机器人行业兴起的同时，关于机器人有效移动的研究也渐渐深入。
为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。
全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力大等优点。
为了彻底解决机器人移动问题，人们提出了让机器人搭载自由移动小车的设想，这导致全方位移动AGV的研究备受国内外学者的关注。
全方位移动AGV的转向控制难度较大，转向精度、可靠性要求高，严重影响了机器人的移动，而麦克纳姆轮具有转向性能突出，承载能力大等优点。
2024/10/13 4:14:31
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提出了一种可以实现同种或异种金属材料固态冶金结合的新型激光冲击点焊工艺。
实验中，采用Nd∶YAG激光器发出的脉冲激光驱动厚度为30μm的钛箔产生局部塑性变形，并以超高速撞击厚度为100μm的铝板以实现点焊连接。
当钛箔的飞行距离分别为0.3、0.6、0.9mm时，焊点中心的回弹区域面积依次减小，而结合区域面积依次增大。
采用冷镶嵌技术制样用来观察焊点的截面特征，发现了沿焊点直径方向振幅和周期变化的波形界面和平直型界面。
为研究激光冲击点焊对材料力学性能的影响，应用纳米压痕测试技术测量了垂直于焊接界面方向材料的显微硬度，结果表明焊接界面附近材料的硬度值明显提高。
此外，焊接试样的拉伸剪切测试结果表明，当复板和基板发生有效固态冶金结合时其连接强度较高，失效形式通常是焊点边缘破裂。
激光冲击点焊为厚度在微米级的异种金属箔板的点焊连结开辟了新途径。
实验中，采用Nd∶YAG激光器发出的脉冲激光驱动厚度为30μm的钛箔产生局部塑性变形，并以超高速撞击厚度为100μm的铝板以实现点焊连接。
当钛箔的飞行距离分别为0.3、0.6、0.9mm时，焊点中心的回弹区域面积依次减小，而结合区域面积依次增大。
采用冷镶嵌技术制样用来观察焊点的截面特征，发现了沿焊点直径方向振幅和周期变化的波形界面和平直型界面。
为研究激光冲击点焊对材料力学性能的影响，应用纳米压痕测试技术测量了垂直于焊接界面方向材料的显微硬度，结果表明焊接界面附近材料的硬度值明显提高。
此外，焊接试样的拉伸剪切测试结果表明，当复板和基板发生有效固态冶金结合时其连接强度较高，失效形式通常是焊点边缘破裂。
激光冲击点焊为厚度在微米级的异种金属箔板的点焊连结开辟了新途径。
2024/10/12 17:05:55
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2024/10/12 10:39:39
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以成都市中心城区人民南路三段为例，进行了实例预测研究。
预测结果为交通拥堵预测的识别率为48%，误判率为16%，结果表明基于速度的拥堵预测模型能够对城市主干道交通状态进行有效的预测分析。
预测结果为交通拥堵预测的识别率为48%，误判率为16%，结果表明基于速度的拥堵预测模型能够对城市主干道交通状态进行有效的预测分析。
2024/10/10 11:43:44
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现有虚拟企业信任认证方案都没有定期更新功能，且有些不具备身份可追查性，有些不能抵抗合谋攻击，安全性较差。
为此，在（t，n）门限秘密共享的基础上提出了一个可定期更新、身份可追查、抗合谋攻击、部分签名可验证的安全性更高的虚拟企业动态认证方案，进行了安全性分析。
方案无需可信中心，由群内所有成员共同生成群私钥；
可以动态增减成员而无需改变群私钥，减小了方案实施的代价；
引入成员的固有公私钥对，实现了抗合谋攻击；
通过构建身份追查表、y值吊销表及有效的身份追查协议，实现了签名成员身份的可追查性；
方案还能对部分签名进行验证，防止签名成员的不诚实行为。
为此，在（t，n）门限秘密共享的基础上提出了一个可定期更新、身份可追查、抗合谋攻击、部分签名可验证的安全性更高的虚拟企业动态认证方案，进行了安全性分析。
方案无需可信中心，由群内所有成员共同生成群私钥；
可以动态增减成员而无需改变群私钥，减小了方案实施的代价；
引入成员的固有公私钥对，实现了抗合谋攻击；
通过构建身份追查表、y值吊销表及有效的身份追查协议，实现了签名成员身份的可追查性；
方案还能对部分签名进行验证，防止签名成员的不诚实行为。
2024/10/10 9:08:24
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分析了无线传感器网络中端到端误码率给定情况下协作波束形成的能量效率,给出了不同路径损耗因子和传输距离下的最优协作发射节点个数。
首先,综合考虑发射能耗和电路能耗,给出了接近实际情况的系统能耗模型,并推导出系统能耗与误码率之间的近似闭式关系。
然后,基于该近似模型,给出了不同路径损耗因子和传输距离下使系统能耗最小的优化协作发射节点个数。
理论分析和仿真结果表明:在系统调制方式和误码率给定的情况下,存在着一个临界距离使协作波束形成比非协作传输和协作空时编码都更节能;而且在不同路径损耗因子和传输距离下,存在不同的最优协作发射节点个数使系统能耗最小。
首先,综合考虑发射能耗和电路能耗,给出了接近实际情况的系统能耗模型,并推导出系统能耗与误码率之间的近似闭式关系。
然后,基于该近似模型,给出了不同路径损耗因子和传输距离下使系统能耗最小的优化协作发射节点个数。
理论分析和仿真结果表明:在系统调制方式和误码率给定的情况下,存在着一个临界距离使协作波束形成比非协作传输和协作空时编码都更节能;而且在不同路径损耗因子和传输距离下,存在不同的最优协作发射节点个数使系统能耗最小。
2024/10/10 7:04:54
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火龙果软件工程技术中心 测试用例的编写作为QC特定的概念、技能，成为唯一广泛公认的东西。
在项目测试过程中，最值得考虑的、最重要的当属测试用例的设计以及创建有效的测试用例。
但是，仍然有不少的测试团队和测试人员认为没有必要编写和设计测试用例，尤其是当敏捷开始盛行后，很多人更是认为编写和设计测试用例是浪费时间。
为什么要写测试用例？测试用例的创建至少会有两个用途或目的：（1）如果顾客有要求的话，测试用例会是交付给顾客的产品中的一部分。
测试用例在这里充当了提高可信度的作用。
（2）测试用例只作为内部使用。
在这里测试效率是目的。
在代码尚未完成时，我们基于设计编写测试用例，以便一旦代码准备好了，我们就可以
在项目测试过程中，最值得考虑的、最重要的当属测试用例的设计以及创建有效的测试用例。
但是，仍然有不少的测试团队和测试人员认为没有必要编写和设计测试用例，尤其是当敏捷开始盛行后，很多人更是认为编写和设计测试用例是浪费时间。
为什么要写测试用例？测试用例的创建至少会有两个用途或目的：（1）如果顾客有要求的话，测试用例会是交付给顾客的产品中的一部分。
测试用例在这里充当了提高可信度的作用。
（2）测试用例只作为内部使用。
在这里测试效率是目的。
在代码尚未完成时，我们基于设计编写测试用例，以便一旦代码准备好了，我们就可以
2024/10/9 20:17:07
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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