本文通过建立自动垂直泊车模型,主要运用车辆运动学模型和遗传算法,得到了对于不同位置驶入的车辆,自动泊车系统应确立的理想倒车点和倒车策略。
2023/7/25 7:54:45 1.33MB 遗传算法
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ceilometer保存到gnocchi的保存策略。
kolla部署openstack虚拟机时监控虚拟实例数据。
2023/7/25 2:17:45 12KB ceilometer gnocchi kolla openstack
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本网站是完全版,大家可以放心使用!网站主要功能如下:一、系统管理:管理员管理,可以新增管理员及修改管理员密码;
数据库备份,为保证您的数据安全本系统采用了数据库备份功能;
上传文件管理,管理你增加产品时上传的图片及其他文件。
二、企业信息:可设置修改企业的各类信息及介绍。
三、产品管理:产品类别新增修改管理,产品添加修改以及产品的审核。
四、订单管理:查看订单的详细信息及订单处理。
五、会员管理:查看修改删除会员资料,及锁定解锁功能。
可在线给会员发信!六、新闻管理:发布修改企业新闻和业内资讯。
七、留言管理:管理信息反馈及注册会员的留言,注册会员的留言可在线回复,未注册会员可使用在线发信功能给于答复。
八、工程展示:展示国内外工程项目九、人才管理:发布修改招聘信息,人才策略栏目管理,应聘管理。
十、营销网络:修改营销网络栏目的信息。
十一、调查管理:发布修改新调查。
十二、邮件列表:管理邮件列表,在线发送邮件列表。
十三、友情链接:新增修改友情链接。
十四、资料下载:软件下载、文件合同下载等
2023/7/24 20:54:48 2.95MB 企业网站
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本设计通过端口扫描器的研究来提高对计算机安全的认识。
利用TCPconnect扫描原理,扫描主机通过TCP/IP协议的三次握手与目标主机的指定端口建立一次完整的连接,如果目标主机该端口有回复,则说明该端口开放。
利用多线程技术实现了对一目标IP进行设定数目的端口扫描,计算机端口扫描技术就是这种主动防御策略实现的重要技术手段。
该端口扫描器采用c++语言开发,在VC6.0编译环境下通过测试资源包含1.27页绝对详细的课程设计报告书,包含目录。
2.c++实现的Socket编程源代码3.超级简单好用的Vc6.0编译器安装包
2023/7/24 13:03:25 16.73MB 计算机网络 课程设计
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很好的资料,很好的资料,很好的资料,很好的资料,很好的资料,很好的资料,很好的资料,很好的资料,很好的资料,
2023/7/23 15:20:35 95KB 测试
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为了满足航空整流器对整流电源低谐波、高功率因数、快速响应、直流输出稳定等要求,利用输入电压空间矢量定向,提出了一种新的便于数字实现的SVPWM控制策略。
由试验结果可以看出,采用空间矢量控制技术设计的整流器网侧电流很好地跟随网侧电压,实现了高功率因数整流,达到设计要求。
2023/7/21 16:26:42 256KB 变频|逆变
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Plastid2是为“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛开发的新一代智能车仿真系统,在上一版本仿真系统基础之上,不仅可以针对不同的赛道、赛车、路径识别方案、控制策略等内容进行仿真和相关分析,还增添了许多新的功能,使仿真系统更趋近于实际情况,为使用者提供更好、更真实的虚拟仿真平台。
2023/7/20 2:37:35 2.69MB Plastid 智能车 飞思卡尔 Freescale
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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提出了一种结合最小误差熵和最优控制策略开发的具有不确定计量延迟的半导体Craft.io运行控制方法。
在大多数半导体Craft.io中,上一次运行的产品质量数据在下一次运行开始之前通常不可用。
因此,校正步骤通常被延迟一批次或更多,并且延迟的持续时间具有随机特性是不确定的。
再加上不正确的过程模型,即使使用指数加权移动平均值(EWMA)控制器,延迟也可能导致过程输出的显着变化。
从概率的角度出发,提出了一种处理不确定的计量延迟的新方法。
首先要重新检查运行控制系统的基本原理,然后通过将熵(或信息势)和跟踪误差的平均值与控制输入能量的约束相结合来给出创新的性能指标。
针对扰动和时延不是高斯的过程,提出了一种基于概率密度函数(PDF)的最优控制算法,并对算法的稳定性进行了分析。
另外,所提出的控制策略的方法被扩展为包括递归PDF估计和在线实时实施。
本文还包括钨化学气相沉积Craft.io的最小熵控制的仿真示例,以说明该方法。
此外,通过对常规EWMA方法和提出的方法进行比较,以显示我们提出的方法的优点。
2023/7/18 21:37:29 512KB Minimum entropy; Probability density
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最全的车辆循环工况,美国,日本,欧洲工况汇总,新添加中国WLTC工况数据。
针对车辆工程或者新能源车辆测试有着重要的作用,尤其是对工况构建,控制策略研究制定等等,都需要标准工况进行对比分析。
2023/7/18 8:14:36 345KB 循环工况
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡