/*************************************************************************/*C语言简易电梯实现(模拟状态机)/*/*通过定义两个枚举类型和两个结构表征电梯当前状态/*/*具有如下功能：/*电梯状态初始化(电梯在一楼且电梯门关闭)/*选择电梯是否继续运行/*控制电梯每次运行时的方向/*在电梯运行过程中添加层数/*输入电梯层数是可乱序输入/*判断电梯是否超载/*增加或减少电梯内人数/*宏定义电梯最大载客数和楼层范围,可根据需要修改elevator.c中的MAX_FLOOR,MAX_NUM/*最后电梯还原为初始化时的状态*************************************************************************/

机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。
根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。
利用拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。
基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。
利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算法控制电机。
根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用MATLAB中的Simulink模块进行仿真。
仿真结果表明，系统在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性

下一代列车控制系统的并行监控

王永华编*的《现代电气控制及PLC应用技术(第4版)》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。
和其他同类的教材相比，本书主要有以下特点：(1)除*基本的常用低压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件和一些新型器件；
(2)对传统电气控制系统的内容进行了较大幅度的删减，简明扼要地讲解了其中*基础的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制器程序的“简单设计法”；
(3)详细讲解了软启动器、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；
(4)全面使用新的电气控制系统图形符号和文字符号国家标准；
(5)以SIEMENSS7-200PLC为对象，详细讲解了其系统组成、寻址方式和各种模块的特点；
(6)结合大量实例讲解了S7-200PLC基本指令、功能指令的用法和功能图(SFC)的编程；
(7)对PLC控制系统的网络通信技术以及S7-200PLC的通信功能进行了详细的讲解，并给出了大量实例；
(8)有数个工程设计案例，并附有相应程序和详细讲解；
(9)附有思考题、练习题、实验指导书和课程设计、毕业设计素材指导书；
(10)介绍了编程软件的使用；
(11)附有作者精心挑选并修订过的S7-200PLC资料速查表。
本书是作者在前3版畅销书的基础上精心修订和编写而成的，相信它会是一本值得大家使用的教材和学习参考书。
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赵广元等编著的《MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）》以MATLABR2007a为仿真平台，以清新、简洁的风格介绍了MATLAB语言基础及基于MAT-LAB的控制系统仿真。
《MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）》在结构上包括上下两篇共17章。
上篇介绍MATLAB语言基础，并简要介绍了MATLABGUI程序设计和MATLAB的混合编程知识，共7章；
下篇介绍控制系统的MATLAB仿真，并提供了两个课程设计实例供学习参考，共10章。
全书结构清晰，内容翔实，图文并茂，以丰富的实例突出实践性，通过紧密联系实际突出实用性。
《MATLAB与控制系统仿真实践（第2版）》可作为自动控制等相关专业的教学参考用书、也可作为相关领域工程技术人员和研究人员的参考资料。
书中MATLAB语言的介绍较为全面，可供MATLAB语言入门者学习参考。
书中所给综合实例则对相关课程设计、毕业设计等有重要参考价值。

基本功能①设计一个智力竞赛抢答器，可同时供8名选手或8个代表队参加比赛，他们的编号分别是0、1、2、3、4、5、6、7，各用一个抢答按钮，按钮的编号与选手的编号相对应，分别是So、S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7。
②给节目主持人设置一个控制开关，用来控制系统的清零(编号显示数码管灭灯)和抢答的开始。
③抢答器具有数据锁存和显示的功能。
抢答开始后，若有选手按动抢答按钮，编号立即锁存，并在LED数码管上显示出选手的编号，同时蜂鸣器给出音响提示。
此外，要封锁输入电路，禁止其他选手抢答。
优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清零为止。
•扩展功能①抢答器具有定时抢答的功能，且一次抢答的时间可以由主持人设定(如30s)。
当节目主持人启动“开始”键后，要求定时器立即减计时，并用显示器显示，同时蜂鸣器发出声响。
②参赛选手在设定的时间内抢答，抢答有效，定时器停止工作，显示器上显示选手的编号和抢答时刻的时间，并保持到主持人将系统清零为止。
③如果定时抢答的时间已到，却没有选手抢答时，本次抢答无效，系统短暂报警，并封锁输入电路，禁止选手超时后抢答，时间显示器上显示00。

一、 功能分析硬件的设计采用89ATC51单片机为核心器件。
并辅助复位电路，驱动电路，数码管及晶体管显示部分。
通过中断扩展实现交通灯系统特殊情况的转换。
软件设计部分分为一个主程序和两个中断子程序，一个用于有紧急车辆通过时，系统要能禁止普通车辆通行，实行中断可使A（东西道）、B（南北道）两道均亮红灯；
另一个用于一道有车而另一道无车时，通过控制交通灯系统能立即让有车道放行，假如A道有车B道无车，长按K0可以控制交通灯系统能立即让东西道放行；
假如南北道有车东西道无车，长按K1可以控制交通灯系统能立即南北道放行。
十字路口的交通灯在工作时应具有如下特点:红灯表示该条道路禁止通行；
黄灯表示该条道路上未过停车线的车辆禁止通行，已过停车线的车辆继续通行；
绿灯亮表示该条道路允许通行。
本设计利用单片机控制可以实现以下功能:(1)A道和B道上均有车辆要求通过时，A，B道轮流放行。
A道放行5分钟（调试时改为5秒钟），B道放行4分钟（调试时改为4秒钟）。
(2)一道有车而另一道无车（实验时用开关K0和K1控制），交通灯控制系统能立即让有车道放行。
(3)有紧急车辆要求通过时，系统要能禁止普通车辆通行，A，B道均为红灯，紧急车由K2开关模拟。
(4)绿灯转换为红灯时黄灯亮1秒钟

德国IPG公司(IPGAutomoiveGmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。
过去30多年来，重点关注如何解决车辆开发过程中的难题，在车辆动力学仿真领域，已经牢固确立了在业界的领先地位。
在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。
IPG公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。
IPG的三大产品线CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。
既可用于V流程前期的模型在环、软件在环仿真，也可以运行于实时仿真系统，用作硬件在环测试。
应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。

PLC水塔水位控制系统设计，包括梯形图，指令表，流程图，接线图，I/O地址分配，软硬件设计，组态仿真

嵌入式组态软件HMImaker（绿色版人机界面组态软件），是一款人机界面软件，基于ARM架构的嵌入式工控机控制系统开发的嵌入式软件，嵌入式系统具有单片机协议，modbus通讯协议，I2C通讯协议，西门子，三菱，台达，欧姆龙等PLC协议。
嵌入式工控机有RS232，RS485串口，单片机TTL电平串口，I2C通讯接口，以太网接口，无线通讯，U盘存储，语音播放等功能。
组态软件具有绘图、操作按钮、位开关、指示灯、进度条、字符控件、数据监控、实时曲线、动态图片、用户与密码设置、可编程数据库等功能，支持支持离线和在线模拟，所见即所得，快速验证设计效果，方便设计和调试，大大减轻软件开发人员在人机界面开发的负担和提高开发效率，专心于专业产品的开发，避免重复性劳动。
为您大大地短了产品的开发周期，广泛应用于各种嵌入式人机界面，单片机人机界面，PLC人机界面的开发。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。