libviso不断以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。
它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征,并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。
在位姿的计算方面,则通过RANSAC迭代的方式,每次迭代随机抽取3个点,根据这三个点,用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵,表示两帧图像之间,相机的姿态变换。
而位姿的计算也是libviso中较为抽象的一部分,接下来,本文将在读者已经对立体视觉的基本原理,以及libviso的场景流匹配熟悉的前提下,对这个过程进行详细分析。
2017/4/15 20:08:32 4.01MB 双目视觉 libviso2
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Gauss的处女作,Gauss的成名作。
Gauss作品集(DieWerkevonGauss)的第一卷,留意本书为原文,不是English,也不是Deutsch,而是Latina,希望下载时留意。
2018/9/6 6:25:36 25.63MB 高斯 算术
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VS、C代码,大地丈量学上机必备
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用于模仿高斯光束的三维图像,通过改变参数可以得到各种高斯光束的图像,适用于高斯光束有关的模仿分析
2019/3/14 21:16:37 280B gauss matlab
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适合初学者的ABAQUS焊接高斯热源DFLUX子程序,改程序已经过验证,实测有效,欢迎各位焊接模仿新手下载,也欢迎各位大神多指教
2015/10/16 6:16:39 481B abaqus 焊接 DFLUX fortran
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高斯消去法包括顺序消去列主元消去代码以及实验讲述。
具有较高精确度保证
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大地测量计算工具集,作者李健,原为本科生专业基础课《大地测量学基础》的计算实习提供对算功能和编程示例而制造,目前已用于多个实际测量工程。
该软件共包含20余项常用大地测量专业计算功能,部分项目功能含多个功能子项。
具体功能有:参考椭球几何与物理参数计算;
高斯投影正反算(BL与xy);
高斯邻带换算;
空间直角坐标与大地坐标的互换(BLH与XYZ);
空间直角坐标系与站心坐标系的互换;
空间直角坐标与正交椭球面坐标系的互换;
大地问题正反算;
边长换算(地面实测边长换算至高斯平面、斜距换平距);
曲率改正数的计算;
似大地水准面模型格式转换(格网文件的格式转换);
椭球(坐标系)转换(布尔莎模型);
七参数模型参数(布尔莎模型)求解;
不同ITRF之间的坐标变换(ITRF2005到ITRF2000,ITRF2000到其它各种ITRF,ITRF到PZ90等);
不同ITRF之间的速度变换;
点位坐标的参考历元变换;
时间系统的转换(GPS时、格利高里历、儒略日等),图幅编号与图幅范围(支持新旧两种图幅编号方式,由点的坐标反求图幅编号,由图幅编号求图幅范围);
等等……
2022/11/4 19:20:54 12.37MB 大地测量 GeoToolkits 坐标转换
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高斯投影正反算MFC
2018/3/10 20:21:33 23.38MB 高斯投影 正反算 MFC
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高斯投影正反算MFC
2016/6/8 8:49:21 23.38MB 高斯投影 正反算 MFC
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【原书名】CommunicationSystemsFourthEdition【原出版社】JohnWiley【作  者】(加)SimonHaykin[同作者作品][作译者介绍]【译  者】宋铁成[同译者作品]徐平平徐志勇等【丛书名】国外电子与通信教材系列【出版社】电子工业出版社【书号】7505382543【出版日期】2003年10月【开本】16开【页码】719【版次】1-1【内容简介】本书对通信系统的基础理论和关键环节进行了深入分析,力图让学生在讨论中领会通信的精髓。
全书首先给出通信系统的梗概及需要研究的关键技术,接着分章详细讨论了随机过程、连续波调制、脉冲调制、基带脉冲传输、信号空间分析、带通数据传输、扩频调制、多用户无线通信、信息论基础以及差错控制编码等。
各章都附有大量习题,便于学生实践掌握。
书中还给出了很有价值的附录,包括概率论、信号和系统描述、贝叶斯函数、超几何分布函数汇总、密码学方面的介绍以及一些有用的表格等。
全书强调通信理论的统计基础,并给出了用MATLAB模拟的8个计算机实验,这些实验几乎覆盖了各章节的主要内容,构成了独特的通信理论“软件实验室”。
【编辑推荐】随着微电子技术、计算机技术、激光技术、卫星与光纤等相关信息技术的发展,特别是计算机与通信的有机结合,现代通信正经历着一场变革。
在这场变革中,各种新技术、新手段、新业务、新系统层出不穷,现代通信的内容也日趋丰富。
在通信新技术不断产生,新需求逐步扩展的背景下,建立在多网互连互通、多个系统集成、多种技术综合应用基础上的一体化通信、全球个人通信迅速发展,这就要求通信技术工作者和通信工程等专业的学生不仅深入学习本专业的典型通信系统,还要全面学习和了解目前广泛应用的各种现代通信系统,以全面、系统地了解现代通信的目的。
本书正是为了实现这一目的而编写的。
作者介绍:SimonHaykin是国际电子电气工程界的著名学者,加拿大皇家学会院士,IEEE会士,于1953年获得英国伯明翰大学博士学位,现任加拿大麦克马斯特大学教授,在该校创办了通信研究实验室并长期担任主任。
他曾经获得IEEEMcNaughton奖章,在神经网络、通信、自适应滤波器等领域成果颇丰,著有多种标准教材。
目录第1章随机过程1.1简介1.2随机过程的数字定义1.3平稳过程1.4均值、相关函数和协方差函数1.5遍历过程1.6随机过程通过一个线性时不变滤波器1.7功率谱密度1.8高斯过程1.9噪声1.10窄带噪声1.11基于同相和正交分量的窄带噪声表示法1.12基于包络和相位分量的窄带噪声表示法1.13正弦信号加窄带噪声1.14计算机实验:平衰落信道1.15总结与讨论注释与参考习题第2章连续波调制第3章脉冲调制第4章基带脉冲传输第5章信号空间分析第6章通带数据传输第7章扩频调制第8章多用户无线通信第9章信息论基础第10章差错控制编码附录1概率论附录2信号与系统简述附录3贝塞尔函数附录4汇合型超几何函数附录5密码学附录6表格术语表参考文献索引
2018/10/1 10:40:26 17.56MB pdf
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡