以UR5为例，机器人的正逆运动学求解源码，运用PeterCorke的roboticstoolbox做计算结果验证，并附有roboticstoolbox的GitHub源码和本地、在线安装包。
2018/5/24 14:46:52
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python机器人编程——四轴UARM机械臂的运动控制（逆解）原理及python完成（下）对应源码
2019/6/12 7:38:35
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更多材料参考：https://yydatav.blog.csdn.net/article/details/126295137?spm=1001.2014.3001.5502更多Python&Echarts版的数据可视化大屏源码：https://yydatav.blog.csdn.net/article/details/120705616更多JavaSpringBoot&Echarts版的数据可视化大屏源码：https://yydatav.blog.csdn.net/article/details/123652970更多《工厂订单出入库信息管理系统》案例源码：https://yydatav.blog.csdn.net/article/details/117841646更多【工厂扫码打印&扫码装箱&错误追溯系统】完整案例https://yydatav.blog.csdn.net/article/details/123096879
2018/10/19 12:46:58
7.96MB
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NPMPCL6045B四轴运动控制卡评估版中文说明书需要详尽的材料请联系我们-NPM中国工厂脉冲电子（东莞）有限公司info@npm-china.com0769-85646868-4101
2015/6/11 22:57:36
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首先来说一说该指南针的实现思路：程序先准备一张指南针图片，该图片上方向指针指向北方。
接下来开发一个检测方向的传感器，程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少度，让指南针图片反向转多少度即可。
由此可见指南针应用只需在界面中添加一张图片，并让图片总是反向转过反向传感器返回的第一个角度值即可。
下面介绍一下方向传感器：方向传感器用于感应手机设备的摆放状态。
方向传感器可以返回三个角度，这三个角度即可确定手机的摆放状态。
关于方向传感器返回的三个角度的说明如下。
第一个角度：表示手机顶部朝向正北方的夹角。
当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发送改变。
例如当该角度为0时，表明手机顶部朝向正北；
该角度为90时，代表手
接下来开发一个检测方向的传感器，程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少度，让指南针图片反向转多少度即可。
由此可见指南针应用只需在界面中添加一张图片，并让图片总是反向转过反向传感器返回的第一个角度值即可。
下面介绍一下方向传感器：方向传感器用于感应手机设备的摆放状态。
方向传感器可以返回三个角度，这三个角度即可确定手机的摆放状态。
关于方向传感器返回的三个角度的说明如下。
第一个角度：表示手机顶部朝向正北方的夹角。
当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发送改变。
例如当该角度为0时，表明手机顶部朝向正北；
该角度为90时，代表手
2017/9/7 18:57:50
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(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件)odrive_ros2_control\nENGLISH/中文\n引见\nros2_control的ODrive驱动程序\n兼容性\nROS2狡猾的菲茨罗伊ROS2谦逊的玳瑁\nODrive固件v0.5.3狡猾的fw-v0.5.3谦虚-fw-v0.5.3\nODrive固件v0.5.1狡猾的fw-v0.5.1谦虚-fw-v0.5.1\n文档\n一周\n完毕\n支持USB上的本机协议\n支持位置、速度、扭矩命令\n支持位置、速度、扭矩反馈\n支持使用多个ODrive\n支持控制模式的平滑切换\n单位转换遵循REP-103\n支持在每个ODrive上使用任何一个或两个轴\n允许多轴在不同的控制模式下运行\n提供传感器数据（误差、电压、温度）\n自动看门狗喂食\n全部\n支持串口和CAN\n支持前馈控制输入\n基于URDF和YAML文件的ODrive自动配置
2020/7/16 11:47:43
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PFC5.0相关代码（初学者必备）内含ball、wall、measure、contact、history、solve等命令讲授，也包含地震波的讲授与三轴伺服
2017/3/27 9:12:02
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本书是在《TwinCATNCPTP适用教程》的基础上，讲述TwinCAT运动控制软件的插补功能，即控制多个伺服轴在空间上的插补功能
2015/6/11 22:57:35
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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