船用大型螺旋桨的尺寸较大,现有螺旋桨加工方法存在单面加工、桨叶振颤、二次装夹、加工周期长的问题。
针对这些不足,提出了双刀双面对称加工方法。
综合并联机构与串联机构的优点,搭建了基于混联机构的加工装置模型,可以实现螺旋桨一次装夹、双刀对称加工压力面和吸力面,有利于消除悬臂梁效应、减弱振颤、提高加工效率和加工精度。
引见了该加工装置的结构设计,对其机构运动参数进行解耦,推导出加工刀具的位姿控制算法。
应用ADAMS构建的仿真模型和原型样机验证了控制算法的正确性,为后续加工装备的研发打下了理论基础。
针对这些不足,提出了双刀双面对称加工方法。
综合并联机构与串联机构的优点,搭建了基于混联机构的加工装置模型,可以实现螺旋桨一次装夹、双刀对称加工压力面和吸力面,有利于消除悬臂梁效应、减弱振颤、提高加工效率和加工精度。
引见了该加工装置的结构设计,对其机构运动参数进行解耦,推导出加工刀具的位姿控制算法。
应用ADAMS构建的仿真模型和原型样机验证了控制算法的正确性,为后续加工装备的研发打下了理论基础。
2018/8/16 19:09:10
2.57MB
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Chrome全能二维码插件是谷歌浏览器的二维码插件，安装后在浏览器上出现的二维码即可快速识别扫描，需求的朋友快来下载使用吧。
Chrome全能二维码插件功能特色 1、功能简单实用，支持转换网址、文字、图片、链接为二维码；
2、自动对较长地址进行短网址转换（百度/谷歌接口可选），减少二维码复杂度；
3、二维码转换三种接口（联图/快拍/谷歌）可选；
4、后台可根据需求自定义是
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3、二维码转换三种接口（联图/快拍/谷歌）可选；
4、后台可根据需求自定义是
2017/2/7 9:41:12
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这个绝对值10分。
可以用在163/171驱动，处理“出现未知错误，程序无法启动”问题。
我先把使用方法放上来，你要保证你的狗是真的s4狗。
方法就是买狗时带的驱动补丁是不是只有几百k，驱动大的、又要什么底层的绝对是假s4。
使用方法：1、卸载删除干净原来的所有广联达相关程序2、安装官方软件和163或171驱动3、关闭360及杀毒软件，插狗安装新驱动补丁instwiz3.exe（即这个下载资源）4、安装完毕后重新拔插一次加密锁，然后再启动软件，切记
可以用在163/171驱动，处理“出现未知错误，程序无法启动”问题。
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使用方法：1、卸载删除干净原来的所有广联达相关程序2、安装官方软件和163或171驱动3、关闭360及杀毒软件，插狗安装新驱动补丁instwiz3.exe（即这个下载资源）4、安装完毕后重新拔插一次加密锁，然后再启动软件，切记
2016/9/26 20:11:50
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本次过程控制实践基于PLC进行了三种控制系统的设计，分别是：流量、液位、压力单闭环控制系统，液位流量串级控制系统，流量比值控制系统。
控制系统设计过程中，利用WinCC软件的数据采集功能、通讯技术、人机交互等功能，利用STEP7软件对PLC进行编程，并用现场总线接口建立WinCC和PLC、水箱之间的数据联接，最终实现对水箱的精确控制。
在这次实践中，借助数据采集模块、WinCC组态软件的PID控制算法，设计并组建远程计算机过程控制系统，完成控制系统试验和结果分析。
方法使用简单可靠，可广泛应用于工业生产过程中的控制问题。
本文次要在硬件选择、硬件组态、I/O分配、流程设计、硬件原理图、算法思想、梯形图设计、界面设计、运行结果等方面对三个控制系统的设计过程与结果做出了详细的说明。
在这次的课程实践中，需要我们对S7-300PLC、WinCC软件有更好、更深的认识与应用。
控制系统设计过程中，利用WinCC软件的数据采集功能、通讯技术、人机交互等功能，利用STEP7软件对PLC进行编程，并用现场总线接口建立WinCC和PLC、水箱之间的数据联接，最终实现对水箱的精确控制。
在这次实践中，借助数据采集模块、WinCC组态软件的PID控制算法，设计并组建远程计算机过程控制系统，完成控制系统试验和结果分析。
方法使用简单可靠，可广泛应用于工业生产过程中的控制问题。
本文次要在硬件选择、硬件组态、I/O分配、流程设计、硬件原理图、算法思想、梯形图设计、界面设计、运行结果等方面对三个控制系统的设计过程与结果做出了详细的说明。
在这次的课程实践中，需要我们对S7-300PLC、WinCC软件有更好、更深的认识与应用。
2016/3/3 14:08:42
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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