STM32运用定时器的编码器模式进行测速适用于带编码盘的直流减速电机适用于增量编码器

电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真-电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真.rar在设计开发电动汽车的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发时间，节约开发费用。
基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。
实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。
实时仿真与真实系统实验结果表明，实时仿真器与实际系统的呼应特性无明显差别，在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。
Abstract：Inordertoreducecost,riskanddevelopmenttime,thereal-timesimulatorofelectricvehiclesystemcanbeusedforconcurrentengineering.Animplementationofthereal-timemodelofbrushlessDCmotordrivefortheelectricvehiclebasedonblock-orientedprogrammingtoolSimulinkisproposed.Also,byusingdSPACEenvironment，thereal-timecodeofcontrollerandinverter-motor-sensormodelisdirectlygenerated.Havingthereal-timehardwareinterfacetoactualsystem,thereal-timesimulationsystemcanbedirectlyconnectedtoactualcontrollerorrealinverter-motor-sensorsystemforhardware-in-the-loopsimulationtestaswellasforrapidcontrolprototypingapplications.Experimentalresultsshowthatthereisnoremarkabledifferencebetweentheresponsesoftherealsystemandthereal-timemodel,sothereal-timesimulationsystemcanreplacetherealsysteminthedevelopmentandteststages.

内有buck电路仿真模型和boost电路仿真模型，可以直接运转，能够实现直流电压的升降压功能

外部有4个模型，都是无刷直流电机的，有电机模型，还有直接用数学模型搭建的smulink电机模型

MX1919L为电池供电的玩具、低压或者电池供电的运动控制应用提供了一种集成的有刷直流马达驱动处理方案。
电路内部集成了两通道采用N沟和P沟功率MOSFET设计的H桥驱动电路，适合于驱动电动玩具车的转向轮及后轮驱动。

电机控制指导手册，引见伺服电机、直流有刷无刷电机驱动相关资料

直流电机位置伺服零碎设计

代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。
相关的引见可以去到我的博客去参考。

STM32F103zet6经过按键控制L298N，驱动两直流电机正转反转以及停止。
keil源文件

无刷直流驱动源文件，原理图PCB，可直接打开源文件参考

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。