内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

最新完整英文版IEC61056-1:2012（Edition3.0）规定了所有通用阀控型铅酸蓄电池和电池的一般要求，功能特性和测试方法：-适用于循环充电或浮动充电；
-在便携式设备中，例如，结合在工具，玩具中或在静态紧急情况下，或不间断电源和通用电源中。
第三版取消并代替了2002年发布的IEC61056-1的第二版。
它构成技术性修订。
主要变化包括添加新的电池名称和更新要求，例如有关标记的要求。

本书是世界范围内具有较高认可度的雷达系统入门教材，系统覆盖了现代雷达的理论和技术。
全书共分11章，分别讨论了雷达基本原理和方程，现代雷达技术体制，动目标指示和多普勒雷达技术，跟踪雷达技术，噪声中的信号检测技术，雷达信号的信息提取技术，雷达杂波特性，雷达波传播特点等，并详细介绍了雷达天线、雷达发射机和雷达接收机等分系统技术。

光学中的波导理论，有助于充分学习光学知识，此书主要从波导传播的角度讲解了光学特性，需要有一点的电磁基础，等等。

设一个时隙Aloha系统的时隙长度为1，所有节点的数据包均等长且等于时隙长度。
网络中的节点数为，各节点数据包以泊松过程到达。
1、假设每个节点的数据包到达强度为，在不同的下，使用计算机仿真时隙Aloha系统数据包传送的成功概率，绘制呼入强度和成功概率的曲线，与理论结果进行对照。
注意：节点个数要足够多。
2、选取合理的等待重传的节点在每一个时隙重传的概率、每个节点有新数据包到达的概率，以及节点数，采用延时的下界，仿真时隙Aloha系统数据传输过程，统计在不同积压节点数的情况下，到达率及离开率，绘制到达率和离开率随的分布情况，和理论值进行对照。
3、仿真时隙Aloha系统下的伪贝叶斯算法，通过仿真结果验证在的估计误差较大情况下的收敛特性及到达率小于下的稳定性。

注入能量对注入锰的非极性a面GaN薄膜特性的影响

实验研究了主动调Q掺镱光纤激光器(YDFL)中放大自发辐射(ASE)对调Q脉冲形成和演化的影响。
结果表明,尾纤型声光调制器(AOM)打开过快和掺镜光纤(YDF)增益瞬态特性间的综合相互作用结果,使得注入至腔内的初始宽带ASE形成功率波动,并在腔内循环放大,导致输出脉冲呈多峰结构;而注入的宽带ASE因功率过高会导致YDF的增益自饱和效应,制约高增益的获取,使激光器难以获得调Q激光脉冲,输出脉冲主要为调Q的ASE脉冲;通过引入光纤布拉格光栅(FBG),可以有效抑制YDF中因ASE产生的增益饱和效应,YDF工作在高增益状态,有利于获得低阈值、窄脉宽和高峰值功率的调Q激光脉冲。
引入FBG后,在160mW抽运时,实验测得的调Q激光脉冲峰值功率和脉宽分别为40.7W和30ns。

B或N掺杂对单个pyr分子器件IV特性的位点效应

本系统采用java为核心编程语言，jdk1.7,tomcat7.数据库用的mysql,使用最原始的的servlet+javabean+jsp完成，整个系统采用统一的主题使用了css3与html5的特性，包含管理员、教师、学生、选课、等级考试等多个模块，用ajax技术改善用户体验等。

分别研究了海面电磁特性和海面电波反射特性的表征参数-海面复介电常数和电波反射系数，讨论了它们计算方法，仿真分析了海水相对介电常数、海水电导率、光滑海面反射系数、粗糙海面修正因子的变化规律，得出了影响其变化的主要因素和实际计算中应重点关注的方面。
该文的研究可为海面电波反射特征的研究提供有益的参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。