目录:第一章绪论1·1生物视觉通路简介1·2Marr的计算视觉理论框架1·3本书各章内容简介1·4计算机视觉的现状与阅读本书需注意的问题思考题参考文献第二章边缘检测2·1边缘检测与微分滤波器2·2边缘检测与正则化方法2·3多尺度滤波器与过零点定理2·4最优边缘检测滤波器2·5边缘检测快速算法2·6图像低层次处理的其他问题思考题参考文献第三章射影几何与几何元素表达3·1仿射变换与射影变换的几何表达3·2仿射坐标系与射影坐标系3·3仿射变换与射影变换的代数表达3·4不变量3·5由对应点求射影变换3·6点3·7指向和方向3·8平面直线及点线对偶关系3·9空间平面及点面对偶关系3·10空间直线3·11二次曲线与二次曲面思考题参考文献第四章摄像机定标4·1线性模型摄像机定标4·2非线性模型摄像机定标4·3立体视觉摄像机定标4·4机器人手眼定标4·5摄像机自定标技术思考题参考文献第五章立体视觉5·1立体视觉与三维重建5·2极线约束5·3对应基元匹配5·4射影几何意义下的三维重建思考题参考文献第六章运动与不确定性表达6·1欧氏平面上的刚体运动6·2欧氏空间中的刚体运动6·3不确定性的描述6·4不确定性的运算6·5不确定性运算的几个例子6·6三维直线段的不确定性6·7不确定性的显示思考题参考文献第七章基于光流场的运动分析7·1光流场和运动场7·2光流的约束方程7·3微分技术7·4其他方法7·5基于光流场的定性运动解释思考题参考文献第八章长序列运动图像特征跟踪8·1引论8·2参数估计理论初步8·3特征运动模型8·4特征跟踪的阐述8·5匹配8·6实际应用中需要考虑的问题思考题参考文献第九章基于二维特征对应的运动分析9·1极线方程和本质矩阵9·2基于点匹配的运动计算9·3图像是一个空间平面的投影时的运动计算9·4基于直线匹配的运动计算9·5基本矩阵的估计思考题参考文献第十章基于三维特征对应的运动分析10·1由三维点匹配估计运动10·2不需显式匹配的方法10·3从三维直线匹配估计运动10·4从平面匹配估计运动10·5二维-三维的物体定位思考题参考文献第十一章由图像灰度恢复三维物体形状11·1辐射度学与光度学11·2光照模型11·3由多幅图像恢复三维物体形状11·4由单幅图像恢复三维物体形状思考题参考文献第十二章建模与识别12·1CAD系统中的三维模型表达12·2曲线与曲面的表达12·3三维世界的多层次模型12·4由二维图像建模12·5识别的一般原则——问题与策略12·6特征关系图匹配12·7“假设检验”识别方法思考题参考文献第十三章距离图像获取与处理13·1距离传感器13·2数据预处理13·3深度图分割思考题参考文献第十四章计算机视觉系统体系结构讨论与展望14·1计算机视觉系统的基本体系结构14·2视觉系统体系结构讨论14·3主动视觉14·4计算机视觉的应用展望参考文献附录A实验数据及参考结构A·1图像的格式A·2摄像机定标A·3立体视觉A·4基于光流场的运动分析A·5长序列运动图像特征跟踪A·6基于二维特征对应的运动分析A·7基于三维特征对应的运动分析
2023/12/23 18:13:56 13.62MB 计算机视觉 马颂德 张正友
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根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.
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《数字信号处理理论、算法与实现》是2003年清华大学出版社出版的图书,作者是胡广书。
绪论O.1数字信号处理的理论O.2数字信号处理的实现0.3数字信号处理的应用O.4关于数字信号处理的学习参考文献上篇经典数字信号处理第1章离散时间信号与离散时间系统1.1离散时间信号的基本概念1.1.1离散信号概述1.1.2典型离散信号1.1.3离散信号的运算1.1.4关于离散正弦信号的周期1.2信号的分类1.3噪声1.4信号空间的基本概念1.5离散时间系统的基本概念1.6LSI系统的输入输出关系1.7LSI系统的频率响应1.8确定性信号的相关函数1.8.1相关函数的定义1.8.2相关函数和线性卷积的关系1.8.3相关函数的性质1.8.4相关函数的应用1.9关于MATLAB1.10与本章内容有关的MATLAB文件小结习题与上机练习参考文献第2章Z变换及离散时间系统分析2.1Z变换的定义2.2Z变换的收敛域2.3Z变换的性质2.4逆Z变换2.4.1幂级数法2.4.2部分分式法2.4.3留数法2.5LSI系统的转移函数2.5.1转移函数的定义2.5.2离散系统的极零分析2.5.3滤波的基本概念2.6IIR系统的信号流图与结构2.6.1IIR系统的信号流图2.6.2IIR系统的直接实现2.6.3IIR系统的级联实现2.6.4IIR系统的并联实现2.7用z变换求解差分方程2.8与本章内容有关的MATLAB文件小结习题与上机练习参考文献第3章信号的傅里叶变换3.1连续时间信号的傅里叶变换3.1.1连续周期信号的傅里叶级数3.1.2连续非周期信号的傅里叶变换3.1.3傅里叶级数和傅里叶变换的区别与联系……下篇统计数字信号处理附录索引
2023/11/27 3:13:35 4.5MB 数字信号
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基于RBF的自适应控制matlab仿真,基于simulink实现,神经网络对不确定性进行估计
2023/11/26 3:58:18 8KB matlab
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PSUADE不确定性分析软件,是由美国劳伦斯实验室编写的一款开源软件。
2023/11/15 20:51:05 4.41MB PSUADE Linux cmake
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Matlab关于人工神经网络在预测中的应用的论文二-人工神经网络模型在研究生招生数量预测中的应用.pdf四、灰色人工神经网络人口总量预测模型及应用摘要:针对单一指标进行人口总量预测精度不高的问题,基于灰色系统理论和人工神经网络理论,用1990年至2004年中国人口总量序列建立并训练一个多指标的灰色人工神经网络人口总量预测模型。
对2005年至2007年的人口总量进行检验性预测,结果表明灰色人工神经网络模型大大提高了预测精度。
关键词:人口总量;
灰色系统;
BP人工神经网络;
灰色人工神经网络模型引言:本文从影响人口增长的诸多因素中筛选出6个主要因素,结合灰色系统思想与神经网络的优点建立了一个灰色人工神经网络(GreyArtificialNeuralNetwork,GANN)预测模型,对每一个指标分别用GM(1,1)模型选择最佳的维数进行预测,再利用神经网络非线性映射的特性把这6个指标进行非线性组合得到人口总量的预测结果。
该模型充分利用灰色系统弱化数据的随机性及其动态性和神经网络非线性映射的特性,发挥两者的优势,从而进一步提高预测精度。
中间内容省略~结语:由于传统遗传算法聚类算法本身的优点:在解决聚类问题上速度快、准确率高,加上免疫网络分类算法可以进行非监督学习,确定聚类数及聚类点,在实际聚类应用中有更广阔的适用性;
在这种独特的聚类算法的基础上,结合粗糙集理论构建了一种图像分割算法;
同时,通过实验证明该方法不但比传统的FCM算法聚类速度快,分割效果好,而且比文献[2]的分割准确度还要高。
由于该方法有在聚类上的无教师监督的独特优点,并且通过对人脑MR图聚类和分割的两个实验,证明了该分割算法比以往分割算法在具体应用上都有一定的提高。
灰色人工神经网络人口总量预测模型及应用.pdf五、人工神经网络模型在研究生招生数量预测中的应用摘要:研究生招生数量的确定涉国家政策、社会就业、人才需求、专业分布与需求等诸多因素,这些影响因素往往无法量化,而且各个影响因素之间关系错综复杂,简单的线性模型预测未来招生数量往往难以实现。
尝试采用人工神经网络模型,针对历年招生数量原始数据信息零散、隐含影响因素过多、诸多影响因素难以确定性描述等问题,通过对黑龙江省历年研究生招生数量进行系统分析,建立了人工神经网络预测模型,并对未来3年的招生数量进行了预测,预测结果较好,为该方面研究提供了新的研究思路与研究方法。
关键词:黑龙江省;研究生招生;预测;人工神经网络模型引言:关于研究生招生数量的确定,涉及诸多因素,例如国家政策、社会就业、人才需求、专业分布与需求等等。
这些影响因素往往无法量化,很难找出定量化的因素来进行分析,而这些因素又确确实实在很大程度上影响着研究生招生的数量及其分布。
以往分析预测方法主要是确定性数学模型和随机统计方法,例如有限单元法、有限差分法、灰色理论建模、回归分析、谐波分析、时间序列分析、概率统计法等。
这些方法多以线性理论为基础,考虑问题偏于简单化,导致预测精度不高。
本论文结合黑龙江省1981年—2004年的研究生招生规模,针对历年招生数量原始数据信息零散、隐含影响因素过多、诸多影响因素难以确定性描述等问题,探讨应用一种改进的BP网络模型对未来3年黑龙江省研究生招生规模进行预测,为该方面研究提供新的研究思路与研究模式,并渴望为用人单位、科研院校提供制定长远发展与建设规划提供参考。
中间内容省略~结语:采用人工神经网络模型可以有效的处理黑龙江省研究生数量中涉及的人为、政策等随机因素、难以量化等因素的干扰,拟合精度非常高,预测精度也相对较高,为未来研究生招生规模提供科学理论依据,为该方面研究提供新的研究方法与研究思路。
人工神经网络模型在研究生招生数量预测中的应用.pdf六、基于RBF人工神经网络模型预测棉花耗水量摘要:利用MATLAB工具箱,以平均气温、日照时数、平均风速为输入变量,建立了新疆石河子地区棉花耗水量的RBF人工神经网络预测系统,通过2008年实测数据的检验表明,此预测系统网络模型的绝对误差最大为0.0967mm/d、最小为0.0025mm/d、平均为0.0419mm/d,相对误差最大为2.6491%、最小为0.0341%、平均为0.8780%。
可见,网络模型预测的准确度较高,较以往的线性模型更合理,并且此网络训练花费的时间仅需0.0780s,具有一定的实用价值。
关键词:预测;
人工神经网络;
径向基函数;
棉花耗水量引言:计算机人工神经网络是20世纪8
2023/11/14 19:27:42 352KB matlab
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图书介绍:本书共分5章,第1章为模糊集合基本理论,第2章为模糊聚类与综合评判,第3章为变权决策,第4章为属性数学,第5章为灰色关联分析与灰色评估。
2023/11/10 2:36:41 13.82MB 王庆东 模糊集合 模糊聚类 变权决策
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随着高校教学管理的系统化和计算机的网络化,以及学分制教学改革的加快,网上选课系统已成为教学教务管理的重要部分。
当前,高等院校正逐步实施学分制,学分制允许学生在一定范围内选择适合自己需要的课程,具有分散性、时间不确定性,难于人工调配与集中管理。
另外,随着各个高校扩招程度的加快,学生人数日益增加,造成教学资源比较紧张,这无疑增加了选课管理难度和教务管理人员的工作量。
传统基于集中式管理的选课无力适应这些新的变化,建立网上选课系统势在必行
2023/11/8 7:18:41 305KB UML 网上选课系统 实验报告
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 均匀递归树模型(UniformRecursiveTree,URT)在复杂网络确定性模型研究领域中得到了广泛的关注和应用。
在URT模型的基础上提出一种推广的确定性均匀递归树演化模型(GeneralizedDeterministicUniformRecursiveTree,GDURT),通过精确求得该模型的累计度分布、平均路径长度、度相关性等拓扑性质,证明了该类网络模型与URT和DURT网络模型类似,为小世界网络,且具有指数度分布和协调的度相关特性,并对产生这些特性的原因作出了理论分析。
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comsol里关于石墨烯电磁仿真,因为原子厚度的关系,石墨烯的表现类似于二维材料,但许多研究人员因为软件本身不支持二维材料,会加入一个很薄的人为设定的厚度,将仿真转换成一个三维模型。
三维方法会带来一些非物理变化,增加优化过程的不确定性,同时还会显著增加数值计算的复杂度。
2023/9/25 20:07:30 73KB mph
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡