为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
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C语言的圣经-K&R的C程序设计语言（第2版·新版）（英文版+中文版+习题解答），一个非常清晰的版本，非常全，非常经典
2025/9/11 6:14:36
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在自己的网页里套上百度搜索引擎,google搜索引擎,文本框中输入文字会显示下拉提示自动补全文字,点百度一下打开百度显示你搜索的文字.zip
2025/9/10 19:23:13
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是个人安装全步骤的记录其中包含了配置安全规则配置HOST文件以及白金版的SN码不建议使用软件自带的设置备份功能可以用cmd命令代替使用自带备份功能会造成自动停止服务
2025/9/9 0:45:51
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主要分析了2.4G无线技术及在LED路灯系统中的应用，设计了一种基于2.4G技术的LED路灯远程控制系统，设计构建底层为路灯控制节点，中间为路由模块，顶层计算机控制终端的系统。
旨在提供一种基于2.4G无线技术的城市路灯照明系统解决方案，设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。
为实现路灯照明系统科学高效的控制和资源整合，实时了解整个城市的照明情况，提供了一种新的方法。
旨在提供一种基于2.4G无线技术的城市路灯照明系统解决方案，设计低成本、高效能、全自动化的城市照明系统。
为实现路灯照明系统科学高效的控制和资源整合，实时了解整个城市的照明情况，提供了一种新的方法。
2025/9/8 18:30:57
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这是微软公司基于DirectShow基础之上开发的媒体播放软件。
它提供最广泛，最具可操作性,最方便的多媒体内容。
你可以播放更多的文件类型,包括：WindowsMedia(即以前称为NetShow的),ASF,MPEG-1,MPEG-2,WAV,AVI,MIDI,VOD,AU,MP3,和QuickTime文件。
所有这些都用一个操作简单的应用程序来完成。
Favorites菜单会让你保存最喜欢的网站,以后可以更快速，简便的重放。
这个菜单甚至还能直接让你连接到很酷的网站。
WindowsMediaPlayer能播放从低带宽的声音文件到全屏的图象文件，你还可重设图象窗口，甚至设成全屏，以便更好的播放。
当你选定了声像地址后，WindowsMediaPlayer会查看是否安装了所需的codec文件。
如果没安装，它会自动下载codec，然后播放文件。
网上的内容（可从不同的服务器或不同的媒体类型文件）在播放时中间不需停顿。
传输到WindowsMediaPlayer的内容，会自动调整至最佳播放状态。
它提供最广泛，最具可操作性,最方便的多媒体内容。
你可以播放更多的文件类型,包括：WindowsMedia(即以前称为NetShow的),ASF,MPEG-1,MPEG-2,WAV,AVI,MIDI,VOD,AU,MP3,和QuickTime文件。
所有这些都用一个操作简单的应用程序来完成。
Favorites菜单会让你保存最喜欢的网站,以后可以更快速，简便的重放。
这个菜单甚至还能直接让你连接到很酷的网站。
WindowsMediaPlayer能播放从低带宽的声音文件到全屏的图象文件，你还可重设图象窗口，甚至设成全屏，以便更好的播放。
当你选定了声像地址后，WindowsMediaPlayer会查看是否安装了所需的codec文件。
如果没安装，它会自动下载codec，然后播放文件。
网上的内容（可从不同的服务器或不同的媒体类型文件）在播放时中间不需停顿。
传输到WindowsMediaPlayer的内容，会自动调整至最佳播放状态。
2025/9/5 9:42:52
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基于mealy状态机的密码锁系统设计，利用Verilog语言在Xilinxvivado平台上开发、FPAG开发板basys3上运行成功
2025/9/5 1:12:46
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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