AGV的负载一般较大，因此自身存在较大的惯专题研究1Automation＆Instrumentation2016(10)性。
工业现场的路径均存在各种类型的转弯，如何实现快速、安全地转向是AGV路径跟踪的一个主要内容。
由于磁导航传感器的精确度有限以及AGV本身的非完整约束特性和非线性，传统的控制方法要实现良好的转向性能需要的算法很复杂，在单片机控制系统上很难实现。
故本文采用模糊控制[2]来设计AGV的差速转向系统。

由创龙工程师联合一众电子开发爱好者联合翻译的最新TMS320F2837xD中文翻译数据手册现在可以下载了。
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主要围绕TL2837x-EasyEVM是一款基于创龙SOM-TL2837x核心板所设计的高端单/双核浮点开发板，它为用户提供了SOM-TL2837x核心板的测试平台，用于快速评估SOM-TL2837x核心板的整体性能。
TL2837x-EasyEVM底板采用沉金无铅工艺的2层板设计，不仅为客户提供系统驱动源码、丰富的Demo程序、完整的软件开发包，以及详细的TMS320F28x系统开发文档，还协助客户进行底板的开发，提供长期、全面的技术支持，帮助客户以最快的速度进行产品的二次开发，实现产品的快速上市。

CreateReactApp入门该项目是通过引导的。
可用脚本在项目目录中，可以运行：npmstart在开发模式下运行该应用程序。
打开在浏览器中查看它。
如果您进行编辑，则页面将重新加载。
您还将在控制台中看到任何棉绒错误。
npmtest在交互式监视模式下启动测试运行器。
有关更多信息，请参见关于的部分。
npmrunbuild构建生产到应用程序build文件夹。
它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。
生成被最小化，并且文件名包括哈希值。
您的应用已准备好进行部署！有关更多信息，请参见关于的部分。
npmruneject注意：这是单向操作。
eject，您将无法返回！如果您对构建工具和配置选择不满意，则可以随时eject。
此命令将从您的项目中删除单个生成依赖项。
而是将所有配置文件和传递依赖项（web

毕业设计论文关于CDMA抗干扰性能的分析！！！！快来下啊！！！

分析了支持向量机（supportvectormachine,SVM）目前主要存在的问题和参数选择对分类性能的影响后,提出了以改进粒子群算法优化SVM关键参数的优化SVM算法。
将加入拥挤度因子的微粒群算法引入到SVM中,在不牺牲泛化性能的前提下,对其参数进行优化,增加了SVM初始化参数的多样性,减慢了局部搜索,促进其在全局范围内的寻优搜索,以有效克服SVM算法过分依赖初始值和容易陷入局部极小值的缺点,并利用由粗到精的策略构造多层SVM人脸表情分类器,在提高准确率的基础上加快分类的速度。
实验证明,新算法具有速度快、准确率高的优点。

MIMO检测，线性ZF,MMS,ML码性能比较-MIMODetectionMIMO检测技术，迫零（ZF），最小均方误差（MMSE）和最大似然（ML）

通过研究恒模盲均衡算法的特点,本文提出了一种基于Simulink的恒模盲均衡算法的建模方法。
该方法避开了使用复杂编程语言的实现方式,而是采用基于物理级的动态可视化的建模方法。
为了验证仿真模型的正确性和有效性,本文构建了BPSK数字通信系统,并以该通信系统为平台,对其均衡性能进行了仿真分析。
为了分析该算法的优缺点,与基于LMS算法和RLS算法的非盲均衡器进行了对比,给出了三种不同均衡算法的系统误码率、星座图及收敛曲线。
仿真结果表明:本文对恒模盲均衡算法的建模方法是正确的,具有很好的对时变信道均衡的性能,并且系统的误码性能很好,而且该算法不需要任何输入信号的先验知识。
同时,本文也指出了该算法存在收敛较慢、系统误码率较高的缺点。

环路滤波器是通信信号调制解调中最重要的一个部分，环路滤波器设计的好坏将直接影响到接收机的性能指标，二阶锁频辅助三阶锁相环路滤波器可以稳定跟踪具有加加速度的信号源，是现代通信中非常实用的技术，本文中详细编写了单载波信号产生模块、信道噪声模块、数字正交下变频模块、鉴频鉴相模块、环路滤波器模块，并包含了完整的testbench模块，对于初学者非常有用。

多约束的广义预测控制GPC，matlab程序，使用fmincon函数来求解约束下的性能指标，可以通过修改fmincon中的参数来实现不同的约束。

第一章　Delphi快速入门（一）第一章　Delphi快速入门（二）第一章　Delphi快速入门（三）第一章　Delphi快速入门（四）第一章　Delphi快速入门（五）第二章　Delphi面向对象的编程方法（一）第二章　Delphi面向对象的编程方法（二）第二章　Delphi面向对象的编程方法（三）第二章　Delphi面向对象的编程方法（四）第三章　字符串列表及应用（一）第三章　字符串列表及应用（二）第四章　文本编辑器的设计（一）第四章　文本编辑器的设计（二）第五章　Delphi图形图像编程（一）第五章　Delphi图形图像编程（二）第六章　文件管理（一）第六章　文件管理（二）第六章　文件管理（三）第七章　剪贴板和动态数据交换（一）第七章　剪贴板和动态数据交换（二）第八章　对象链接与嵌入（一）第八章　对象链接与嵌入（二）第九章　Delphi拖放编程第十章　动态链接库编程（一）第十章　动态链接库编程（二）第十一章　Delphi应用程序的应用（一）第十一章　Delphi应用程序的应用（二）第十二章　异常处理与程序调试（一）第十二章　异常处理与程序调试（二）第十二章　异常处理与程序调试（三）第十三章　Delphi开发数据库应用程序概述（一）第十三章　Delphi开发数据库应用程序概述（二）第十四章　简单数据库应用的创建及MASTAPP介绍（一）第十四章　简单数据库应用的创建及MASTAPP介绍（二）第十四章　简单数据库应用的创建及MASTAPP介绍（三）第十五章　数据访问部件的应用及编程（一）第十五章　数据访问部件的应用及编程（二）第十五章　数据访问部件的应用及编程（三）第十六章数据浏览部件的应用及编程（一）第十六章数据浏览部件的应用及编程（二）第十七章　SQL编程（一）第十七章　SQL编程（二）第十八章　Delphi客户服务器应用开发（一）第十八章　Delphi客户服务器应用开发（二）第十八章　Delphi客户服务器应用开发（三）第十八章　Delphi客户服务器应用开发（四）第十九章　Delphi自定义部件开发（一）第十九章　Delphi自定义部件开发（二）第十九章　Delphi自定义部件开发（三）第十九章　Delphi自定义部件开发（四）第二十章　开发Delphi对象式数据管理功能（一）第二十章　开发Delphi对象式数据管理功能（二）第二十章　开发Delphi对象式数据管理功能（三）第二十章　开发Delphi对象式数据管理功能（四）第二十章　开发Delphi对象式数据管理功能（五）【DELPHI基础教程】是一系列教程，涵盖了从Delphi编程的基本概念到高级主题的广泛内容，适合初学者和有一定经验的开发者学习。
教程通过多个章节深入浅出地讲解了Delphi开发环境及其核心特性。
在第一章《Delphi快速入门》中，读者将了解Delphi作为一款强大的可视化Windows应用开发工具，它的主要优势在于其面向对象的Pascal语言、高效的编辑器以及先进的数据库技术。
这一章介绍了Delphi的基本形式，即应用程序框架，它由一个默认的窗体Form组成，程序员可以在上面添加代码以实现特定功能。
框架本身具备了基本的Windows窗口属性，并提供了处理用户输入的基础。
第二章《Delphi面向对象的编程方法》则详细探讨了Delphi中的面向对象编程，包括类、对象、继承、封装和多态性等概念，这些都是Delphi中开发复用性代码的关键。
第三章至第六章分别涉及字符串列表的使用、文本编辑器设计、图形图像编程和文件管理。
这些章节将帮助读者掌握处理文本数据、创建图形界面以及管理程序数据的能力。
第七章和第八章讲解了剪贴板操作和动态数据交换，以及对象链接与嵌入(OLE)，这些都是Windows应用程序中常见的数据交换技术。
第九章到第十一章涉及Delphi的拖放编程、动态链接库(DLL)编程以及应用程序的应用技巧，让开发者能够更高效地构建和扩展功能。
第十二章至第十八章重点介绍了异常处理、程序调试、数据库应用开发、SQL编程以及客户服务器应用的构建。
这对于开发复杂的业务系统至关重要。
第十九章至第二十章深入到自定义部件开发和对象式数据管理功能的开发，这是提升应用程序个性化和性能的重要环节。
《DELPHI基础教程》全面覆盖了Delphi编程的核心知识点，从基础到进阶，旨在帮助学习者熟练掌握Delphi开发，从而能独立构建功能丰富的Windows应用程序。
通过这个教程的学习，开发者不仅可以理解Delphi的语法和机制，还能掌握如何利用Delphi的强大功能来实现各种实际应用场景的需求。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。