟通的技巧和能力。
技术部的软件安装维护工作虽然是企业部门运营的一个小侧面，但关系到企业在广大客户心目中的形象，关系到企业参与全国范围的计算机软件销售竞争的魄力及品牌亲和力。
虽然我之前对计算机软件这方面的知识有所了解，但公司的这些软件以前都没有接触过，所以还是需要学习大量的知识。
公司的软件产品主要是金融、保险、银行类的实验室教学软件，要想了解这些软件产品除了要有基本的计算机知识外还需要有金融、保险、银行方面的专业知识。
接下来的时间要学习的东西还有很多。
4.今天技术部有经验的同事给我仔细讲解了公司软件产品安装和维护中的每一款注意事项，还现场演示了公司的一款叫“商业银行综合柜面业务实训教学软件”的软件产品的安装流程以及操作系统、软件系统的配置。
下午我公司行政部田小姐为我分配了一台笔记本电脑，作为我的工作之用。
我开始练习公司软件产品的安装和操作演示。
5.公司的软件产品所使用的数据库各不相同，有MSSQLServer、MYSQL、ORACLE、Db2、Sybast、informix等等，我在学校里面接触的数据库软件仅仅只有MSSQLServer这一种。
现在终于体会到人们在说“书到用时方恨少”这句话时的无奈心情了。
从上午开始，我尝试着上网去查找相关数据库的一些资料，下载了一些教程来自习，希望能对这些数据库软件能有一个初步的了解。
6.今天一个客户给我们打来电话说他们使用的软件不能连接上服务器了，这款软件昨天还是可以正常使用的。
我们的第一反应是不是客户端软件的缺陷导致软件故障。
询问了有关软件出现故障时的错误提示信息后初步判断是由于客户误操作修改了服务器的IP地址，于是引导客户修改服务器的IP，之后故障消失。
认真细致，不放过任何一个细节。
这是我今天的感悟。
7.北京东方迪格软件公司于2006年4月底顺利通过ISO9001（2000版）国际质量体系认证，公司的管理已经比较规范了。
每周一上班之后部门经理会召集本部门的人员召开一次总结早会，由每个成员轮流总结发言自己过去一周说做的工作以及完成情况和还存在的问题。
每天下班时间到来时需要登录公司的在线办公平台填写自己一天所做的工作以及完成情况和需要解决的问题，每周五下班之前也要填写这一周的工作总结和下周的工作计划，部门经理和总经理会查看每一个人的记录并作出点评。
这些措施有利于每一名员工做好自己的工作计划和总结，部门经理和总经理也能借助这个平台掌握员工的工作状态及存在的主要问题，利于他们作出合理的决策。
8.与人和睦相处，良好的进行沟通，是一名实习生必须要学会的。
在与人相处方面，我一直坚信，诚实加真心，自尊与尊重他人，肯定不会被拒于千里之外的。
首先和同事相处，我只是一个实习生，很多事情要多看多学，我所有的同事都是我的老师，前辈，工作过程中，怎么发挥团队的作用，协调内部关系，我学会的是尊重和礼貌。
做为一名技术支持部门得员工，直接面对的是客户，你的工作的质量甚至一句话都可以影响客户对公司以及公司的软件产品的信心。
如何在配合销售部门给客户演示产品时用恰当的语言把公司的软件产品的优良特性展现给客户，让客户听能真正了解自己的需求，同时信任我们的软件产品，进而选择和你合作，是作为一名技术部门的员工所必须要学习的课程。
当然，光有这些还是不够的，我们还得有过硬的专业知识，在客户遇到技术问题时我们能第一时间高效准确的处理故障，这样才能真正建立客户对我们产品的认可度。
9.今天中午下班时间到了，由于中午的休息时间不多所以大家都是叫快餐在公司吃饭。
我来到这里也有一段时间了，对这里也有一点熟悉了，于是我也就自告奋勇的说要帮大家定一次快餐。
很快，我顺利的为大家定好了快餐。
吃饭时闲聊，大家除了对我说了些客气的话外，有两

工具2.0存放平时使用的工具类绝对于1.0：使用maven螺杆模块简介模块说明阿兹卡班AzkabanajaxApiJava封装常见的说明详见每个类文件弹性搜索es搜索API封装加密加密算法集合javassistjavassist的基本使用水壶水壶javaapi的基本使用KubernetesK8SJavaapi调用办公室微软办公软件的java调用弹簧靴弹簧靴相关使用（aop等）SVNSVNAPI封装系统系统相关信息的java获取

6.2版本某高校校园有4栋教学楼，1栋实验楼，1个艺术楼，1个图书馆，1个医院楼，1个行政办公楼（第一层有教务处、总务处、招生就业处、学生处等；
第二层有校长办公室、财务处、网络中心等；
第三至第十层依次是计算机学院、数理学院、电器与自动化学院、化材学院、体艺学院、文化与传媒学院、经法与管理学院、外国语学院等），6栋女生宿舍楼，6栋男生宿舍楼。

本标准由国土资源部提出。
本标准由国土资源部信息化工作办公室归口。
本标准指导单位：国土资源部地籍管理司。
本标准起草单位：中国土地勘测规划院、国土资源部信息中心。
本标准主要起草人：朱留华、谢俊奇、温明炬、张炳智、戴建旺、徐建新、查宗祥、蒋文彪、胡小华、曾珏、杨祝晖、杨冀红。
本标准参加编制人员：李宪文、高莉、周凤琴、王建萍、赵岱虹、李万东、姜栋、何禾、陈涛、刘莉、何欢乐、白晓飞、许实、黄亮、李琪、辛丽璇。
本标准由国土资源部信息化工作办公室担任解释。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。