为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（LobulaGiantMovementDetector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；
在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。

Matlab忆阻器memristor-GUI_memristor.m作为Matlab初学者，好多东西要学习。
源代码可以实现忆阻器的I-V曲线，但显然不够灵活，必须手动调整参数。
现在想将其中的参数ratio，v0，ω0变成可调节范围的，还不知道怎样做，如果将参数直接放入方程不知能解不，如果能解，在获得结果s后，怎样把参数换成数值，貌似subs函数，只能替换t。
希望有心人一起扩展此程序，在网上有mathematica实现的例子http://demonstrations.wolfram.com/CurrentVoltageCharacteristicsOfAMemristor/我的下一步是做GUI，并实现动画。
希望做的更好。

软件名称:智睿政府网站管理系统英文简称:ZhiRui_Government软件版本:Ver6.7.0智睿政府网站管理系统:1、定位政府机关单位开发，政府机关的对外窗口，建立政府门户网站为政府电子政务对外服务窗口和发展，有利于各种信息和资源的整合，为政府与社会公众之间加强联系和沟通的有效载体。
2、智睿政府网站管理系统针增强了对性和易用性,适合政府，机关，市县区级各政府使用。
3、智睿政府网站管理系统具有强大的系统功能,拥有公文签收，投票调查，视频展示、文章/新闻、图片/风光、资源下载、政务要闻、网上办事、问答/留言、友情链接、广告系统、自定义模型、等众多丰富的功能模型。
4、个人站长完全免费，用户可在官网下载，免费使用，免费升级，而不需要支付任何费用，请仔细查看用户许可协议，企业事业单位、政务机关必须使用商业版。
网站简介网站首页-预设政务要闻网上办事政务公开城市风光资源下载联系我们网上问政政府概况-南都概况，自然资源，南都历史，南都美誉，行政区划政务新闻-政府通告，政府会议，政府新闻，领导活动网上办事-个人办事，企业办事，政务机关资源下载-教学日常、优秀课件、优秀教案、办公软件政务公开-城市美景，城市规划，城市名人视频新闻-可以自由上传切换FLV和MPG格式新闻视频网上问政-网上问政，受理单位，投诉类型公文签收-会员签收，签收审批，单位局管理内容公文20131220更新：1、友情链接栏目保存修复2、友情链接栏目对应分配3、问政咨询过滤保存修复20131126更新:1、风景名胜模块优化2、管理后台框架优化3、系统模块附件上传加载20131101系统更新：1、全站界面优化升级2、框架结构调整处理3、整站CSS优化调整20131008系统更新：1、整站CSS优化显示2、导航底部关联调整3、管理权限模块调整20130906安全更新：1、会员资料防注过滤2、用户注册防注过滤3、留言信息防注过滤​4、数据库下载过滤​​20130809安全更新：1、前台SQL安全防注过滤2、后台SQL安全防注过滤3、管理认证权限过滤4、管理权限cookie值防注过滤5、上传漏洞安全过滤6、新增认证码：zhirui20130616更新：1、视频播放器升级ckplayer2、函数集优化调整20130516更新：1、全面升级艾恩上传组件2、全面兼容IE，火狐,360浏览上传20130416更新：1、整站模块布局调整2、信息内页展示优化3、修复IP封锁管理模块20130117更新：1、新增管理登陆日志2、底部显示模块调整3、登陆校验审核加载20120809更新1、首页模块CSS优化显示2、管理登陆校验权限显示3、公文附件上传加载20120408更新1、修正问政模块日期搜索2、修复风景名胜编辑显示3、安全注入过滤修正20120302更新1、关于我们的框架修复2、管理权限多级划分3、顶部背景图调整201100906更新1、整站界面全新改版2、加载公文签收模块3、加载投票调查模块4、新增视频展播模块特点和优势1.基于B/S架构，通过本地电脑、局域网、互联网皆可使用，使得企业的管理与业务不受地域限制2.客户端无需安装专用软件，使用浏览器即可实现异地、实时业务办理3.软件完全独立安装在用户自己的电脑或是服务器上，提供数据备份工具，数据资料彻底安全4.管理权限分配灵活严谨，可以设置操作人员不同级别的操作权限，避免越权操作，数据相互保密5.账号不限，可以任意添加、修改、删除用户帐号6.使用期限不限，一次购买，终身使用7.安装简单，使用简捷方便，技术支持使您更快熟悉软件功能运行环境：Asp+IIs6+Access+Windows2003程序构造:ASP+AccessAJAX+XML+DIV+CSS+HTML

1、菜单导航管理2、操作按钮3、角色管理4、部门管理5、用户管理（用户权限）6、用户组管理（设置成员，用户组权限）7、系统配置（动态配置系统参数）8、附加属性（自定义属性）9、系统日志（异常记录）10、数据库备份/还原11、资源管理，（动态数据库）12、个人信息（基本信息，附加信息，用户角色，拥有权限）13、首页快捷14、数据回收站（业务功能删除过数据，全部保留在回收站）15、系统个性化设置（切换菜单导航）系统UI，给人感觉非常好，体积小巧，速度快该源码是适用用于应用系统后台模块的管理（可扩展至支持集中化的权限管理平台），0.支持N级菜单导航，菜单显示方式支持目前支持2种模式分别：菜单（无限级），横向（2级）1.动态切换皮肤，目前有两狂UI蓝色，咖啡色2.表单验证，文本框高亮起来3.可以动态分配权限按钮，分配角色权限，目录结构，栏目的链接都可以修改。
权限管理非常灵活，4.可以隐藏左侧导航栏，打开左侧导航栏，默认是打开，table表格都自应大小的5.动态创建数据表，删除用户表，点击数据表可以查询字段信息6.可以直接执行sql脚本7.兼容IE6，7,8,9/Firefox/GoogleChrome这些浏览器都测试过8.批量删除,自定义复选框样式，可以全选/反选9.角色分级，集团和分公司的关系10.权限横向就是业务部分，具体负责哪块业务，纵向是级别11.动态报表设置,并且可以导出Excel12.登陆日记，操作日记,异常日记13.海量批量删除数据库，调用公共存储过程，参数，表明，主键特点：UI:传统htmlcss，美观漂亮大方实用js框架:jquery系统大部分使用AJAX操作。
大大提高了用户体验功能描述：1.支持N级菜单导航，菜单显示方式支持目前支持2种模式分别：菜单（无限级），横向（2级）2.表单验证，文本框高亮起来3.可以动态分配权限按钮，分配角色权限，目录结构，栏目的链接都可以修改。
4.可以隐藏左侧导航栏，打开左侧导航栏，默认是打开，table表格都自应大小的5.动态创建数据表，删除用户表，点击数据表可以查询字段信息6.可以直接执行sql脚本

gradle-4.4-all.zipGradle是一个基于JVM的构建工具，是一款通用灵活的构建工具，支持maven，Ivy仓库，支持传递性依赖管理，而不需要远程仓库或者是pom.xml和ivy.xml配置文件，基于Groovy，build脚本使用Groovy编写。
gradle-4.4-all.zip包的sha256:7a2c66d1a78f811d5f37d14630ad21cec5e77a2a4dc61e787e2257a6341016ce大小:94.2MB

GIMP功能特色：高品质的照片处理GIMP提供高质量图像处理所需的工具。
从修饰到恢复到创意复合，唯一的限制是你的想象力。
原创艺术创作GIMP为艺术家提供了将图像转换为真正独特创作的强大功能和灵活性。
编程算法GIMP是脚本图像处理的高质量框架，具有多语言支持，如C，C++，Perl，Python，Scheme等等！可扩展性和灵活性GIMP通过与许多编程语言（包括Scheme，Python，Perl等）集成来提供可扩展性。
结果是高级别的自定义，如社区创建的大量脚本和插件所示。
自定义界面每个任务都需要不同的环境，GIMP允许您按照自己喜欢的方式自定义视图和行为。
从窗口小部件主题开始，允许您将颜色，窗口小部件间距和图标大小更改为工具箱中的自定义工具集。
界面被模块化为所谓的停靠点，允许您将它们堆叠到选项卡中或在它们自己的窗口中打开它们。
按Tab键将隐藏它们。
GIMP具有出色的全屏模式，不仅可以预览您的作品，还可以在使用大部分屏幕时进行编辑工作。
照片增强使用GIMP可以轻松补偿许多数码照片瑕疵。
修复由镜头倾斜引起的透视失真，只需在变换工具中选择校正模式即可。
使用功能强大的滤镜消除镜头的镜筒失真和渐晕，但界面简洁。
桶变形随附的通道混音器为您提供灵活性和强大功能，让您的B/W摄影机以您所需的方式脱颖而出。
数字修饰GIMP是高级照片修饰技术的理想选择。
使用克隆工具摆脱不必要的细节，或使用新的修复工具轻松修补细节。
使用透视克隆工具，就像使用正交克隆一样容易克隆带有透视的对象并不困难。
硬件支持GIMP包含对开箱即用的各种输入设备的非常独特的支持。
压力和倾斜敏感的平板电脑，还有各种USB或MIDI控制器。
您可以将常用操作绑定到设备事件，例如旋转USB滚轮或移动MIDI控制器的滑块。
在绘制时更改画笔的大小，角度或不透明度，将您喜欢的脚本绑定到按钮。
加快您的工作流程！文件格式文件格式支持范围从常见的JPEG（JFIF），GIF，PNG，TIFF到特殊用途格式，如多分辨率和多色深度的Windows图标文件。
该架构允许使用插件扩展GIMP的格式功能。
您可以在GIMP插件注册表中找到一些罕见的格式支持。
借助透明的虚拟文件系统，可以使用FTP，HTTP甚至SMB（MSWindows共享）和SFTP/SSH等协议从远程位置加载和保存文件。
为了节省磁盘空间，可以使用ZIP，GZ或BZ2等存档扩展保存任何格式，GIMP将透明地压缩文件，而无需执行任何额外步骤。
支持的平台GNU/LinuxMicrosoftWindows（XPSP3，Vista，7,8，10）MacOSX（10.6及更高版本）SunOpenSolarisFreeBSD

斜盘式轴向柱塞泵设计现代液压传动中，柱塞泵是使用最广的液压动力元件之一，其性能好坏是影响液压系统工作性能的关键。
相对于日益提高的高压、大流量、高功率密度、高集成度、多样的控制形式等要求，我国的柱塞泵设计和制造已远远落后于世界先进水平。
本论文在详细分析国内外轴向柱塞泵结构类型及其特点的基础上，设计了一种斜盘式轴向柱塞泵，结构紧凑合理、变量控制灵活多样、集成性好。
完成斜盘式轴向柱塞泵总装图及主要零件图，并利用三维软件Pro/E进行三维建模，用UG完成指定零件加工仿真及数控编程。
对今后进行轴向柱塞泵的研究和设计具有较高的参考价值。
关键词：斜盘式轴向柱塞泵；
加工仿真；
UG

DataScopev1.0特性：1、无需安装，启动即用2、支持同时刷新多达10个通道的单精度浮点型数据3、支持多种格式的通道数据导入、导出及回放4、支持全屏浏览5、支持图表数据统计、测量及缩放6、支持蓝牙适配器7、支持各通道独立刷新8、支持3D轨迹显示9、3D立方体显示10、航空仪表11、灵活可屏蔽的快捷键支持

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。