牛顿插值matlab源代码KDL_IK_rr_bridge用于KDL逆运动学求解器的MATLABRR桥运转KDL_IK_RR.m托管服务。
在另一个MATLAB实例中运转testIK_RR.m来验证连接。
使用vs2015MEX构建的KDL库和使用TDM-GCC-64构建的KDL库在另一个环境中，您可能需要从源代码重建KDL和mex函数。
KDL：构建KDL之后：将orocos-kdld.lib放在RR网桥根文件夹中将KDL*.cpp文件和头文件放在RR桥根文件夹中。
将实用程序文件夹和Eigen文件夹也放置在RR网桥根文件夹中。
4）运转以下：MEXik_solver_kdl.cppstdafx.cpparticulatedbodyinertia.cppchain.cppchaindynparam.cppchainfksolverpos_recursive.cppchainfksolvervel_recursive.cppchainidsolver_recursive_newton_euler.cppchainidsolver_vereshchag
在另一个MATLAB实例中运转testIK_RR.m来验证连接。
使用vs2015MEX构建的KDL库和使用TDM-GCC-64构建的KDL库在另一个环境中，您可能需要从源代码重建KDL和mex函数。
KDL：构建KDL之后：将orocos-kdld.lib放在RR网桥根文件夹中将KDL*.cpp文件和头文件放在RR桥根文件夹中。
将实用程序文件夹和Eigen文件夹也放置在RR网桥根文件夹中。
4）运转以下：MEXik_solver_kdl.cppstdafx.cpparticulatedbodyinertia.cppchain.cppchaindynparam.cppchainfksolverpos_recursive.cppchainfksolvervel_recursive.cppchainidsolver_recursive_newton_euler.cppchainidsolver_vereshchag
2018/3/23 18:44:42
5.99MB
1
树bstree是Lua源代码混淆器。
它分析源代码中的Lua文件并输出编码器和解码器。
BS代表BitStream或BullShit，取决于你的心情。
用法$luabstree.lua<input.lua>+此命令将分析所有给定的Lua文件并输出两个文件：bsenc.lua：混淆给定源代码的Lua使用程序bsdec.lua：对给定混淆代码进行解码的Lua使用程序bstree.h：带有解码树的头文件，由bsreader.c程序$luabsenc.lua<input.lua>以源代码格式混淆给定的Lua文件，生成output.bs。
在您的使用程序中使用output.bs。
二进制文件$luabsenc.lua<input.bs>解码给定的.bs
它分析源代码中的Lua文件并输出编码器和解码器。
BS代表BitStream或BullShit，取决于你的心情。
用法$luabstree.lua<input.lua>+此命令将分析所有给定的Lua文件并输出两个文件：bsenc.lua：混淆给定源代码的Lua使用程序bsdec.lua：对给定混淆代码进行解码的Lua使用程序bstree.h：带有解码树的头文件，由bsreader.c程序$luabsenc.lua<input.lua>以源代码格式混淆给定的Lua文件，生成output.bs。
在您的使用程序中使用output.bs。
二进制文件$luabsenc.lua<input.bs>解码给定的.bs
2017/9/1 21:16:55
10KB
1
GRPC源码编译，v1.48.0-prel分支gitclonehttps://github.com/grpc/grpc按照grpc/src/cpp/BUILDING.MD编译。
供源码不好获取，编译困难，又想使用或学习的同窗。
供源码不好获取，编译困难，又想使用或学习的同窗。
2021/2/19 22:54:14
164.18MB
1
基于sqlite3的加密版本的数据库动态链接库，附lib和.h头文件，新测试可用。
可设置密码和修改密码，加密后的数据库文件是无法被打开的。
官方提供的免费版本sqlite3都是没有加密的，官方收费的很贵哦，有需求的朋友抓紧下载吧。
sqlite3_key是指定数据库密码。
sqlite3_rekey修改密码或给没有加密的数据库添加密码或清空密码，变更密码或清空密码前必须先正确执行sqlite3_key。
可设置密码和修改密码，加密后的数据库文件是无法被打开的。
官方提供的免费版本sqlite3都是没有加密的，官方收费的很贵哦，有需求的朋友抓紧下载吧。
sqlite3_key是指定数据库密码。
sqlite3_rekey修改密码或给没有加密的数据库添加密码或清空密码，变更密码或清空密码前必须先正确执行sqlite3_key。
2015/10/21 1:19:36
587KB
1
此资源是mysql8.0C++言语的开发库。
其中包含了dll文件、lib文件、以及头文件。
这个资源还有一些配套的mysql数据库的示例在文章中。
其中包含了dll文件、lib文件、以及头文件。
这个资源还有一些配套的mysql数据库的示例在文章中。
2018/7/23 18:25:40
1.87MB
1
linux下通过i2c读取ads1115AD模块数据，也可自行修正成头文件进行调用，参考于野火的mpu6050代码，
2020/8/2 18:11:51
4KB
1
金蝶K3凭证录入说明书,相关表有很细说明。
K3凭证导入一、表结构1、凭证导入关联表：T_voucher—凭证头文件表T_voucherentry—凭证分录表T_item—基础材料主表T_itemDetail—核算项目表2、表结构关键字段：T_voucher：主键：FVoucherID凭证内码
K3凭证导入一、表结构1、凭证导入关联表：T_voucher—凭证头文件表T_voucherentry—凭证分录表T_item—基础材料主表T_itemDetail—核算项目表2、表结构关键字段：T_voucher：主键：FVoucherID凭证内码
2017/4/20 4:36:28
25KB
1
内容名称：DDR3（APP/Naive接口）工程代码工程环境：XilinxVIVADO2018.3内容概要：使用XilinxVIVADO中的MIGIP核，读写位宽设置为128比特，并设计了外部读写模块Verilog代码，直接对Xilinx定义的APP接口进行操作。
本工程已经过Testbench测试无误，并已将仿真所需的头文件ddr3_model_parameters.vh和DDR3仿真模块文件ddr3_model.sv添加进工程中，读者下载后能直接进行仿真。
本工程的建立、代码实现原理、仿真测试讲解等已在博客主页文章中进行展现，以便于读者理解。
适合人群：FPGA（VIVADO）使用者，掌握Verilog。
阅读建议：结合主页博客讲解进行阅读。
本工程已经过Testbench测试无误，并已将仿真所需的头文件ddr3_model_parameters.vh和DDR3仿真模块文件ddr3_model.sv添加进工程中，读者下载后能直接进行仿真。
本工程的建立、代码实现原理、仿真测试讲解等已在博客主页文章中进行展现，以便于读者理解。
适合人群：FPGA（VIVADO）使用者，掌握Verilog。
阅读建议：结合主页博客讲解进行阅读。
2017/11/11 17:56:43
299.4MB
1
信息最全的农历万年历，可以计算1901-2300年的信息，有整齐美观的日历格式打印。
公历信息包括日期、星期、节日。
农历信息包括二十四节气时间点、闰月、大小月、三伏、九九、干支、年号、农历节假日、属相等。
还可以进行农历和公历的日期对应转换，查询生辰八字。
支持自定义节日和留念日，自定义时公历和农历是区分开的。
压缩包中包含源代码，也包含引用的自定义头文件的源C代码文件。
公历信息包括日期、星期、节日。
农历信息包括二十四节气时间点、闰月、大小月、三伏、九九、干支、年号、农历节假日、属相等。
还可以进行农历和公历的日期对应转换，查询生辰八字。
支持自定义节日和留念日，自定义时公历和农历是区分开的。
压缩包中包含源代码，也包含引用的自定义头文件的源C代码文件。
2021/3/19 17:52:05
169KB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB