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论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf
论文研究-基于改进粒子群算法的滑模控制方案.pdf, 针对一类非线性系统,提出了一种新的滑模控制方案.将改进粒子群算法与滑模控制方法结合,利用改进粒子群智能优化方法设计切换函数和指数趋近律系数,加快了系统到达滑平面的速度,改善了系统的动态性能和保证较强的鲁棒性,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效地消除了滑模控制固有的高频颤动现象.最后应用到倒立摆系统进行了仿真研究,结果表明了该方案的有效性.
2024/5/27 8:20:11
740KB
论文研究
1
龙格库塔算法c++
四节龙格库塔、改进欧拉
2024/5/27 2:57:24
5.58MB
龙格库塔
1
SPM12Manual
SPM12是SPM8的改进版本,功能更强大,操作更方便。
SPM12是用于脑科学研究的基本工具,可以处理多种模态的医学成像数据,如fMRI、PET等。
2024/5/27 2:27:30
13.21MB
SPM12
1
基于深度学习的垃圾分类系统
本次实验训练了多个用于垃圾图片分类识别的模型,采用迁移学习的方法选取性能较好的模型进行调优改进,最终的模型识别准确率在93%以上(30个epoch);
然后将训练好的模型部署在华为云上,生成API接口进行调用;
最后设计了一个可视化程序调用API接口来进行展示,方便用户使用。
2024/5/26 13:35:28
711KB
垃圾分类
深度学习
Pytorch
1
中科大高级计算机网络实验1含代码实验结果
高网实验结果及实验报告,解压之后的文件夹中:实验报告:主要是针对本次实验过程及结果的总结代码文件夹中有三个代码:dc1.cc实现manytoone的过程dc2.cc实现manytomany的过程dc3.cc实现了对于数据中心瓶颈的改进trace文件分为三个文件夹trace1为dc1.cc的trace文件,即manytoone的trace文件;
trace2为dc2.cc的trace文件,即manytomany的trace文件;
2024/5/26 1:39:39
3.02MB
中科大
高网
代码
结果
1
Android之改进版贪吃蛇
Android之改进版贪吃蛇,http://blog.csdn.net/noaboutfengyue/article/details/43168161
2024/5/25 0:54:11
1.44MB
Android
游戏
贪吃蛇
1
实施质量体系管理评审.doc
制定管理评审计划一般在评审前的3~4周,由管理者代表编制“管理评审计划”,经总经理批准后下发至参加人员。
“管理评审计划”包括以下内容:(1)评审目的①确保质量方针、质量目标和质量管理体系的持续适宜性、充分性、有效性;
②识别改进的机会,确定变更的需要。
2024/5/23 3:15:55
24KB
实施质量体系管理评审
1
一个超轻量级的RFID认证协议
针对UMA-RFID协议的安全漏洞,提出一个改进的超轻量级的RFID认证协议。
通过修改UMA-RFID协议的交互方式,避免泄露标签标识符,保证读写器应答消息的新鲜性。
该协议仅使用异或操作和移位操作,降低了对标签计算能力和存储能力的要求。
分析结果表明,该协议可有效抵抗假冒攻击和重传攻击,适合于较低成本的RFID系统。
2024/5/22 19:47:17
295KB
1
自适应均值滤波
传统的滤波在去噪的同时,也损失了图像的层次造成图像的部分细节损失.所以,在传统的基础上进行了改进
2024/5/22 3:58:10
1KB
滤波
1
UKFKFEKFMATLAB仿真
介绍了卡尔曼滤波及各种改进算法,包括EKF,UKF等,并给出matlab仿真
2024/5/21 16:19:43
623KB
ukf
ekf
matlab
仿真
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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