讲述PCS7中Modbus组态和使用，比较适合对pcs7有一定了解的人员，讲的比较深入，有实例

超级好用的MODBUS调试对象modbus从站仿真对象(带链接个数)

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

第1章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线第2章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。
第3章，TwinCAT开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。
第4章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。
第5章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等第6章，TwinCAT库文件，重点介绍温控、PID、OS功能扩展、EtherCAT诊断和配置第7章，连接IO模块，介绍各种IO模块的特殊用法。
第8章，连接其它TwinCAT系统，包括ADS通讯和RealtimeEthernet第9章，连接第三方设备，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第10章，连接第三方PLC，TwinCAT作为现场总从站集成到其它PLC中。
第11章，HMI解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCATHMI第12章，连接企业数据库，通过TcDatabaseServer实现PLC与数据库的通讯。
第13章，特殊IO模块（待填充）第14章，从TwinCAT2到TwinCAT3。
讲解Tc3.0与Tc2.0的区别。
第15章，附录，包括PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文协助。

该代码运用使stm32平台成功移植CANopen协议，作从站运用

可以模仿主站和从站，规约包括101，cdt，104，modbus，103，以太网103

西门子1200/1500与华数机器人的Modbus的通讯，西门子PLC作为主站，华数机器人作为从站，运用Modbus协议建立连接，从而达到数据的交互

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。