本资源包含完整的谷歌开源激光slam算法：cartographer，并对其中各部分代码详细注释，使初学者能够尽快上手阅读以及学习该方法，注释如有错误，还请联系交流指出！

水的工作量，操作方便；
人机交互性要强。
平差程序设计与其它程序设计相同，应当满足一定的要求。
（1）程序逻辑结构简单，清晰和易于阅读，符合结构化程序设计的要求，易于扩展；
（2）运算速度快，占用内存小，内部和外部存储器之间的切换不宜过于频繁；
（3）数学模型和计算方法是正确的、先进的，计算结果精度高；
（4）适应性强，便于移植，充分考虑所有可能的形式，以满足不同的要求与需要；
（5）界面友好，操作简便。
数据输入与用户作业方式与习惯相统一，输出明了、齐全；
尽量减少人工处理的工作量，操作方便；
人机交互性要强。
平差程序设计与其它程序设计相同，应当满足一定的要求。
（1）程序逻辑结构简单，清晰和易于阅读，符合结构化程序设计的要求，易于扩展；
（2）运算速度快，占用内存小，内部和外部存储器之间的切换不宜过于频繁；
（3）数学模型和计算方法是正确的、先进的，计算结果精度高；
（4）适应性强，便于移植，充分考虑所有可能的形式，以满足不同的要求与需要；
（5）界面友好，操作简便。
数据输入与用户作业方式与习惯相统一，输出明了、齐全；
尽量减少人工处理的工作量，操作方便；
人机交互性要强。

《C++游戏开发》笔记十一平滑动画源代码欢迎大家阅读配套博文http://blog.csdn.net/u011371356/article/details/9430645

由于bluez并没有提供官方可用的C语言gatt库，所以我对源码结构做了些修改，把用到的ap编译成静态库，使用前阅读readme.txt详情参考https://blog.csdn.net/u010659887/article/details/85329276

ContextCapture用户说明-中文版.zip。
帮助英文不好的朋友进行阅读！帮助英文不好的朋友进行阅读！

wxPython中文教程，翻译自wxPythoninAction。
其中增加了目录，及阅读笔记，并对部门做了纠错处理。
另外增加了官方文档部分翻译内容。
是初学者的最佳选择。

本书作者EricFreeman；
ElElisabethFreeman是作家、讲师和技术顾问。
本书的产品设计应用神经生物学、认知科学，以及学习理论，这使得这本书能够将这些知识深深地印在你的脑海里，不容易被遗忘。
本书的编写方式采用引导式教学。
以大量的生活化故事当背景，以图片做背景，阅读起来生动有趣。
书中模式告白节目，将设计模式拟人化成节目来宾，畅谈其内在的一切。
本书大量采用uML的classDiagram(StaticStructureDiagram)。

大一C语言测试题含有 1.单项选择题2.程序填空3.阅读程序，写出程序运行结果4.编程题（答案有详细得分）

内容简介编辑《android的设计与实现：卷i》是android应用开发工程师和android系统工程师进阶修炼的必读之作。
它由资深android内核专家亲自执笔，从源代码角度，系统、深入、透彻剖析android系统框架层（framework）的设计思想和实现原理，为android应用工程师和系统工程师解决实际工作中的各种难题提供了原理性的指导。
为了降低读者的阅读成本，《android的设计与实现：卷i》使用了大量简单的uml类图和序列图来展示类的层次结构和方法的调用流程，使读者能迅速读完《android的设计与实现：卷i》并领会其精髓！“android的设计与实现”系列丛书主要围绕android系统的四层结构展开，通过源代码来分析各层的设计思想与实现原理，卷i则主要是针对framework（框架层）的。
全书共12章，分为六个部分：基础篇（第1～2章）详细讲解了android的体系结构、源代码阅读和调试环境的搭建，以及整个框架的基础；
启动篇（第3～4章）深入分析了android启动过程的机制和实现原理，能帮助读者全面理解框架层系统服务的运行基础；
binder篇（第5～6章）着重分析了binder在native框架层和java框架层的机制和实现，能让读者深入理解进程间的通信模型；
消息通信篇（第7章）重点分析了android的消息驱动和异步处理机制，能让读者深入理解线程间的通信模型；
packagemanager篇（第8～9章）主要讲解了packagemanager的机制与实现，以及apk的安装方法与过程；
activitymanager篇（第10～12章）深入阐述了activitymanagerservice的运行机制、应用程序和进程的启动流程，以及进程管理机制。
《android的设计与实现：卷i》适合中高级的android应用开发工程师、android系统开发工程师、android系统架构师，以及负责对android系统进行调试和优化的工程师们阅读。
3前言编辑为什么要写《Android的设计与实现：卷I》　　Android从2007年问世至今，不仅在各个应用领域发展得如火如荼，其图书市场也是一片“兴旺”，各个层次、各种类型的Android图书的需求都比较旺盛。
目前市场上已经有的图书主要分为以下三类：　　针对AndroidSDKAPI使用的描述　　针对Android系统架构各部分的描述　　针对Kernel移植的描述　　其中鲜有针对Android四层架构中某一层进行深入挖掘的图书，这让读者有一种只能窥其全貌，却不能独得一隅的遗憾。
　　框架层是整个Android系统的灵魂，这一层起着承上启下的作用，是理解整个Android的关键，也是解决Android应用层Bug的关键。
要开发一款精品手机，就必须深入理解这一层。
　　国际知名的手机厂商对手机品质有着近乎苛刻的要求，手机必须在严格的测试环境下运行数百小时无问题方可上市销售。
这期间出现的稳定性（ANR、Crash、Watchdog）、内存（OOM）、性能等问题都让人十分头痛。
这些问题主要来自于应用程序、Framework、Dalvik虚拟机、LinuxKernel、Driver以及Modem，其中相当大一部分问题源自对Framework的错误理解和使用。
举例如下：　　解决KeyDispatchTimeout类型的ANR，需要熟悉ActivityManager、Input消息处理系统的机制。
　　解决应用程序IDLE状态时发生的ANR，需要熟悉ActivityManager、Binder的运行机制。
　　解决框架层的Watchdog问题，需要熟悉Android启动阶段开启的系统服务和Watchdog的运行机制。
　　解决应用程序的性能问题，同样需要理解框架层的运行和调度机制。
　　上述问题只是冰山一角，仅仅停留在使用SDKAPI的层次是不可能解决上述问题的。
因此，非常需要一本能深入挖掘框架层的专著。
　　针对以上问题，编写“Android的设计与实现”系列丛书，对Android核心模块和主要问题进行深入分析。
其中卷I的主题是启动和通信，主要分析Android运行环境、PackageManager、ActivityManager、Binder和消息机制等核心模块。
卷Ⅱ的主题是资源和UI，主要分析ContentProvider、Resource、ViewSystem、WindowManager、SurfaceFlinger等核心模块。
　　读者对象　　《Android的设计与实现：卷I》主要分析了Android框架层主要部分的体系结构和实现原理，让读者对Framework有一个清晰的理解，并以此增强解决

配合文章视觉伺服入门第一步：带你经典论文阅读Visualservocontrol.I.Basicapproach，主要是用于回顾的论文框架。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。