基于激光跟踪原理测量自动机臂动态过程的仪器的可行性研究已取得进展，早期研究所形成的技术规范是当阀门工作速度达5m/s时1m3区域中的自动机臂测量精度为±0.1mm。
末端作用器轨迹的X、Y、Z座标的离线估计受到三角计算的影响。
末端作用器轨迹的X、Y、Z座标的离线估计受到三角计算的影响。
2023/10/25 14:52:09
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大气湍流参数是评价大气信道对空间激光通信系统性能影响的重要依据。
根据机载平台的运动特点，采用差分像运动法并利用夏克-哈特曼传感器与指向、捕获、跟踪伺服单元等设备，在加格达奇地区开展了不同海拔高度下大气湍流参数的分层测量实验。
结果表明，在Kolmogorov湍流条件下，该地区日间大气湍流强度随海拔高度的增加而减弱，并在该变化趋势上叠加了大气湍流强度的随机起伏；
大气覆盖逆温层顶层海拔高度范围为2.2～2.8km，海拔高度为3.5km的大气相干长度的变化范围为10～26cm。
该研究为机载激光通信系统的性能分析提供了重要的参考。
根据机载平台的运动特点，采用差分像运动法并利用夏克-哈特曼传感器与指向、捕获、跟踪伺服单元等设备，在加格达奇地区开展了不同海拔高度下大气湍流参数的分层测量实验。
结果表明，在Kolmogorov湍流条件下，该地区日间大气湍流强度随海拔高度的增加而减弱，并在该变化趋势上叠加了大气湍流强度的随机起伏；
大气覆盖逆温层顶层海拔高度范围为2.2～2.8km，海拔高度为3.5km的大气相干长度的变化范围为10～26cm。
该研究为机载激光通信系统的性能分析提供了重要的参考。
2023/10/23 17:20:03
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登录管理员用户名：administrator密码：1314159操作员用户名：guest密码：goodluck-----------------------------------------------------------------一:首先要对要录入整个公寓的楼房编号与其层数与房间数二:录入后,但每一栋楼房那些是可以用的.那些是不可以用的做标记.以及应住人数与价格员工管理:一:录入员工信息及相关的职位以及相对应的楼房二:修改信息用房管理:一:添加用户二:修改密码查询功能:一:针对学生的情况进行的相应的查询,比如学号,姓名等.还可以进行模糊查询录入功能:一:录入学生的基本情况,能够自动分配寝室,根据你所对应的选项;二:录入个人公有财产情况,以便于公共财物的完整,三:学生按每个学期注册.随时跟踪学生的情况,四:学生离校处理资料修改一:可以对整个系统的相应数据做修改;出入登记一:学生搬出楼的货物进行登记,二:学生亲人来房进行登记.
2023/10/15 19:58:43
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为调动公司软件研发人员的工作积极性，提高软件的开发质量和开发效率，促进研发人员深入市场，及时跟踪软件产品的使用情况，在公司现有绩效考评制度基础上制定此制度。
2023/10/14 1:46:18
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欢迎使用IBM®Rational®DOORS®9.2，这是一款功能强大的工具，可帮您捕获、跟踪和管理用户需求。
本书描述如何使用IBMRationalDOORS的基本功能。
本书在您已阅读《RationalDOORS入门》（介绍RationalDOORS并解释其中的概念）的基础上编写。
本书描述如何使用IBMRationalDOORS的基本功能。
本书在您已阅读《RationalDOORS入门》（介绍RationalDOORS并解释其中的概念）的基础上编写。
2023/10/13 12:48:12
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移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图像处理等专业技术于一体，成为当今机器人研究领域的热点之一。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
计算机视觉具有信息量丰富，信号探测范围广，获取信息完整等优点。
近年来广泛应用于自主移动机器人领域，是自主移动机器人导航和避障的一个主要发展方向。
本课题研究的目的包括，设计并构建基于RaspberryPi的视觉移动AGV控制系统，实现自主移动机器人的视觉导航功能。
本论文完成如下几个方面的研究内容。
机器人视觉导航图像处理算法设计，驱动部分设计，跟踪算法设计。
设计开发控制系统，实现摄像机视频流信息的获取。
对于获取的摄像机的视频流信息，通过图像处理算法提取路面信息，并通过串口与下位机进行通信，下位机根据路径信息指定模糊控制算法。
本论文设计了基于视觉导航的自主移动机器人整体结构，包括机械结构和差速驱动控制系统的设计。
为进一步研究基于视觉导航的自主移动机器人，提供了良好的实验平台。
2023/10/12 12:21:55
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实用的平方根容积卡尔曼滤波算法，有效地解决了方差矩阵失去正定性的问题，可以很好地收敛，取得很好地跟踪效果。
源程序中绘制了图形，方便直观地看出滤波前后的效果。
源程序中绘制了图形，方便直观地看出滤波前后的效果。
2023/10/12 5:51:10
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Bar-ShalomY多目标多传感器目标跟踪书籍1995版；
内容包括杂波中的单目标跟踪、杂波中的机动目标跟踪、跟踪性能预测与检测门限优化、杂波中的目标跟踪：贝叶斯方法、杂波中的目标跟踪：非贝叶斯方法、多传感器跟踪和数据融合、成像传感器跟踪等。
内容包括杂波中的单目标跟踪、杂波中的机动目标跟踪、跟踪性能预测与检测门限优化、杂波中的目标跟踪：贝叶斯方法、杂波中的目标跟踪：非贝叶斯方法、多传感器跟踪和数据融合、成像传感器跟踪等。
2023/10/11 19:39:03
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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