为了检验安全软件的自身安全性,提出了一套安全软件安全性评价指标,包括进程保护、文件保护、网络通信保护、Rootkit深度检测、免杀对抗、文件重定向攻击和驱动加载防御等.首先对每一项标准进行了实际的分析证明,确定了标准对于安全软件的重要性,然后制定了具体的安全性定量计算方法,通过对六款反病毒软件进行了实际测试和结果分析,论证了本方法的有效性.
2025/1/28 0:34:04 413KB 恶意软件; 对抗; 安全性; 保护;
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AD/DA系列PCF8591的驱动程序(带详细注释),很好地学习资料,你值得一看!
2025/1/27 12:35:12 43KB PCF8591
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208年RM3508电机专用,具有调试模块,以及PID控制和正反转
2025/1/27 2:11:22 1.59MB robomaster
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通过定时器1输出两路PWM驱动电机,在主函数中改变占空比
2025/1/26 17:17:38 10.71MB stm32
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斯米特/奥瑞服装绘图仪驱动
2025/1/26 10:53:01 5.26MB 斯米特奥瑞
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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自己编写的基于linux在mini2440开发板上运行的温湿度传感器驱动代码,可以正常使用码,包括已经编译好的文件和测试程序
2025/1/24 14:40:54 20KB 温湿度传感器 dht11 linux mini2440
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在本文中,提出了一种通过双量子点系统冷却纳米机械谐振器(NMR)的方案,提出了附加在铁磁引线上的额外驱动场。
它表明,对于铁磁的组合铅,它可以达到比普通铅更低的温度。
这也揭示了当前噪声在冷却中起着至关重要的作用,并且从理论上讲也提供了一种检测冷却水平的方法。
NMR。
2025/1/24 13:20:10 580KB 研究论文
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gt9xx的linux驱动。
此资源为gt9xx在linux下的驱动,亲测在自己的板子下面编译成功,且可用。
gt9xxlinux驱动设备树
2025/1/24 12:36:53 179KB gt9xx linux 驱动 设备树
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里面包含了寻迹小车的设计方案和部分c51程序,供参考
2025/1/22 19:51:30 12KB 红外对管,步进电机驱动等等
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡