对一个简单的传递函数进行PID控制器设计使系统稳定,并对控制器进行改进,加入了模糊PID控制,仿真可看到控制效果
2023/9/24 17:43:06 70KB MATLAB 模糊PID simulink仿真
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电机参数额定转速750rnpm额定电流300A
2023/9/20 0:49:01 33KB 双闭环 MATLAB 传递函数
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功能强大的滤波器设计工具,界面友好,易于掌握。
鼓励自己探索滤波器结局方案的软件的许多特性,可以对滤波器设计软件的应用进行评估。
可以得到滤波器的传递函数、零点极点图,反射系数、阶跃和脉冲响应。
2023/9/15 19:17:28 172.12MB 设计软件
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本文分析了含车载超级电容的城轨列车运行系统的结构,给出了一种适合城轨列车运行系统的非隔离式双向变换器。
介绍了几种超级电容的建模方法,分析了单体电容的串并联均压问题。
基于对双向变换器输入与输出之间电压和电流的传递函数的稳态性能和动态性能的分析,给出了一种含有直流电网电流外环、直流电网电压内环、超级电容电流内环和控制环四个控制环的控制策略,其中重点分析了超级电容电流内环的控制策略。
为双向变换器主电路各元件参数的选择提供了理论依据。
为了验证控制策略和选择参数的正确性,本文通过对含车载超级电容的城轨列车运行系统进行了仿真建模。
通过对仿真波形的分析可以看出,车载超级电容储能系统可以达到稳压和节能的要求,验证了控制策略的」下确性,而且各元件参数的选择都在设计要求范围之内。
2023/9/12 9:43:44 17.05MB
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针对机载相机广域高效航拍作业需求,采用新型级联光学成像结构,设计了一种宽覆盖高分辨率机载相机光学系统。
该系统由对称前置同心物镜和中继转像透镜阵列组成,对称前置同心物镜获取剩余像差均匀的宽视场曲面像,中继转像透镜阵列对该曲面像进行视场细分、剩余像差校正及中继成像。
所设计的机载相机光学系统焦距为60mm、F数为3.4、视场角可达132°。
基于一阶理论和像差特性,在不同飞行高度对地观测时,研究了机载相机光学系统的成像质量与宽视场曲面像的关系,获得系统在不同飞行高度实现清晰成像的方法。
通过像质评价,结果表明,优化设计的系统在低空、中空及高空进行对地观测时,像面光线追迹点列图方均根半径均优于1.6μm,在奈奎斯特频率为230lp/mm处,调制传递函数均达0.4,系统成像性能优异且像质均匀。
新型级联光学成像系统适用于不同飞行高度的机载相机。
2023/9/9 23:56:15 17.46MB 光学设计 级联光学 机载相机 宽覆盖
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C#开发的BP神经网络代码,有多种传递函数和训练方式
2023/8/26 20:08:12 725KB BP
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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《工程控制论(上册)(第3版)》系钱学森英文原著《EngineeringCybernetics》(工程控制论)一书的第三版。
原书曾荣获中国科学院1956年度一等科学奖金。
本版对第二版中的文字、符号等错误进行了补正。
第三版分上、下两册共二十一章。
上册十二章,下册九章。
《工程控制论(上册)(第3版)》保留了原书的基本内容。
在叙述方法上,也保持和发扬了原书的特点,由浅入深,既重视物理概念,又注意理论上的严谨性,把一般性概括性的理论和实际工程经验很好地结合起来。
在讨论系统分析和设计问题时,传递函数和状态空间的描述方法并重,互相补充。
《工程控制论(上册)(第3版)》对从事自动化、无线电电子学、航天技术及系统工程等专业的理论工作者和工程设计人员是一本有重要参考价值的著作,同时也可作为高等院校相关专业的教学参考书。
2023/8/11 1:47:24 22.93MB 工程控制论
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本资源为Cuk电路的建模与控制及其仿真,内有说明文档,详细介绍了Cuk电路的建模过程,得到了Cuk电路传递函数,还介绍了电压单闭环的计算过程,闭环参数的计算,闭环效果良好,并且进行了仿真,内有simulink仿真,需要用matlabR2016B及以上版本打开。
不知道怎莫加积分,5积分有点便宜了。

这个资料!
2023/7/27 16:51:17 573KB Cuk电路建 simuli 闭环控制
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本文提出用不同离焦的高分辨电子显微像光学方法叠加,改善带有非旋转对称像差的电子显微像相位衬度传递的数.使叠加后传递函数在全场区域同相位,并使传递函数的零值由另一传递函数的峰值填补,改善了电子显微像的像质.
2023/7/14 11:14:18 5.22MB 高分辨电 传递函数 high reso
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡