CSDN海神之光上传的代码均可运行,亲测可用,直接替换数据即可,适合小白;
1、代码压缩包内容主函数:main.m;
调用函数:其他m文件;
无需运行运行结果效果图;
2、代码运行版本Matlab2019b或2023b;
若运行有误,根据提示修改;
若不会,私信博主;
3、运行操作步骤步骤一:将所有文件放到Matlab的当前文件夹中;
步骤二:双击打开main.m文件;
步骤三:点击运行,等程序运行完得到结果;
4、仿真咨询如需其他服务,可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片;
4.1博客或资源的完整代码提供4.2期刊或参考文献复现4.3Matlab程序定制4.4科研合作功率谱估计:故障诊断分析:雷达通信:雷达LFM、MIMO、成像、定位、干扰、检测、信号分析、脉冲压缩滤波估计:SOC估计目标定位:WSN定位、滤波跟踪、目标定位生物电信号:肌电信号EMG、脑电信号EEG、心电信号ECG通信系统:DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪(CEEMDAN)、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测识别融合、LEACH协议、信号检测、水声通信
2025/8/25 18:30:01 57KB matlab
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很好的高速串行I/O:最近在数字I/O领域最热门的一个话题——千兆位级串行通信,这类信号在市场上引起轩然大波。
它被广泛采用,从局域网(LAN)设备到尖端医疗成像设备,再到先进的战斗机技术,不一而足。
千兆位级信号迅速成为延伸信息化时代的关键因素。
2025/8/25 17:38:40 5.25MB I/O 高速串
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本书系统介绍了信号检测和估计的主要理论,公式推导清晰,章节结构合理
2025/8/25 15:08:26 128.82MB 检测与估计
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文中用几种不同的去噪方法分析了一维去噪包括小波分析自适应滤波以及频谱分析功率谱分析和滤波器的设计并且有详细的matlab算法
2025/8/25 13:45:10 70KB 信号去噪
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基于MATLAB的信号与系统实验指导清华大学出版
2025/8/25 11:45:39 18.45MB MATLAB 信号与系统
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麦克风阵列信号处理技术与应用,中文版,适合阵列信号处理研究的同学作参考
2025/8/25 4:40:34 23.6MB 麦克风阵列
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使用MATLAB做的自适应滤波器的语音信号处理,来自互联网,我修改了一下,语音的格式为WAV,采样方式为PCM,采样方式可以在文件的属性----摘要里面看到。
2025/8/24 21:42:18 2KB LMS
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包含数字通信课程的习题集以及数字信号处理历年试卷真题
2025/8/24 8:03:24 38.94MB 试卷 习题
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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本书作者使用了大量在滤波、抽样、通信和反馈系统中的实例,并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法,使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。
  全书介绍了信号与系统、线性时不变系统、周期信号的傅里叶级数表示、连续时间傅里叶变换、离散时间傅里叶变换等11章内容。
  本书是美国麻省理工学院(MIT)的经典教材之一,书中讨论了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。
全书共分11章,主要讲述了线性系统的基本理论、信号与系统的基本概念、线性时不变系统、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域系统的分析方法等内容。
本书作者使用了大量在滤波、抽样、通信和反馈系统中的实例,并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法,使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。
  本书可作为通信与电子系统类、自动化类以及全部电类专业信号与系统课程的双语教材,也可以供所有从事信息获取、转换、传输及处理工作的其他专业研究生、教师和广大科技工作者参考。
2025/8/21 0:07:05 14.63MB 信号与系统
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡