fdth这是R包fdth的开发代码。
如果您想为它的开发做出贡献,则应该使用它:测试未发布的版本,修复错误,编写代码等。
要下载,检查并构建它,请在终端仿真器中执行以下操作:git克隆git://github.com/jcfaria/fdth.git或者gitclone克隆后,要检查,构建和安装,请执行以下操作:RCMD检查fdthRCMD建立fdthRCMD安装fdth_X.XX.tar.gz或者,您可以直接安装为:要求(devtools)install_github(“fdth”,“jcfaria”)该软件包的稳定版本可在以下位置获得::
2024/11/13 5:55:08 180KB R
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GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb->mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a->support(zero),&sa);b2w.mulP(b->support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info->point);b->getTransform().mulP(pb,&pa);info->normal=info->point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info->point);info->normal=v;}info->normal.normalize();info->object=b->getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b->support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)>0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations>sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a->support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b->support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm>mu)mu=nm;if(mu>dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu<=0)dist=0;returndist;}
2024/11/12 17:21:22 50KB GJK 碰撞
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用Vue+Element搭建的腾讯实时音视频通话仅限桌面浏览器,暂未搭建其他应用使用前请先npminstall安装依赖包然后npmrunserve既可看到效果腾讯云SDKAPPID和SECRETKEY,需要替换为您自己账号下的SDKAppId。
进入腾讯云实时音视频[控制台](https://console.cloud.tencent.com/rav)创建应用,即可看到对应信息,它是腾讯云用于区分客户的唯一标识。
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Java实现simHash算法,对应博客http://www.cnblogs.com/hxsyl/p/4518506.html
2024/11/12 10:12:22 6KB simHash LSH 局部敏感哈希 网页去重
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使用CUDA做图像模湖匹配,有问题请联系me@shifuchen.com
2024/11/12 5:38:10 5.58MB CUDA 图像匹配
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vmwarevsphere全系列虚拟化工具套件的序列号生成工具(密码www.downcc.com)
2024/11/11 21:49:06 36KB vmware vsphere esxi vm
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包含1)简易版flappybird源码2)flappybird图像,声音素材3)本人自己编写的类似flappybird的游戏。
有道具,冲刺百度网盘下载:http://pan.baidu.com/s/1sjFFLTj
2024/11/10 11:06:39 1.19MB 游戏源码
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实现效果:http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html如何在你的电脑上运行这个程序?1,它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能,具体安装信息请见:http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html,当你配置好cvblobslib之后,你可以用这一的程序进行测试:http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar2,视频中两个摄像头之间的距离是6cm,你可以根据你摄像头的型号,来选择合适的距离来达到最好的效果。
3,在进行测距之前,首先需要对摄像头进行标定,那么如何标定呢?在stdafx.h中把"#defineCALIBRATION0"改成“#defineCALIBRATION1”表示进行标定,标定之后,你就可以在工程目录下的"CalibFile"文件夹中得到标定信息的文件。
如果标定效果还不错,你就可以吧"#defineCALIBRATION"改成0,以后就不需要再标定,直接使用上一次的标定信息。
你还需要把"#defineANALYSIS_MODE1"这行代码放到stdafx.h中。
4,视频中使用的是10*7的棋牌格,共摄录40帧来计算摄像头的各种参数,如果你像使用其他棋盘格,可以在"StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。
5,如果你无法打开摄像头,可以在"StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。
6,Aboutcomputingdistance:itinterpolatestherelationshipbetweendepth-valueandreal-distancetothirddegreepolynomial.Soiusedexcelfile"interpolation"forinterpolationtofindk1tok4,youshouldfindyourownvalueoftheseparameters.7,你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块,从而来得到更好的视差图。
8,在目录下的”distance“文件夹中,有计算距离信息的matlab代码。
9,如果你想了解基本的理论,可以看一下这个文档和代码(视频里的代码其实就是根据这个代码改的):http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf视频中环境:vs2008,opencv2.1
2024/11/10 7:30:13 24.09MB opencv 双目测距 双目标定 双目视觉
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NULL博文链接:https://mingzijian.iteye.com/blog/1996817
2024/11/10 5:08:01 987KB 源码 工具
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QT自定义无边框窗体,支持边缘拖拽缩放。
搬运自http://www.cnblogs.com/xufeiyang/p/3313104.html,稍改了些代码,供参考
2024/11/10 0:22:14 1017KB QT 自定义 无边框 边缘拖拽
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡