摘要:超声波测距是一种典型的非接触测量方式,应用非常广泛。
本文提出了一种基于STM32单片机的高精度超声波测距方案。
与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz,高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。
超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动,回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能,开始测距时,定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获,完全消除了启动发射和启动计时之间的偏差,提高了测量精度。
为使回波信号趋于稳定,设计了时间增益补偿电路(TGC),在等待回波的过程中随着时间的推移需要将放大器的增益值不断增大,通过实验获取不同距离需要设置的增益值,对应不同时间需要设置数字电位器的增量,并将该参数固化在单片机的FALSH中,在测距过程中,根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值,实现回波信号的时间补偿,提高了测量的精度。
为了在减小盲区的同时而不减小测量范围,设计了双比较器整形电路分别处理近、远距离的回波信号,近距离比较器可以有效屏蔽超声波衍射信号从而减小了测量盲区。
传统的峰值检测方法大多通过硬件电路实现,设计较复杂,稳定性差。
本文通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测。
不只简化了电路,降低了成本,而且提高了系统的稳定度。
经研究表明,该系统测量精度达到了lmm,盲区低至3cm,量程可达500cm。
本系统在近距离测试时,系统的精度较理想,可作为停车时的倒车雷达使用,也可以用于液面检测(油箱液位),还可以用于自动门感应,机器人视觉识别等。
如果多使用几个测距仪,将这些集成一个大系统,那么整个大系统可用于定位避障。
2023/3/12 2:11:29 7.86MB STM32单片机 超声波测距 双比较器
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该文物监护系统是基于移动通信技术,结合C#软件开发的无线传感器应用设备,提出了一种具有实时监测和报警以及自动调节的系统。
针对文物在展柜保藏以及外展运输过程中可能遭到损坏的问题,该系统结合温湿度调节、图像监测,自动报警等模块,实现通过上位机远程监测到各个终端的温湿度和图像信息并存储,以及实现文物箱内温湿度自动调节、文物自动报警等功能。
实验结果显示传感器温湿度的测量结果误差在0.1%到0.2%之间,图像信息的误码率可以忽略,可以准确显示文物所处环境的图像信息。
同时该系统具有整体协调功能好、抗干扰能力强、灵敏度高、操作简单、成本低廉等优点,适合中小博物馆及文物收藏家使用。
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 基于单摄像机成像的电力设备侵入目标的参数计算,首先采用成本较低的单摄像机单目视觉系统,对摄像机监控范围内的空间进行三维建模,便于对其监控范围内的各种物体进行距离测算与三维尺寸测算;
接着依据立体视觉系统,对采用最新的模式识别技术识别出的入侵物的大小和距离进行计算,判断威胁程度。
文中提出的基于单摄像机成像的电力设备侵入目标的参数计算方法,可以更为准确地判断入侵物大小和位置,从而可靠地判断威胁程度,降低误报和漏报,在输电设备的监控方面有广大的应用前景。
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本文报道了一种在铜片上采用原位生长法制备的Cu2O-AgSERS基底的方法。
通过优化制备Cu2O的退火温度和时间及制备Cu2O-Ag的AgNO3浓度和反应时间,获得的原位生长Cu2O-Ag基底具有良好的拉曼增强效果。
通过对基底的表征及仿真模拟,发现基底表面构成的凹型空间和均匀密布的AgNPs提供了丰富的SERS“热点”,且该基底具有较好的疏水性,因此SERS活性显著。
该基底对多种违禁药物都有很好的灵敏度,拉曼强度与药物浓度具有良好的定量关系,孔雀石绿、恩诺沙星和呋喃西林的检测线分别为4.9nM、0.72μM和0.12μM。
本文提出的基底制备方法具有工艺简单、成本低且SERS活性高等优点,在环境监测领域具有较好的应用前景。
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软件开发过程分为5个阶段:分析  软件需求分析就是回答做什么的问题。
它是一个对用户的需求进行去粗取精、去伪存真、正确理解,然后把它用软件工程开发语言(形式功能规约,即需求规格说明书)表达出来的过程。
本阶段的基本任务是和用户一起确定要解决的问题,建立软件的逻辑模型,编写需求规格说明书文档并最终得到用户的认可。
需求分析的主要方法有结构化分析方法、数据流程图和数据字典等方法。
本阶段的工作是根据需求说明书的要求,设计建立相应的软件系统的体系结构,并将整个系统分解成若干个子系统或模块,定义子系统或模块间的接口关系,对各子系统进行具体设计定义,编写软件概要设计和详细设计说明书,数据库或数据结构设计说明书,组装测试计划。
设计  软件设计可以分为概要设计和详细设计两个阶段。
实际上软件设计的主要任务就是将软件分解成模块是指能实现某个功能的数据和程序说明、可执行程序的程序单元。
可以是一个函数、过程、子程序、一段带有程序说明的独立的程序和数据,也可以是可组合、可分解和可更换的功能单元。
模块,然后进行模块设计。
概要设计就是结构设计,其主要目标就是给出软件的模块结构,用软件结构图表示。
详细设计的首要任务就是设计模块的程序流程、算法和数据结构,次要任务就是设计数据库,常用方法还是结构化程序设计方法。
编码  软件编码是指把软件设计转换成计算机可以接受的程序,即写成以某一程序设计语言表示的"源程序清单"。
充分了解软件开发语言、工具的特性和编程风格,有助于开发工具的选择以及保证软件产品的开发质量。
  当前软件开发中除在专用场合,已经很少使用二十世纪80年代的高级语言了,取而代之的是面向对象的开发语言。
而且面向对象的开发语言和开发环境大都合为一体,大大提高了开发的速度。
测试  软件测试的目的是以较小的代价发现尽可能多的错误。
要实现这个目标的关键在于设计一套出色的测试用例(测试数据和预期的输出结果组成了测试用例)。
如何才能设计出一套出色的测试用例,关键在于理解测试方法。
不同的测试方法有不同的测试用例设计方法。
两种常用的测试方法是白盒法测试对象是源程序,依据的是程序内部的的逻辑结构来发现软件的编程错误、结构错误和数据错误。
结构错误包括逻辑、数据流、初始化等错误。
用例设计的关键是以较少的用例覆盖尽可能多的内部程序逻辑结果。
白盒法和黑盒法依据的是软件的功能或软件行为描述,发现软件的接口、功能和结构错误。
其中接口错误包括内部/外部接口、资源管理、集成化以及系统错误。
黑盒法用例设计的关键同样也是以较少的用例覆盖模块输出和输入接口。
黑盒法。
维护  维护是指在已完成对软件的研制(分析、设计、编码和测试)工作并交付使用以后,对软件产品所进行的一些软件工程的活动。
即根据软件运行的情况,对软件进行适当修改,以适应新的要求,以及纠正运行中发现的错误。
编写软件问题报告、软件修改报告。
  一个中等规模的软件,如果研制阶段需要一年至二年的时间,在它投入使用以后,其运行或工作时间可能持续五年至十年。
那么它的维护阶段也是运行的这五年至十年期间。
在这段时间,人们几乎需要着手解决研制阶段所遇到的各种问题,同时还要解决某些维护工作本身特有的问题。
做好软件维护工作,不仅能排除障碍,使软件能正常工作,而且还可以使它扩展功能,提高功能,为用户带来明显的经济效益。
然而遗憾的是,对软件维护工作的重视往往远不如对软件研制工作的重视。
而事实上,和软件研制工作相比,软件维护的工作量和成本都要大得多。
  在实际开发过程中,软件开发并不是从第一步进行到最后一步,而是在任何阶段,在进入下一阶段前一般都有一步或几步的回溯。
在测试过程中的问题可能要求修改设计,用户可能会提出一些需要来修改需求说明书等。
编辑本段软件开发专业专业培养   计算机:软件开发专业主要培养德智体全面发展,具有一定计算机软硬件维护、网络组建、维护管理的高级实用技术型人才。
通过本专业的学习,能熟练掌握常用的计算机软件的使用、维护与技巧;
在硬件方面学生应了解计算机硬件的发展,熟练掌握计算机组装的方法,能熟练运用应用软件检测计算机功能、故障的范围所在,掌握硬件故障的一般处理方法;
在网络方面,学生应掌握目前流行网络的技术特点,掌握网络工程、网络维护、网络安全及应用方面的知识。
能胜任一般网络工程方案的设计、组建、网络维护、及简单网站的建设与维护。
同时,使学生了解由于IT技术的发展而引起的法律和道德方面的问题。
就业方向  本专业毕业生适合的工作岗位是计算机程序设计师。
适合于熟练地按照工程化的思路进行软件编制、软件测试的工作岗位,能担任各种企事业单位和各级工程建设部门、管理部门的计算机软件和硬件维护、网络的组建、维护等工作,也可从事计算机研究与应用、软件开发等方面的工作。
就业范围为:计算机软件公司、具有软件开发能力的大型企业及事业单位
2023/3/9 19:52:12 5.33MB 软件开发文档实例大全
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一、选题的依据和意义XXX市房屋出租系统是一款资源管理型的系统,适用于房屋出租情况的管理工作,具有丰富、完整、规范的内容和比较完善的功能。
此系统采用C/S结构,可按功能模块进行高度集成的出租系统,考虑到管理者(房东)和客户的各方需求,操作简单,易于管理。
二、国内外有关本选题研究的动态随着计算机技术的迅速发展,人类社会已进入了信息时代,人们的生活和工作方式都发生了很大的变化,而随着网络的发展,我国的银行、海关、税务、铁路、学校、政府部门相继建立了自己的计算机网络系统。
许多中小企业也纷纷建立起基于网络的信息系统,及时掌握市场动态,收集企业在运营过程中所发生的各类信息,为决策者提供决策依据,从而获取更大的经济效益。
贺州市房屋出租则结合科学的发展,充分利用市场动态信息,使客户与管理者(房东)得到及时的沟通,降低广告成本,提高出租效率。
三、论文(设计)的基本内容本系统考虑的管理者(房东)和客户的需求,确保系统的安全,保护企业和消费者的利益,科学的规划了系统的要求:★不同的用户有不同的查阅权限,一般客户注册后可查询相关的房屋出租信息(房屋类型、位置及其他出租信息),管理员可以查询所有的房屋及其他出租信息状态。
★住户信息可随时添加、修改、查询和删除(一般只有管理者才有这个权利)★出租房屋的类型信息的修改、添加、删除和查询★出租房屋信息的添加、修改、删除和查询★预订租房信息的添加、修改、删除和查询★租房登记、修改★保持续住和退房登记信息四、拟解决的主要问题本系统采用C/S模式,用ASP技术进举动态网页的开发,用SQLServer建立后台数据库。
开发环境:Windows2000/xp/2003等操作系统。
在毕业设计的过程中我可能会遇到以下问题:对房屋出租系统的具体工作不能设想周到,对需求分析做得不周全。
解决方案:在正式开始毕业设计前去图书馆和网上查阅了房屋出租系统的各种需求分析,并结合贺州市房屋出租情况和根据自己的实际制定计划。
五、研究方法主要采用举动研究法和经验总结法。
在举动研究法中,将研究制定的实施方案和贺州市房屋出租系统开发的实际工作结合起来,有计划,有步骤的进行实际工作的操作。
在经验总结法中,由于贺州市房屋出租系统的特殊性,将之前的活动的具体情况进行归纳和分析,使之系统化、理论化,上升为经验并进行推广,找出不足之处,制定改进措施。
2023/3/9 12:32:32 40KB 毕业设计 开题报告
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Hbuilder开发跨平台APP,兼容IOS和Android,科大讯飞语音识别,图灵机器人智能聊天,语音对话,将代码中的key和appid替换成本人的
2023/3/8 19:35:20 147KB 语音识别
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在1999年,大众汽车美国公司把IT项目包给大众公司内部的GedasAG来负责,理由是从外面聘请的IT外包商,IT成本迅速上升,于是公司与对方中断了为期10年的合同,但没过多久,IT成本又开始攀升。
几年间,不同部门添加了新的、不相兼容的软件和功能,这些都是临时添加的,这些应用软件必须通过内部开发的一套复杂的软件接口进行集成。
久而久之,这些软件接口削弱了系统的稳定性。
因而每到月末,计算汽车销量这些日常任务也就成了大规模的IT运营,不但时常出现延迟,还需要大笔费用。
更蹩脚的是,IT给公司带来了引人注目的重大错误,譬如无法准确地进行预测、无法
2023/3/8 9:03:41 109KB IT成本攀升时的IT治理策略
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Frontier是一款专门用于完成随机前沿分析的软件,它可以用最大似然法估计随机前沿成本模型(StochasticFrontierCostModel)和随机前沿生产模型(StochasticFrontierProductionModel)。
本文主要引见SFA的专用分析工具Frontier4.1的大致用法。
主要来自英文的说明,以方便读者
2023/3/7 22:32:43 24.6MB Frontier4.1软件用法
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十大经管-成本经管.pdf
2023/3/6 21:29:21 267KB 成本管理
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡