香港地区行政划分,包含区名等属性字段shape,精度较高
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把网页背景变成眼睛保护色或适合夜晚阅读的夜间模式,一些无法变色的小区块可以通过单击进行变色;
2024/5/9 4:05:37 176KB chrome 眼睛 护航 插件
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L293D步进电机驱动芯片的原理、外围电路L293D采用16引脚DIP封装,其内部集成了双极型H-桥电路,所有的开量都做成n型。
这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点,如电流连续;
电机可四角限运行;
电机停止时有微振电流,起到“动力润滑”作用,消除正反向时的静摩擦死区:低速平稳性好等。
L293D通过内部逻辑生成使能信号。
H-桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向,使能信号可以用于脉宽调整(PWM)。
另外,L293D将2个H-桥电路集成到1片芯片上,这就意味着用1片芯片可以同时控制2个电机。
每1个电机需要3个控制信号EN12、IN1、IN2,其中EN12是使能信号,IN1、IN2为电机转动方向控制信号,IN1、IN2分别为1,0时,电机正转,反之,电机反转。
选用一路PWM连接EN12引脚,通过调整PWM的占空比可以调整电机的转速。
选择一路I/O口,经反向器74HC14分别接IN1和IN2引脚,控制电机的正反转
2024/5/8 21:15:20 1.41MB L293D
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最全最好用的经纬度范围获取器1.自定义多边形2.小区、学校3.市县区范围4.省范围5.结果实时显示为json6.支持清空功能
2024/5/7 16:10:14 3KB 经纬度 获取 小区 自定义
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合,观测传感器滞后的主要思想是,由于惯导的主体为加速度计,采样频率与更新实时性要求比较高,而观测传感器(气压计、GPS、超声波、视觉里程计等)更新相对比较慢(或者数据噪声比较大,通常需要低通造成滞后)。
在无人机动态条件下,本次采样的得到的带滞后观测量(高度、水平位置)已经不能反映最新状态量(惯导位置),我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性(或者取有效带宽内的平均时延值),即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态,所以状态误差(在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置)采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取,在APM里面采用的处理方式为:将惯导的估计位置用数组存起来,更具气压计和GPS的滞后程度,选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明:本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31 997KB 卡尔曼 数据融合 GPS
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操作系统循环首次适应算法首次适应算法最佳适应算法回收内存分配内存设计一个可变式分区分配的存储管理方案。
并模拟实现分区的分配和回收过程。
对分区的管理法可以是下面三种算法:首次适应算法循环首次适应算法最佳适应算法
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1.采用单片机作为控制器,用户通过键盘输入设定水温,LCD显示器显示当前温度与设定温度;
2.采用温度传感器检测出水温度,当温度与设定温度不符时,由单片机输出控制步进电动机,带动混水阀转动,调节混水阀,直至水温达到要求;
3.设置温度保护区间,当设置温度高于46℃或低于35℃,LCD显示“温度过高”或“温度过低”,保护用户安全;
2024/5/6 6:44:55 58KB 51 单片机 混水阀 12864
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在postgresql上支持from中的子查询支持不加别名的功能,详细内容请详见本人的博客:https://rng-songbaobao.blog.csdn.net/有什么问题可以直接在评论区下留言。
注:所使用的数据库版本为PostgreSQL13.0
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设计一个SP00LING输出进程和两个请求输出的用户进程,以及一个SP00LING输出服务程序。
当请求输出的用户进程希望输出一系列信息时,调用输出服务程序,由输出服务程序将该信息送入输出井。
待遇到一个输出结束标志时,表示进程该次的输出文件输出结束。
之后,申请一个输出请求块(用来记录请求输出的用户进程的名字、信息在输出井中的位置、要输出信息的长度等),等待SP00LING进程进行输出。
SP00LING输出进程工作时,根据请求块记录的各进程要输出的信息,将其实际输出到打印机或显示器。
这里,SP00LING输出进程与请求输出的用户进程可并发运行。
(1)功能分析当输入“第一个用户进程的请求为:”,“第二个用户进程的请求为:”后,按下“确定”键,再右侧文本区中将显示两个请求输出的用户进程请求的数据,以及SPOOLING输出进程输出的数据。
其中两个请求输出的用户进程的调度的概率各为0.45,SPOOLING输出进程的调度为0.10,该调度以随机数发生器产生的随机数来模拟。
(2)进程状态进程基本状态有3种,分别为可执行、等待和结束。
可执行态就是进程正在运行或等待调度的状态;
等待状态又分为等待状态1、等待状态2和等待状态3。
状态变化的条件为:①进程执行完成时,置为“结束”态。
②服务程序在将输出信息送输出井时,如发现输出井已满,将调用进程置为“等待状态1”。
③SP00LING进程在进行输出时,若输出井空,则进入“等待状态2”。
④SP00LING进程输出一个信息块后,应立即释放该信息块所占的输出井空间,并将正在等待输出的进程置为“可执行状态”。
⑤服务程序在输出信息到输出井并形成输出请求信息块后,若SP00LING进程处于等待态,则将其置为“可执行状态”。
⑥当用户进程申请请求输出块时,若没有可用请求块时,调用进程进人“等待状态3”。
2024/5/4 18:22:36 9KB spooling 假脱机 JAVA
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深圳相关的shp格式数据,包括主要公路、小路、铁路、区划分、街道划分、河流等。
2024/5/4 16:04:36 10.52MB gis
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡