在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上,提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块:PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等,同时进行功能模块的有机整合,搭建PMSM控制系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环采用滞环电流控制.仿真结果证明了该方法的有效性,同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路
2024/4/27 22:18:03
333KB
1
GitLab是一个利用RubyonRails开发的开源应用程序，实现一个自托管的Git项目仓库，可通过Web界面进行访问公开的或者私人项目。
它拥有与Github类似的功能，能够浏览源代码，管理缺陷和注释。
可以管理团队对仓库的访问，它非常易于浏览提交过的版本并提供一个文件历史库。
它还提供一个代码片段收集功能可以轻松实现代码复用，便于日后有需要的时候进行查找。
GitLab5.0以前版本要求服务器端采用Gitolite搭建，5.0版本以后不再使用Gitolite，采用自己开发的gitlab-shell来实现。
如果你觉得安装麻烦可以使用GitLabInstallers一键安装程序。
它拥有与Github类似的功能，能够浏览源代码，管理缺陷和注释。
可以管理团队对仓库的访问，它非常易于浏览提交过的版本并提供一个文件历史库。
它还提供一个代码片段收集功能可以轻松实现代码复用，便于日后有需要的时候进行查找。
GitLab5.0以前版本要求服务器端采用Gitolite搭建，5.0版本以后不再使用Gitolite，采用自己开发的gitlab-shell来实现。
如果你觉得安装麻烦可以使用GitLabInstallers一键安装程序。
2024/4/27 12:23:58
840.3MB
1
本教程从最基础的Spark介绍开始，介绍Spark的各种部署模式以及动手进行搭建，然后逐步介绍其中RDD的计算模型，创建和常用的操作，以及其中一些分布式计算，R...
2024/4/27 10:08:40
79KB
1
本文件时一个MATLAB/SIMULINK中的RTW工具箱的使用指导书，一步一步教会你怎么样搭建模型，然后由MATLAB自动生成你所需要的C，或者VHDL代码，整个过程可以极大地减少工程开发的时间。
2024/4/26 22:17:09
10.37MB
1
下载完，请添加java里的jre内容到包目录下!为什么要搭建nexus私服，原因很简单，有些公司都不提供外网给项目组人员，因此就不能使用maven访问远程的仓库地址，所以很有必要在局域网里找一台有外网权限的机器，搭建nexus私服，然后开发人员连到这台私服上，这样的话就可以通过这台搭建了nexus私服的电脑访问maven的远程仓库。
2024/4/25 9:44:28
68.64MB
1
SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化新Spring应用的初始搭建以及开发过程。
该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。
通过这种方式，SpringBoot致力于在蓬勃发展的快速应用开发领域(rapidapplicationdevelopment)成为领导者。
该框架使用了特定的方式来进行配置，从而使开发人员不再需要定义样板化的配置。
通过这种方式，SpringBoot致力于在蓬勃发展的快速应用开发领域(rapidapplicationdevelopment)成为领导者。
2024/4/24 16:36:10
1.47MB
1
《SLAM导航机器人零基础实战系列》（一）Linux基础（二）ROS入门（三）感知与大脑（四）差分底盘设计（五）树莓派3开发环境搭建（六）SLAM建图与自主避障导航（七）语音交互与自然语言处理
2024/4/23 22:57:17
14.57MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB