上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。
软件使用VS2008C#开发，在win7下测试一切正常。
可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿势角等参数信息。
实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。
软件使用VS2008C#开发，在win7下测试一切正常。
2020/5/19 2:26:48
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matlab基于暗通道原理去雾算法,内含原理文献和程序文件。
请参照文献看程序，程序的最初一部分文献中没有，为复原公式。
请参照文献看程序，程序的最初一部分文献中没有，为复原公式。
2016/9/3 11:50:14
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关于CSP（共同空间模式）算法的代码。
共空间模式（CSP）是一种对两分类义务下的空域滤波特征提取算法，能够从多通道的脑机接口数据里面提取出每一类的空间分布成分。
公共空间模式算法的基本原理是利用矩阵的对角化，找到一组最优空间滤波器进行投影，使得两类信号的方差值差异最大化，从而得到具有较高区分度的特征向量。
共空间模式（CSP）是一种对两分类义务下的空域滤波特征提取算法，能够从多通道的脑机接口数据里面提取出每一类的空间分布成分。
公共空间模式算法的基本原理是利用矩阵的对角化，找到一组最优空间滤波器进行投影，使得两类信号的方差值差异最大化，从而得到具有较高区分度的特征向量。
2018/2/14 14:44:32
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CubeMx+protues+STM32+AD单通道采样，通过调理可调电阻，加上串口指令，实时读取模拟口的电压值。
2019/10/2 11:43:29
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PCA9685是一款适用于红/绿/蓝/琥珀(RGBA)彩色背光应用的IS2C总线控制的16通道LED控制器。
每个LED输出有本人的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹，占空比可调从0%到100%，允许LED设置到一个特定的亮度值。
所有输出都设置为相同的PWM频率。
最常用的就是16路舵机驱动板上，主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速
每个LED输出有本人的12位分辨率(4096步)固定频率个人PWM控制器工作在一个可编程频率从典型的24赫兹至1526赫兹，占空比可调从0%到100%，允许LED设置到一个特定的亮度值。
所有输出都设置为相同的PWM频率。
最常用的就是16路舵机驱动板上，主要通过IIC控制舵机转向控制或电机调速
2015/10/1 15:50:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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