激光雷达半自动外参数标定。
在Ubuntu16.04以及18.04已经测试。
全自动残缺开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826全自动校准原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065半自动校准原理：单激光雷达装置外参自标定，使用ROS平台，带标定下场评估。
分如下步骤：选取约莫地面数据地平面联系盘算变更矩阵体系评估https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113
在Ubuntu16.04以及18.04已经测试。
全自动残缺开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826全自动校准原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065半自动校准原理：单激光雷达装置外参自标定，使用ROS平台，带标定下场评估。
分如下步骤：选取约莫地面数据地平面联系盘算变更矩阵体系评估https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113
2023/4/15 9:45:38
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激光雷达点云地平面校准地面联系https://blog.csdn.net/u014679795/article/details/82189901
2023/4/10 0:43:43
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针对于实际数据材料中频频因地表杂波等种种干扰而涌现小幅值风速以及怪异点,在举行速率方位展现(VAD)数据反演以前,提出了对于数据资料举行品质抑制的预处置方式,即剔除了小幅度数据以及怪异点,而后分别举行了全方位采样以及非全方位采样的反演,反演精度大幅度普及,仿真下场与实际下场合适宜。
模拟两种线性风场,即含有0,1阶谐波以及含有0,1,2阶谐波的线性风场。
行使这两种风场比力钻研了全方位采样以及非全方位采样的速率方位展现方式。
仿真下场评释,全方位采样速率方位展现方式对于这两种线性风场反演下场准确度都高,而非全方位采样速率方位展现方式对于不含2阶谐波的线性风场具备很小的实用采样规模,同时,2阶谐波对于其具备未必的影响。
模拟两种线性风场,即含有0,1阶谐波以及含有0,1,2阶谐波的线性风场。
行使这两种风场比力钻研了全方位采样以及非全方位采样的速率方位展现方式。
仿真下场评释,全方位采样速率方位展现方式对于这两种线性风场反演下场准确度都高,而非全方位采样速率方位展现方式对于不含2阶谐波的线性风场具备很小的实用采样规模,同时,2阶谐波对于其具备未必的影响。
2023/4/7 0:16:06
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德国大陆ARS408为77GHz长距离毫米波雷达，最远探测距250米跟踪100个目的以及250个原始点云信息，超平稳目的跟踪算法以及切向行为目的跟踪才气，普通用于汽车自动停车以及自顺应巡航。
产物介绍文档详尽阐明晰ARS408的IO口以及新闻格式。
产物介绍文档详尽阐明晰ARS408的IO口以及新闻格式。
2023/4/6 4:41:48
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SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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