在机器人视觉系统中运用SIFT描述子对现实世界中的目标进行识别,这一研究已经取得了很大的进步。
运用SIFT生成的图像特征向量的性能十分稳定,对旋转、缩放、平移是保持不变性的,对一定程度目标遮挡、光照变化、视点变化、杂物场景和噪声等也能保持很好的不变性。
RANSAC算法早就已经是计算机视觉领域常用的一个进行矫正的标准方法,在标准的RANSAC算法基础上加入了假设评价,改进为R-RANSAC(TheRandomizedRANSAC)算法。
对这两个方面进行论述,运用SIFT(尺度不变特征变换)算法对双目机器人的两幅视觉图像进行匹配,采用带SPRT的R-RANSAC改进算法对匹配过程进行优化,尽可能在短的时间里完成匹配矫正,进而加速整个配准的时间。
2024/2/17 5:39:03 538KB 论文研究
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信息时代,通信的手段日益变化,红外作为一种可行的通信方式也发挥着重要的作用,这里利用红外进行简单的通信,通过proteus软件对其进行软件仿真。
包含了proteus仿真模块和基于keil的源代码实现。
2024/2/16 5:25:19 112KB IR通信
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MATLAB神经网络30个案例分析(高清+源码)包括BP、RBF、SVM、SOM、Hopfield、LVQ、Elman、小波等神经网络。
MATLAB神经网络30个案例分析(高清+源码)该书共有30个MATLAB神经网络的案例(含可运行程序),包括BP、RBF、SVM、SOM、Hopfield、LVQ、Elman、小波等神经网络;
还包含PSO(粒子群)、灰色神经网络、模糊网络、概率神经网络、遗传算法优化等内容。
该书另有31个配套的教学视频帮助读者更深入地了解神经网络。
本书可作为本科毕业设计、研究生项目设计、博士低年级课题设计参考书籍,同时对广大科研人员也有很高的参考价值。
-------目录第1章P神经网络的数据分类——语音特征信号分类第2章BP神经网络的非线性系统建模——非线性函数拟合第3章遗传算法优化BP神经网络——非线性函数拟合第4章神经网络遗传算法函数极值寻优——非线性函数极值寻优第5章基于BP_Adaboost的强分类器设计——公司财务预警建模第6章PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制第7章RBF网络的回归——非线性函数回归的实现第8章GRNN的数据预测——基于广义回归神经网络的货运量预测第9章离散Hopfield神经网络的联想记忆——数字识别第10章离散Hopfield神经网络的分类——高校科研能力评价第11章连续Hopfield神经网络的优化——旅行商问题优化计算第12章SVM的数据分类预测——意大利葡萄酒种类识别第13章SVM的参数优化——如何更好的提升分类器的性能第14章SVM的回归预测分析——上证指数开盘指数预测第15章SVM的信息粒化时序回归预测——上证指数开盘指数变化趋势和变化空间预测第16章自组织竞争网络在模式分类中的应用——患者癌症发病预测第17章SOM神经网络的数据分类——柴油机故障诊断第18章Elman神经网络的数据预测——电力负荷预测模型研究第19章概率神经网络的分类预测——基于PNN的变压器故障诊断第20章神经网络变量筛选——基于BP的神经网络变量筛选第21章LVQ神经网络的分类——乳腺肿瘤诊断第22章LVQ神经网络的预测——人脸朝向识别第23章小波神经网络的时间序列预测——短时交通流量预测第24章模糊神经网络的预测算法——嘉陵江水质评价第25章广义神经网络的聚类算法——网络入侵聚类第26章粒子群优化算法的寻优算法——非线性函数极值寻优第27章遗传算法优化计算——建模自变量降维第28章基于灰色神经网络的预测算法研究——订单需求预测第29章基于Kohonen网络的聚类算法——网络入侵聚类第30章神经网络GUI的实现——基于GUI的神经网络拟合、模式识别、聚类MATLAB
2024/2/14 6:12:17 29.15MB MATLAB 神经网络 案例分析 RBF
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这是一个简单模拟网上购物的程序,设有管理员和买家客户,客户买商品时数量价格变化,管理员可以修改商品名字价格数量。
2024/2/13 5:43:47 7KB VSc++语言 新手上门
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IDRISI是遥感与地理信息系统结合应用的系统,系统包括遥感图像处理、地理信息系统分析、决策分析、空间分析、土地利用变化分析、全球变化监测、时间序列分析、适宜性评价制图、地统计分析、元胞自动机土地动态变化趋势预测、图像分割、不确定性管理、生物栖息地评估等300多个实用而专业模块,这一软件集地理信息系统和图像处理功能于一体,依托克拉克大学研究计划的大力支持,为众多相关应用领域提供有力的研究与开发工具。
尤其在科学研究方面,IDRISI始终关注其理论、技术前沿的发展动向,不断吸收最新成果,并将其转化为扩展的功能模块加入到软件系统之中。
从1987年开始,共开发出了17个版本,2012年1月最新版IDRISISelva(热带雨林版)发布。
2024/2/11 14:58:24 64B idrisi
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通过读取摄像头,获得图片进行图像处理,动态物体检测,通过经过的基准线的变化的像素数。
检测通过路口的汽车数量。
本人已经添加车辆计数功能。
并亲测功能。
OPENCV和C++的应用。
需要自行调整摄像头。
根据路口的位置自行设置基准线。
内含读取内置视频和读取外界摄像头程序。
默认是读取摄像头修改参数就可以调整为读取内存
2024/2/10 19:38:49 20.75MB 车辆计数
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求质心的程序,matlab,检测光斑位置变化
2024/2/9 13:03:47 464B matlab
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压缩包为matlab书写的源代码,文件数较多,具体完成任务就是利用IEEE30节点设置了负荷的变化在matpower环境下进行潮流计算,主程序为main文件中
2024/2/8 16:20:38 10.41MB matlab IEEE30
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一、单元内容总述1.本单元主题:本单元课文主要是围绕“爱”这个专题进行编排的。
主要由《司马光》《掌声》《灰雀》和《手术台就是阵地》四篇课文组成。
编排意图是引导学生阅读这些故事,感受人物的仁爱之情,学会理解课文的意思。
2.本单元重点:本单元的重点是:学习带着问题默读,理解课文的意思。
本单元的四篇课文都安排了默读课文,边读边想的练习。
《掌声》中的“默读课文,一边读一边想,英子前后有什么变化?为什么会有这样的变化?”《灰雀》安排了练习“默读课文,想一想,列宁和小男孩在对话的时候,他们各自心里想的是什么。
”《手术台就是阵地》的重点要求是“默读课文,说说你对‘手术台就是阵地’的理解。
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硬件设计包括温度控制系统组成、单片机硬件系统组成。

温度控制原理为,铂电阻阻值随温度的变化而变化,经过线性化检测电路转化为电压的变化,再经放大器放大后输入A/D转换器
2024/2/5 6:14:54 60KB 计算机,控制,温度控制,
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡