很好的hadoop矩阵乘法源代码,可以用于学习hadoop编程,代码中有详细使用说明。
2024/5/26 11:34:35 11KB hadoop 矩阵乘法
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收到一些国内外朋友的来信,咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF),大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后,重心必然转移,不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题,更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了,请各位谅解!在此,上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码,代码中包含详细的注释,希望对大家以后的学习和研究有所帮助!此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe),能理解最好,如果无法理解,也无须深究其具体构造方法!可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的,理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出,重复压栈出栈带来的时间消耗等问题,我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性,并通过分次调用,来尽可能减少栈的深度,提高计算速度。
容积点一次生成后,可以一直使用,通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试,包含数据读写在内的速度约为1.5秒,速度尚可。
而目前为止,本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统,因此,暂时不作算法层面的优化。
注意:Perms.exe可以用于任意维模型,将可执行文件复制至工作目录下,调用时选择N/n,并输入你的模型维数,即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念,请参考示例代码,并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型,请参考以下文献:References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0
2024/5/26 2:39:13 239KB CKF 五阶CKF 目标跟踪
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Eigen为用C++模板开发的用于矩阵、向量等线性代数操作的开源代码,这里是从官网下载的Eigen最新版本
2024/5/24 16:16:20 1MB Eiegn, 矩阵、向量
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最大匹配matlab算法程序,直接输入矩阵信息,输出最大匹配方案
2024/5/24 9:42:40 4KB 最大匹配
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提供了3种矩阵相似度的度量方法。
python。
详见https://mp.csdn.net/mdeditor/79991322
2024/5/22 19:56:23 4KB 矩阵相似度
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压缩包包含以下内容:100000秒以内的计时程序10秒的秒表4×4键盘矩阵控制条形LED显示8×8LED点阵屏显示数字8只数码管显示多个不同字符8只数码管滚动显示单个数字8只数码管滚动显示数字串8只数码管闪烁显示INT0中断控制LEDINT0中断计数INT0及INT1中断计数K1-K4分组控制LEDK1-K4控制LED移位K1-K4控制数码管加减演示K1-K4控制数码管移位显示K1-K4键状态显示LED模拟交通灯TIMER0与TIMER1控制条形LEDTIMER0控制LED二进制计数TIMER0控制单只LED闪烁TIMER0控制四只LED滚动闪烁TIMER0控制流水灯串行数据转换为并行数据从左到右的流水灯单只数码管循环显示0-9单片机与PC机串口通讯仿真单片机之间双向通信单片机向主机发送字符串定时器控制交通指示灯定时器控制数码动态显示定时器控制数码管动管显示左右来回的流水灯并行数据转换为串行数据开关控制LED开关控制报警器报警器与旋转灯按键发音按键控制8×8LED点阵屏显示图形按键控制定时器选播多段音乐播放一段音乐数码管显示4×4键盘矩阵按键数码管显示拨码开关编码演奏一段音阶用定时器设计的门铃用计数器中断实现100以内的按键计数甲机通过串口控制乙机LED闪烁继电器控制照明设备花样流水灯闪烁的LED
2024/5/22 7:40:51 1.81MB 单片机 C语言 基于8051 Proteus仿真
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从随机电磁光束的相干和偏振性的统一理论出发,利用交叉谱密度矩阵传输公式,推导出随机双曲余弦高斯(ChG)电磁光束通过透镜后2×2交叉谱密度矩阵的传输解析公式,并用以表示任意两点的互偏振度,即纵向互偏振度(LDCP)和横向互偏振度(TDCP)。
研究表明,随机ChG电磁光束的互偏振度与透镜焦距及随机ChG电磁光束的参数,例如随机ChG电磁光束系数比、离心参数和自相关长度等有关。
随机高斯谢尔模型(GSM)电磁光束通过透镜的互偏振度可作为随机ChG电磁光束离心参数为0的特例得出。
对主要结果用数值计算作了说明,并给出相应的物理解释。
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STM324x4矩阵薄膜键盘例程,实现有按键输入才会打印,薄膜键盘接口处表明了1-8接口,对应PC0-7接口
2024/5/20 15:31:41 2.45MB STM32
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LTSPICE电路仿真软件凌力尔特公司推出LTspiceIV,这是其免费SPICE电路仿真软件LTspice/SwitcherCADIII所做的一次重大更新。
LTspiceIV具有专为提升现有多内核处理器的利用率而设计的多线程求解器。
另外,该软件还内置了新型SPARSE矩阵求解器,这种求解器采用汇编语言,旨在接近现用FPU(浮点处理单元)的理论浮点计算限值。
当采用四核处理器时,LTspiceIV可将大中型电路的仿真速度提高3倍。
2024/5/19 3:53:10 39.86MB LTspice
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脑电信号(Electroencephalograph,EEG)是脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映,其包含了大量的生理与病理信息,并可以用许多特征量来描述其特征信号。
P300电位即受试者辨认“新异”(oddball)刺激序列中低概率的“靶刺激”时,在头皮记录到的潜伏期约为300ms的最大晚期正性波,是事件相关电位(Event-RelatedPotential,ERP)中应用最广、与认知功能关系最为密切的成分。
脑机接口(BCI)是一种不依赖于外周神经和肌肉等常规输出通道的信息交流系统。
P300是神经系统接受特定模式下的视觉刺激所产生的特定电活动,适合于脑机接口应用。
本文针对P300脑电信号的特点,即诱发电位中的P300成分通常是在新异刺激模型中对不同刺激进行辨别、分类、判断时产生的,所以采用视觉“Oddball”范式诱发事件相关电位,然后采用EGI64导脑电系统采集原始脑电信号,再用Net-Station软件对原始数据进行预处理,预处理步骤包括滤波(Filter)、数据分段(Segmentation)、人工伪迹检测(ArtifactDetection)、坏通道替换(BadChannelReplacement)、叠加平均(Averaging)、参考点转换(AverageReferencing)、基线校正(BaselineCorrection)等,最后采用功率谱分析与相关系数矩阵相结合的方法选取恰当的电极,确定少量活跃电极分布在头顶位置,活跃电极主要集中在后脑区域,为脑机接口应用产品的开发奠定理论基础。
2024/5/17 0:11:15 4.6MB 脑电信号
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡