倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下:1.对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程;
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置;
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下,进行仿真实验,证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41 1.92MB 倒立摆 模糊控制 模糊推理
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书名:《LABVIEW入门与实战开发100例》(电子工业出版社.岂兴明.田京京.夏宁)PDF格式扫描版,全书分为32章,共463页。
2011年3月出版。
内容简介本书以现在最为常用的LabVIEW8.2为讲解对象,系统介绍了LabVIEW程序设计的理念、关键技术和应用实例。
全书从内容上共分为基础篇、实例应用篇和综合开发篇。
基础篇简洁明了地介绍了LabVIEW程序设计所需的基础知识;实例应用篇则介绍了实际应用中涉及的具体问题和应用实例;综合开发篇为对现实工作和生活中的具体系统的了解和分析。
本书共有100个实例,具有涵盖面广、内容丰富、结构清晰、实用性强的特点。
通过大量实例阐述程序设计中的重要概念和设计步骤,突出了系统完整?和实用性相结合的优点。
本书可作为初、中级读者的进阶教程和从事LabVIEW开发工作的广大工程技术人员的参考书,也可作为本科生、研究生的LabVIEW课程教材或自学教程。
注:原书无书签。
为了方便阅读,本人在上传前添加了完整的书签。
目录第1篇基础篇第1章LabVIEW8.2软件的基础操作1.1【实例1】基于模板打开一个VI并运行1.1.1打开模板VI1.1.2窗口介绍1.1.3运行模板Ⅵ1.2【实例2】基于模板创建一个VI1.3【实例3】编辑前面板1.3.1控件选板1.3.2工具选板1.3.3前面板的编辑1.4【实例4】调试VI1.5本章小结第2章自定义VI2.1【实例5】简易数值运算2.1.1设计目的2.1.2程序框图主要功能模块介绍2.1.3详细设计步骤2.2【实例6】简易滤除信号噪声2.2.1设计目的2.2.2程序框图主要功能模块介绍2.2.3详细设计步骤2.3本章小结第3章数组3.1【实例7】创建数组控件3.1.1设计目的3.1.2程序框图主要功能模块介绍3.1.3详细设计步骤3.2【实例8】创建二维数组3.2.1设计目的3.2.2程序框图主要功能模块介绍3.2.3详细设计步骤3.3【实例9】数组的多态性3.3.1设计目的3.3.2程序框图主要功能模块介绍3.3.3详细设计步骤3.4【实例10】“数组大小(ArraySize)”函数3.4.1设计目的3.4.2程序框图主要功能模块介绍3.4.3详细设计步骤3.5【实例11】“索引数组(IndexArray)”函数3.5.1设计目的3.5.2程序框图主要功能模块介绍3.5.3详细设计步骤3.6【实例12】“数组插入(InsertintoArray)”函数3.6.1设计目的3.6.2程序框图主要功能模块介绍3.6.3详细设计步骤3.7【实例13】“初始化数组(InitializeArray)”函数3.7.1设计目的3.7.2程序框图主要功能模块介绍3.7.3详细设计步骤3.8本章小结第4章簇4.1【实例14】创建簇4.1.1设计目的4.1.2程序框图主要功能模块介绍4.1.3详细设计步骤4.2【实例15】“捆绑(Bundle)”函数4.2.1设计目的4.2.2程序框图主要功能模块介绍4.2.3详细设计步骤4.3【实例16】“解除捆绑(15nbundle)”函数4.3.1设计目的,4.3.2程序框图主要功能模块介绍4.3.3详细设计步骤4.4【实冽17】数组膨箨专换函数(ArmytoCluster/ClustertoArray)4.4.1设计目的4.4.2程序框图主要功能模块介绍4.4.3详细设计步骤4.5本章小结第5章字符串、变量和矩阵5.1【实例18】基本字符串函数的使用……第6章程序结构第7章图形化数据显示第8章人机界面交互设计第9章文件I/O第10章子VI与程序调试第2篇实例应用篇第11章数学分析与信号处理第12章数据采集和仪器控制第13章ExpressVIS第14章【实例82】获得系统当前时间第15章【实例83】创建右键快捷菜单第16章【实例84】数字示波器第17章【实例85】触发计数器第18章【实例86】基本函数发生器第19章【实例87】对高斯噪声的统计分析第20章【实例88】信号的功率谱测量第21章【实例89】低通滤波器设计第22章【实例90】火车轮状态的实时监控第23章【实例91】温度分析仪第24章【实例92】高级谐波分析仪第25章【实例93】电话按键声音模拟器第26章【实例94】回声产生器第27章【实例95】回
2024/9/23 0:01:31 66.88MB LabView
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金达批量加群好友工具是一款可以导入多个QQ账号,也可单个增加,可进行批量化操作的软件。
 金达批量加群好友工具功能:1.软件批量导入多个QQ账号,也可单个增加,可进行批量化操作。
2.软件可以过滤“重复”和“在线”,大大提高了好友转化率。
3.本软件一个账号一次性可发送50个好友请求,每50个好友请求出现一个验证码,每2小时发送一次,一天一个账号可以发送加好友验证信息600个。
4.本软件最大的特点是可以显示加好友的次数状态,方便对非好友操作管理。
5.软件有自动换IP的功能,换IP加群好友可减少验证码出现的频率。
6.本软件集成UU打码平台,可以自动打码。
注意:打码账号请自行注册。
7.软件有自动挂机的功能,彻底解放双手,完全自动加群好友。
8.软件不是利用腾讯的漏洞方式来加好友的,没有封号风险,放心使用,所以使用长久!9.本软件重在解放双手,完全自动加群内好友,发送验证信息,并非强制添加好友。
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MongoDB[2]是一个介于关系数据库和非关系数据库之间的产品,是非关系数据库当中功能最丰富,最像关系数据库的。
他支持的数据结构非常松散,是类似json的bson格式,因此可以存储比较复杂的数据类型。
Mongo最大的特点是他支持的查询语言非常强大,其语法有点类似于面向对象的查询语言,几乎可以实现类似关系数据库单表查询的绝大部分功能,而且还支持对数据建立索引。
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2024/9/19 7:38:12 63KB MongoDB
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模仿海康的存储设备录像回放的进度条,时间刻度,录像状态条,动态刷新
2024/9/19 3:10:02 17KB 自定义 时间刻度 进度条
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在Android中,当从网络获取图片或文件时,可以实现在状态栏中显示进度条的下载进度,并与当前Activity中的进度条同步更新,绝对好用,是经过测试通过的!
2024/9/18 16:08:16 1.34MB 状态栏 进度条
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面试调度一个现代的客户端单页应用程序(SPA),用于调度采访,它使用React和Storybook构建,并使用Jest,Testing-Library和Cypress进行了全面测试。
随附于Express和PostgreSQLNode中内置的。
目录功能性该应用程序的主要功能是允许学生预订和管理导师的面试。
由于SPA的特性以及使用简单的指示器在发生异步操作时通知用户,因此用户体验非常流畅,无需刷新页面。
状态客户端通过与Express服务器和PostgreSQL数据库通信的API进行同步并与服务器保持一致。
完整功能清单有关功能的完整列表,请检查此应用程序的列表。
屏幕截图技术栈
2024/9/18 15:55:12 541KB react jest storybook cypress
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本书以visualc++6.0以下简称vc为开发工具通过400多个具体实例系统而又全面地介绍vc开发的相关知识首先从vc/c++的基础入手按照由易到难由浅入深的顺序介绍了使用vc开发windows应用程序的方法包括消息处理基本控件的使用菜单工具栏和状态栏的开发屏幕绘图对话框文档视图框架打印帮助调试与程序发布文件操作与注册表编程进程与线程操作dll开发与系统操作最后本书还给出了vc专项开发技术包括网络编程数据库开发和多媒体开发等  本书立足于vc的基础开发用具体的实例讲解基本的知识点使读者在实践的过程中轻松掌握vc的开发  本书适用于vc程序设计的初中级读者同时也可作为vc工程开发的参考手册和速查手册例子源代码见另一个上传">本书以visualc++6.0以下简称vc为开发工具通过400多个具体实例系统而又全面地介绍vc开发的相关知识首先从vc/c++的基础入手按照由易到难由浅入深的顺序介绍了使用vc开发windows应用程序的方法包括消息处理基本[更多]
2024/9/18 8:19:29 179.64MB VC 范例 开发大全
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基于VS和C#的实时曲线显示代码,主要使用chart控件,利用chart显示实时数据状态
2024/9/17 4:39:15 33KB VS C# chart控件
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3.1VHDL语言基础3.2VHDL基本结构3.3VHDL语句3.4状态机在VHDL中的实现3.5常用电路VHDL程序3.6VHDL仿真3.7VHDL综合
2024/9/16 19:44:49 1.08MB VHDL
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡