论文+翻译+PPT+代码+动画视频PoseCNN:AConvolutionalNeuralNetworkfor6DObjectPoseEstimationinClutteredScenes;
 机器人与现实世界进行交互时,对已知目标的6D姿态估计至关重要。
由于对象的多样性,以及由于对象之间的杂波和遮挡而导致场景的复杂性,使得该问题具有挑战性。
本文介绍了一种用于6D目标姿态估计的新型卷积神经网络PoseCNN。
PoseCNN通过在图像中定位物体的中心并预测其与摄像机的距离来估计物体的三维平移。
通过回归到四元数(w,x,y,z)表示来估计物体的三维旋转。
2024/4/26 2:23:44 26.44MB 6D Pose ICP
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找到好东西一定要与大家分享,gnuld2.1.4版本的使用手册的翻译版。
2024/4/24 22:34:38 4.8MB gnu ld 链接
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IntroductiontoAlgorithms是一本经典的算法书籍,它囊括了所有的基础算法,本资料为其中文翻译版
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超全(1.5万+)的英语单词sql文件,含翻译、例句、各种时态,直接导入mysql数据库
2024/4/21 20:04:56 4.25MB 单词 mysql 英语 sql
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外文翻译英文版,来自计算机科学网站,描述计算机科学方面的一个文档
2024/4/21 9:20:35 201KB 外文翻译
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器实现编程语言,而是泛指任何处理、分析、翻译输入文件的程序,比如配置文件读取器、数据读取器、模型驱动的代码生成器、源码到源码的翻译器、源码分析工具、解释器,以及诸如此类的工具。
为此,作者举例讲解已有语言应用的工作机制,拆解、归纳出31种易于理解且常用的设计模式(每种都包括通用数据结构、算法、策略)。
虽然示例是用Java编写的,但相信读者可以触类旁通,利用这些设计模式构建针对其他编程语言(既包括特定领域语言,也包括通用编程语言)的应用。
2024/4/20 6:21:36 28.11MB 开发技术 编程语言 模式
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ChrisEidhof,MattGallagher,FlorianKugler联合出品喵神主持翻译AppArchitecture:iOSApplicationDesignPatternsinSwift包含Sourcecode有钱请支持正版没钱请默默学习原书地址:https://www.objc.io/books/app-architecture中文原书地址:https://www.objccn.io/products/app-architecture
2024/4/19 7:42:06 4.44MB Architecture Swift 喵神 iOS
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此Python软件包可简化对的有关扩展信息的访问。
它包括用于编程访问的Python类,以及一套命令行工具,这些工具可以:下载任何版本的扩展从扩展文件生成POT文件(消息目录),作为翻译工作流的一部分生成JSON格式的数据文件,该文件提供有关扩展版本的所有信息基本软件包仅包括用于编程访问的Python类:pipinstallocdsextensionregistry要安装命令行工具,请。
如果您正在GitHub或PyPi上查看此内容,请打开以获取其他详细信息。
2024/4/18 19:46:29 60KB Python
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--DB2数据库系统查询语句1、查询数据库中某个字段所在表:selecttabnamefromsyscat.columnswherecolname='COLNAME'+33101520不能被翻译的字符串,因此被设置为NULL+33901569由于与DB22.2版本的子系统连接,所以可能存在字符转换问题+39401629使用优化提示来选择访问路径+39501628设置了无效的优化提示,原因代码指定了为什么,忽略优化提示+40201521未知的位置+40301522本地不存在CREATALIAS对象+43401608在DB2未来发布的版本中将不支持指定的特性,IBM建议你停止使用这些特性+44501004值被CAST函数截取+46201Hxx由用户定义的函数或存储过程发出的警告+46401609命名的存储过程超出了它可能返回的查询结果集的个数限制+46601610指定由命名的存储过程返回的查询结果集的个数。
成功完成+49401614由存储过程返回的结果集的个数超过了由ASSOCIATELOCATORS语句指定的结果集
2024/4/18 16:49:25 28KB DB2错误码
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中文版的芯片手册,官方刚翻译不久,本人添加了所有书签,包含我的笔记注释,绝对可以成倍提高开发效率!
2024/4/18 1:18:29 2.81MB TMC5160 步进电机驱动芯片
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡