一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)无人搬运车,简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比,AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。
因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要:1.收集并阅读相关文献资料,综述近期(5年内)国内外AGV小车的应用与发展;
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术;
3.基于AltiumDesigne软件,设计AGV小车的硬件系统;
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能,调试除错;
2023/9/19 21:46:20 25.84MB 单片机 毕设 源码
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软件测试真实简历模板,功能测试、自动化测试简历,每份简历都有多个项目案例信息可供参考。
2023/9/12 22:02:37 90KB 软件测试 简历资源 简历模板
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OfficeAssistant个人办公助理系统Marry是一家公司的行政部职员,每天都要为公司其他部门提供繁多的后勤支持服务。
而便利贴是Marry每天必不可少的手头工具,每天她都要在便利贴上记录下五花八门的工作事务,以便安排一天的日程。
但是,很快她就发现,每天淹没在便利贴的海洋,不仅无法有效地提高工作效率,而且小而繁多的便利贴难以归整,非常容易遗失,往往影响了正常工作。
一个贴心、便利的个人办公自动化系统是解决Marry苦恼的最合适的方法。
于是,Marry向上司提出了申请,建议公司建立面向员工的个人办公助理系统。
没想到,公司立马开会通过了Marry的这一提议。
如果您是负责这个项目的开发人员,请您为像Marry这样的员工实现以下系统需求:■用户注册与管理,对员工用户进行按部门、职位、职能的分类管理。
■短消息管理,用于注册用户之间的简单通信。
■站内邮件服务,用于站内用户之间发送邮件,并提供附件传送功能。
■个人文件柜,用于用户存储常用的资源,也可设置共享,以供授权用户下载。
■工作日程管理,提供重要事件提醒服务。
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此课件最适用于自动化专业本科或研究生对于模糊控制原理的学习
2023/9/10 14:03:09 13.31MB 模糊控制课件
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(带书签,完整版,初学者首选)S7-200SMART系列微型可编程逻辑控制器(MicroPLC,MicroProgrammableLogicController)可以控制各种设备以满足您的自动化控制需要
2023/9/10 11:37:03 12.37MB smart s7-200
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《真实世界的Python仪器监控:数据采集与控制系统自动化》是2013年出版的图书,作者是休斯。
ISBN978-7-121-18659-2本书主要帮助读者了解如何通过自行开发应用程序来监视或者控制仪器硬件。
本书内容涵盖了从接线到建立接口,直到完成可用软件的整个过程。
本书适合需要进行仪表控制、机器人、数据采集、过程控制等相关工作的读者阅读参考。
目录编辑第1章仪器学概论........................................................1数据采集.........................................................................2控制输出................................................................................4开环控制...............................................................5闭环控制.........................................................6顺序控制.............................................8应用概观.............................................................9电子测试仪器...........................................................9实验室仪器..............................................................11过程控制..........................................................12小结............................................................................14第2章基本电子学......................................................15电荷..............................................................15电流..................................................................17基础电路理论..........................................18电路原理图.......................................................20直流电路特性.................................................23欧姆定律...........................................24电流吸入与电流输出.................................26再谈电阻......................................27交流电路...............................................28正弦波.......................................29电容器.......................................................30电感器.......................................................................34其他波形:方波、斜波、三角波和脉冲.............................................37接口.............................................................38离散数字I/O.......................................................38模拟I/O.................................................42计数器与定时器....................................
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近年来,电子及通信技术、计算机及网络技术、自动控制技术突飞猛进,取得到了很大的进步,使人们的各项工作越来越趋向自动化和智能化。
在医疗领域,这些技术更是得到了充分的应用及体现。
为了能够给病人提供更好的治疗方式,同时提高医生护士的工作效率,医院对高新技术产品的需求越来越大。
现代科技的发展,为医学的这一迫切要求创造了条件。
目前,医疗监护技术和设备的发展仍不能满足医院、病人等各方面所提出的要求,因此能够远程监控的医疗设备已具有迫切的市场需求和广阔的市场前景。
">近年来,电子及通信技术、计算机及网络技术、自动控制技术突飞猛进,取得到了很大的进步,使人们的各项工作越来越趋向自动化和智能化。
在医疗领域,这些技术更是得到了充分的应用及体现。
为了能够给病人提供更好的治[更多]
2023/9/5 1:11:17 60KB 开题报告
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React下一个样板里面有什么?支持以使自动化组件创建结构,看到更多的细节依存关系节点js=>v10启动并运行安装依赖项yarn(ornpmi)运行yarndev(ornpmdev)以运行下一个开发服务器(它将在http://localhost:3000运行yarnstorybook来运行storybook开发服务器(它将在http://localhost:6006)运行yarngenerate[ComponentName]以自动创建一个新的组件结构(结果将在src/components/[ComponentName])可用脚本yarn
2023/9/4 12:37:17 299KB typescript pwa eslint styled-components
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多点温度采集系统本系统选取AT89S52单片机作为核心控制芯片,DS18B220温度传感器和无线通讯模块,实现多点温度数据的采集并通过无线发送模块NRF24L01发送给接收模块,接收模块的液晶显示模块显示采集到的温度数据。
系统的设计包括最小系统设计,无线收发装置电路设计,显示电路设计,温度传感器电路设计,报警电路的设计。
利用程序写入控制系统的自动运行,实现温度的采集和控制,整个系统的运行都是通过程序的执行来完成,实现了温度的采集和显示的自动化。
2023/9/3 8:17:09 1.48MB 温度采集 无线
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LinuxShell实现自动化运维实践,非常详细,建议大家学习下载
2023/8/30 22:45:08 1.04MB Linux  Shell   自动化运维
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡