王惠南编著简介:本书阐述了GPS导航及其应用的基本原理。
全书共分为十章。
目录:前言第一章结论1.1GPS定位技术的发展1.2GPS定位系统的组成1.3美国对GPS用户的限制性政策第二章全球定位系统(GPS)的时空参考系统2.1GPS坐标系统简介2.2天球坐标系2.3地球坐标系2.4全球定位系统(GPS)的时间参考系统第三章卫星的基本运行规律与GPS卫星位置计算3.1GPS卫星的无摄运动3.2GPS卫星无摄运动轨道描述与真近点角f的计算3.3GPS卫星的瞬时位置和速度3.4GPS卫星的受摄运动3.5GPS卫星的星历3.6由卫星预报星历计算GPS卫星坐标第四章GPS卫星的广播信号4.1GPS卫星播发的信号4.2伪随机码扩频与相关接收4.3C/A码与P码4.4GPS卫星信号的构成4.5GPS卫星的导航电文第五章GPS导航定位的观测量、观测方程以及误差分析5.1GPS导航定位的基本观测量5.2测码伪距观测方程5.3测相伪距观测方程5.4观测方程的线性化5.2关于GPS观测量的误差分析第六章GPS静态定位6.1基本概念6.2静态单点定位6.3观测卫星的几何分布及其对单点定位精度的影响6.4静态相对定位6.5静态相对定位的线性化观测方程6.6整周模糊度的确定方法第七章GPS动态定位原理7.1测码伪距动态绝对定位7.2测相伪距动态绝对定位7.3测码伪距动态相对定位7.4测相伪距动态相对定位第八章GPS的载体速度测量、姿势测量以及时间测量8.1GPS接收机的载体速度测量8.2利用GPS载波相位信号确定载体姿势8.3GPS测时第九章GPS/INS组合导航系统9.1简述9.2卡尔曼滤波技术9.3采用卡尔曼滤波器的组合方法9.4采用位置、速度组合的GPS/INS导航系统9.5采用伪距、伪距率组合的GPS/INS导航系统9.6INS速度辅助GPS接收机环路第十章GPS应用技术10.1GPS在飞机精密进场着陆中的应用10.2GPS在空中交通管制(ATC)中的应用10.3GPS在无人驾驶飞机中的应用10.4GPS在弹道轨迹测量中的应用10.5GPS在航空摄影测绘中的应用10.6GPS在自动车辆定位导航系统中的应用10.7GPS在低轨人造卫星中的应用10.8GPS在航天飞机上的应用10.9GPS在航海导航定位中的应用10.10GPS在建立地区性或全国性大地测量控制网中的应用10.11GPS技术在海洋测量中的应用10.12GPS在地球动力学方面的应用10.13GPS在精密工程测量和工程形变监测中的应用10.14GPS/GIS合成系统
2022/10/28 12:47:08 6.57MB GPS 导航
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电动车控制策略,快速控制原型策D2P,包含了控制整车控制策略和输出输出接口,使用基于simulink/stateflow的方式搭建,D2P平台使用motohawk搭建,有关于CAN接口定义信息
2017/2/17 21:45:27 4.73MB simulink
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整车模型,可用于初学者了解matlab,参数齐全,可用于教学。
特别好
2021/7/23 5:35:57 49KB 车辆模型
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GoogleBookDownloader可以协助你直接下载GoogleBooks的PDF图书,只要把当前图书网页的地址复制到GoogleBookDownloader里,它就可以协助你下载整个PDF到硬盘里,包括那些本来不提供PDF下载的整本图书或只有部分预览的图书,起码可以下载到部分内容。
标签:Google
2019/5/8 10:58:14 1.34MB 开源项目
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模糊自整定PID控制c代码,三角隶属函数,输入最大隶属,增量式PID输入。
2017/9/1 18:30:02 1KB c语言
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一、源码特点在当今拼车网站狂热的今天,你能否也想分一杯羹呢。
本站具有信息发布,后台管理,腾讯QQ、新浪微博第三方登陆,地图跟踪拼车路径等功能。
全站进行细致的SEO优化,和程序压力测试,程序完全开源,购买后可以直接使用。
二、菜单功能1、首页2、发布路线3、登录注册4、第三方登录5、管理中心:登录设置、路线管理、安全设置6、退出7、城市拼车列表展示8、详情三、注意事项1、开发环境为VisualStudio2013,数据库为SQLServer2008R2,使用.net4.0开发。
2、默认数据库连接字符串在webconfig配置文件中修改3、DB文件夹中是数据库文件,附加即可
2015/3/10 4:45:55 9.25MB C# asp.net 开源
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10KV零碎短路电流整定计算表格
2017/11/10 11:36:24 77KB 10KV系统短路电流整定计算表格
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PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器,因此,PID参数整定与优化不断是自动控制领域研究的重要问题。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法,在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性,本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
2015/11/4 17:56:56 94KB 毕业论文 遗传算法 PID matlab
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数据结构线性表操作的一个实验:实验要求顺序和链式存储的线性表的创建、获取元素、插入和删除元素等基本操作的实现。
标题要求:输入:一组整型数据A,一组整型数据B输出:A与B的交集,以及A与B的并集要求:A和B使用两种存储方式:顺序存储和链式存储。
2021/4/23 8:32:26 5KB C++ Sqlist Linklist
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这是一款简单的php网站的整站源码,合适php初学者学习。
2016/1/17 19:48:46 1.46MB php网站源码 初学者
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡