多智能体系统的二阶一致性跟踪问题
2025/5/20 10:43:42 299KB 研究论文
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引用简单,布局简便根据设备屏幕的DPR,自动设置最合适的高清缩放。
保证了不同设备下视觉体验的一致性。
(老方案是,屏幕越大元素越大;
此方案是,屏幕越大,看的越多)有效解决移动端真实1px问题(这里的1px是设备屏幕上的物理像素)
2025/5/9 15:41:44 40.47MB px转换rem
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《无线传感器网络结课论文终稿》探讨了无线传感器网络的时间同步技术和在环境监测系统中的应用,这两大主题是理解无线传感器网络核心技术的关键。
一、无线传感器网络时间同步技术综述时间同步对于无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSNs)的正常运行至关重要,因为它确保了节点间数据交换的准确性和一致性。
引言部分强调了时间同步的重要性,特别是在事件检测、定位和协同计算等任务中。
目前的研究现状表明,时间同步技术已经成为WSNs研究的热点,其目的是克服网络中由于节点分布广泛和通信延迟等因素导致的时间差异。
同步技术主要涵盖以下几个方面:1.泛洪时间同步协议(FloodingTimeSynchronizationProtocol,FTS):这是一种基础的同步方法,通过在网络中广播同步消息来实现所有节点的时间同步。
然而,这种协议效率较低,因为大量的同步消息可能会导致网络拥塞。
2.RBS(ReferenceBroadcastSynchronization)协议:该协议采用分层结构,通过选择一部分节点作为时间参考节点,其他节点与这些参考节点进行同步,减少了同步消息的数量,提高了效率。
3.LTS(LocalizedTimeSynchronization)协议:LTS更侧重于局部区域的同步,它允许节点仅与其相邻节点同步,减少了全局通信开销,增强了网络的能源效率。
小结部分指出,虽然各种协议各有优势,但选择合适的同步策略需考虑网络规模、能量限制以及应用场景的具体需求。
二、基于无线传感器网络的环境监测系统环境监测是无线传感器网络广泛应用的一个领域。
这部分详细介绍了如何构建这样的系统。
1.网络系统简介:无线传感器网络用于实时、分布式地收集环境数据,例如温度、湿度、光照强度等,以监测和分析环境变化。
2.网络系统结构:系统由大量低功耗的传感器节点组成,这些节点负责数据采集;
汇聚节点则负责数据聚合和传输到中央处理中心。
总体结构分为物理层、网络层、数据链路层和应用层,各层都有特定的任务和功能。
3.传感器节点结构:包括传感器模块、处理器、存储器、无线通信模块和电源。
传感器模块负责感知环境,处理器处理数据,无线通信模块负责节点间的通信,存储器存储程序和数据,电源为整个系统供电。
4.汇聚节点结构:除了传感器节点的基本组件外,汇聚节点通常拥有更强的计算能力和更大的存储空间,能够处理来自多个传感器节点的数据,并通过有线或无线方式将聚合数据发送到远程监控中心。
基于无线传感器网络的环境监测系统具有实时性、分布式和自组织的特点,对于环境保护、灾害预警和城市智能管理等领域有着重要的应用价值。
无线传感器网络的时间同步技术和环境监测系统的构建是其核心研究内容。
这些技术的不断发展和完善,将推动无线传感器网络在物联网、智慧城市和环境科学等领域的广泛应用。
2025/5/7 16:47:17 178KB
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LAppS-Lua应用服务器这是一种尝试,以通过WebSockets协议(RFC6455)提供非常易于使用的Lua应用服务器。
LAppS是用于微服务架构的应用服务器。
它被构建为高度可垂直扩展。
docker云基础架构(kubernetes或集群)应用于水平扩展。
LAppS拥有可。
对于WebSockets,LAppS与对HTTP的Apache或Nginx相同。
LAppS不支持HTTP(尽管它支持RFC6455的HTTPUpgradeGET请求)。
到目前为止,唯一受支持的脚本语言是Lua。
RFC6455已完全实现。
请参阅一致性部分。
由于担心因此未实现RFC76
2025/4/30 9:57:03 636KB c lua websocket-server application-server
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《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》是一本专为游戏开发人员设计的教程,专注于使用DirectX12这一先进的图形API进行3D游戏编程。
这本书由FrankD.Luna撰写,是“龙书”系列的最新版,旨在帮助读者深入理解3D图形编程的核心概念,并掌握DirectX12的实用技术。
DirectX12是微软推出的一个低级图形接口,允许开发者更直接地控制硬件资源,从而提高游戏性能和效率。
与前几代DirectX相比,DirectX12提供了更低级别的硬件抽象,让开发者能够实现更精细的多线程优化,降低CPU开销,并提高GPU利用率。
本书首先介绍了3D图形学的基本原理,包括向量和矩阵运算、光照模型、纹理贴图以及图形渲染管线等。
这些基础知识对于理解DirectX12的工作原理至关重要。
随后,作者详细讲解了DirectX12API的使用,包括设备创建、交换链设置、命令队列和命令列表的管理、资源的分配与绑定,以及深度缓冲和多重采样抗锯齿等技术。
在3D场景的构建方面,书中涵盖了顶点缓冲和索引缓冲的使用,以及如何通过顶点着色器和像素着色器实现复杂的图形效果。
同时,作者还讲解了如何利用DirectX12进行高效的资源管理和内存管理,确保游戏运行的稳定性和流畅性。
对于现代游戏开发来说,多线程编程是必不可少的。
《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》详细阐述了如何利用DirectX12的多线程特性,将渲染工作负载分散到多个处理器核心上,从而提升游戏的并发处理能力。
此外,书中还涵盖了同步机制,如事件、信号量和fence,以确保多线程环境中的数据一致性。
为了帮助读者更好地理解和实践,本书提供了丰富的示例代码,这些代码可以直接在Windows平台上编译运行。
通过跟随这些示例,读者可以逐步建立起自己的3D游戏引擎,掌握DirectX12的实际应用。
《IntroductionTo3DGameProgrammingWithDirectX12》是一本深入浅出的DirectX12学习指南,适合有一定编程基础的游戏开发爱好者和专业人员。
通过阅读本书,读者不仅可以掌握DirectX12的使用,还能深入了解3D图形编程的精髓,为开发高质量的3D游戏奠定坚实的基础。
2025/4/28 22:31:06 24.47MB DirectX12
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本程序是自己针对一篇IEEETCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。
附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。
适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。
(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2025/4/28 21:43:09 979KB matlab 程序 编队控制 多智能体
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利用keepalived构建高可用MySQL-HA,保证两台MySQL数据的一致性,然后用keepalived实现虚拟VIP,通过keepalived自带的服务监控功能来实现MySQL故障时自动切换。
硬件拓扑如下:操作系统:CentOSrelease6.3(32位)MySQL版本:MariaDB5.5.31Stable下载地址(64位请下载64版本):https://downloads.mariadb.org/f/mariadb-5.5.31/kvm-tarbake-jaunty-x86/mariadb-5.5.31.tar.
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open联盟TC8测试规范是行业的标准测试规范,包括物理层PMA,IOP,TCP/IP/ARP等协议一致性测试。
2025/4/21 18:55:14 7.74MB 车载以太网测试 协议一致性测试
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MySQL高可用的难题•TMHA的整体设计•TMHA如何实现异常切换•TMHA如何保证数据一致性•TMHA如何实现自动切换•TMHA如何解决主备库延迟
2025/4/20 16:39:53 1.39MB 淘宝 mysql
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多智能体一阶二阶一致性matlab仿真。
包涵一阶,二阶多智能体一致性,包涵对车辆的编队的算法仿真,最后仿真实现小车位置和速度的一致性。
还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件多智能体
2025/4/6 13:14:18 117KB 多智能体 matlab 仿真 一阶二阶
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡