该文档是由自己本人总结出来的,用于建立机器人最小惯性参数,涉及工业机器人、串联机器人、手术机器人、外骨骼等应用。
2024/9/28 19:52:04 29KB 机器人学 参数辨识 牛顿欧拉方法
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建立三相电压型桥式逆变电路仿真模型,通过仿真叙述阻感负载时180°方波驱动导通方式下的换相过程,重点分析φ<60°时的开关V5、V6、V1到V6、V1、V2中换流过程中由三个开关同时工作过渡到两个开关和一个二极管同时工作的换相过程及φ>60°时由两个开关和一个二极管同时工作过渡到一个开关和两个二极管工作的换相过程,并解释其产生原因。
给出两种状态下输出线电压、相电压和电流的波形。
参数:相电压220V,负载电阻10Ω,电感值自己设定。
要求:题目、仿真模型图、各种参数、仿真模型图各部分说明、工作过程叙述、两种状态的各种输出波形图、依据输出波形重点分析部分,结论
2024/9/28 13:20:41 1.68MB 电力电子 逆变 电压型 桥式
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多元回归分析程序可以有多个因子,输出相关系数值,根据相关系数大小选择因子,建立和显示预报方程,并输出历史拟合数据列表和历史误差值,通过Chart控件绘制拟合曲线,可用于气象、水文统计预报
2024/9/28 6:58:22 102KB 多元回归 VB.NET2010 Chart控件
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摆脱(My)Eclipse,逐步手动搭建JavaEE项目,命令行轻松编译,轻松部署到Tomcat。
代码包括连接Mysql,建立Servlet;
Jar包包括Mysql驱动包和Servlet包。
文件内含:开发时的项目和部署后的项目。
希望对下载的人有用,谢谢。
2024/9/27 11:14:15 818KB JavaEE
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全书以横向方式组织教学内容,在全面讲解计算机系统结构基本原理的同时,每章通过几个实例来具体介绍典型的计算机系统,即介绍计算机系统结构方面已经成熟的技术,也介绍国内外最新研究成果。
每章后面附有大量的习题,可以帮助读者更加全面地理解本书的内容。
通过学习本书,能够掌握计算机系统结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法,能够建立起计算机系统的完整概念。
本部分为PART3
2024/9/26 19:47:06 9.03MB 系统结构 清华计算机教材
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深层学习专业吴安(AndrewNg),deeplearning.ia,库拉教学大纲+Course1:NeuralNetworksandDeepLearning第一周第1课:深度学习简介第二周第2课:逻辑回归作为神经网络第3课:Python和向量化实验1:Numpy的Python基础作业1:具有神经网络心态的Logistic回归第三周第4课:浅层神经网络作业2:具有一个隐藏层的平面数据分类第四周讲座5:深度神经网络作业3:逐步建立您的深度神经网络作业4:深度神经网络应用+Course2:ImprovingDeepNeuralNetworks:HyperparameterTuning,RegularizationandOptimization第五周第6课:设置机器学习应用程序第7课:规范化您的神经网络第8
2024/9/26 2:56:01 30.76MB JupyterNotebook
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对嘌呤霉素在某项酶促反应中对反应速度和底物浓度之间的关系的影响的问题,根据实际可知符合底物浓度与反应速度的模型有两种,即Michaelis-Menten模型和指数增长模型。
对于Michaelis-Menten模型,例题中已经详细分析,不再详细讨论。
本论文旨在建立指数模型对实际数据进行拟合分析。
2024/9/26 0:10:41 355KB 建模
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研究了面向海洋应用的光纤法布里-珀罗高压传感器,通过建立有限元数值模型对传感器满量程腔长变化量进行分析。
数值仿真显示,有限元模型的满量程腔长变化量处于固支模型和简支模型之间,且随着法布里-珀罗腔半径的减小和硅膜片厚度的增加而偏离固支模型。
引入固支边界条件偏离度β对偏离程度进行量化分析。
制作了三种不同规格的传感器进行压力实验研究。
实验结果显示,实际测量得到的传感器芯片满量程腔长变化量与有限元数值计算的结果基本吻合,使用该有限元模型设计传感器芯片可将满量程腔长变化量误差降低到13.4%以下。
传感器最大量程达到105MPa,满量程测量精度均优于0.100%。
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C++考试题目:题目:建立一个名为Student的类,该类有以下几个私有成员变量:学生姓名、学号、性别、年龄。
还有以下两个成员函数:一个用于初始化学生姓名、学号、性别和年龄的构造函数,一个用于输出学生信息的函数。
编写一个主函数。
声明一个学学生对象。
然后调用成员函数在屏幕输出学生信息。
编程环境:vs2010,语言:c++属性:控制台应用程序。
2024/9/24 10:55:08 1.97MB C++ student类 构造函数 对象
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Java反编译工具(XJad)2.2中文绿色版一个可以将.class文件反编译回.java的工具,java反编译工具:XJad2.2,可打开.class电脑端用,javajar模拟器:KEmulator功能特点:========1、XJad是基于Jad核心的Java源程序反编译软件,内置Jad1.5.8e2;
2、可处理多个*.class文件,可以处理文件夹内的所有文件,甚至可以处理*.jar文件;
3、带有多页面文本编辑器,也可集成在资源管理器中,随时点击右键都可进行操作;
4、支持java语法的高亮显示;
使用说明:========1、打开一个或者多个*.class文件,XJad反编译后,重命名为*.java文件,保存至当前文件夹,并在编辑器中打开查看;
2、打开一个文件夹,XJad将该文件夹下所有*.class文件进行反编译,并保存至该文件夹下,依据包路径信息生成文件夹路径,如com.spring.framework.*,将建立com\spring\framework的文件夹结构;
3、打开一个*.jar文件,XJad将该Jar文件中的所有*.class文件解压缩到临时目录并进行反编译,并将源文件带包路径信息保存至当前文件夹下名称为“~”+*.jar的文件夹中;
功能改进:========1、发现Jad1.5.8g在反编译部分文件时异常中断,还原为Jad1.5.8e2;
2024/9/24 4:02:45 802KB XJad Java反编译 反编译器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡