个人自己找到的比较全面的标准件库,可以直接放到CATIA中调用
2025/1/25 16:18:28 85.4MB CATIA 标准件 机械设计 装配
1
风电场风速概率分布体现了风能资源统计特性的重要标。
在认为风速服从两参数Weibull分布前提下,提出了应用极大似然法根据实测的风速数据求解风速概率分布参数,由此估算出能直接体现风能资源状况的风能特征指标值。
通过比较由风速概率分布推算出风能特征指标的估计值与由历史风速数据序列获得的实测值,说明极大似然法计算精度高,Weibull分布作为风电场风速统计模型能准确地拟合风能的实际情况,具有实用价值,为风电场规划设计提供重要参考。
2025/1/25 11:22:54 230KB 风速概率分布
1
员工管理:新建、查询、编辑、删除员工信息、奖惩、权限管理客户管理:新建、查询、编辑、删除客户信息矿泉水管理:新建、查询、编辑、删除矿泉水信息,实现时时更新供应商管理:新建、查询、编辑、删除供应商信息,实现时时更新以保证公司利益仓库管理:进货、出库登记、商品库存统计管理,生成商品积压或缺货报告单订单管理:新建、查询、订单编辑、未发货订单显示、发货中订单显示、已完成订单显示、已取消订单显示财务管理:新建、查询、编辑、删除财务报表,统计、比较各级阶段的财务情况进货管理:新建、查询、编辑、删除进货订单信息,与供应商的联系,交易,员工人员分配销售管理:新建、查询、编辑、删除销售信息,与客户的联系,交易,员工人员分配,做好售后服务等
1
舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
1
要比较的数据换行,可以列出文件中的异同之处的数据,
2025/1/24 14:03:25 4KB Java 比较 文件 异同
1
vs_langpack.exe主要解决vs开发过程中汉语的问题,比较简单。
1下载2解压3打开4安装5重启软件
2025/1/24 12:36:40 739KB mpf windows
1
用于统计学生成绩与对学生信息进行管理,开发语言是C#和Sql,环境是VS2010和SqlServer2008,界面比较美观,应该会得不错的成绩。
2025/1/24 10:26:05 7.03MB 数据库
1
华为视频会议系统,8069+8066+8039+8036群组视讯终端的用户手册,网上比较少,有用的哦,信我!
2025/1/23 5:45:55 4.51MB 8069 8066 8039 8036
1
比较老的DDE通讯开发包,DLL文件,可以直接添加引用使用,有使用说明文档,可以应用再一些比较老的项目中,网上比较难找了。
2025/1/23 4:21:38 818KB DDE NDde
1
这是一个比较绚丽,比较有新意的loading动效,可供学习交流!
2025/1/22 10:50:55 3.24MB loading动画
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡