MAX30102的VCC引脚连接单片机5伏引脚，GND连接5伏GND，SCL连PC12，SDA连PC11，INT连PA5。
本代码能够比较正常计算出心率血氧数值。
当心率血氧计算结果错误时对应的变量值为-999。
本代码能够比较正常计算出心率血氧数值。
当心率血氧计算结果错误时对应的变量值为-999。
2024/1/13 18:45:11
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ABAQUS非线性有限元分析与实例》是ABAQUS软件应用的实例教材，结合有限元的基本理论和数值计算方法，通过一系列的相关例题和讨论，介绍了ABAQUS软件的主要内容。
书中系统地讲解了编写输入数据文件和前处理的要领，对输出文件进行分析和后处理的方法，并系统地讲述了一些应用在土木、材料、机械和铁道工程的实例。
为了帮助二次开发，详细地讲解了如何编写用忘掉材料子程序UMAT和单元子程序UEL。
因此，《ABAQUS非线性有限元分析与实例》可作为工程师应用有限元软件进行力学分析和结构设计的手册，也可作为力学和工程专业研究生和本科生的有限元数值计算课的参考教材。
《ABAQUS非线性有限元分析与实例》适合高校理工科教师、科研人员、工科本科生和研究生、从事设计和有限元分析的工程师等人阅读。
书中系统地讲解了编写输入数据文件和前处理的要领，对输出文件进行分析和后处理的方法，并系统地讲述了一些应用在土木、材料、机械和铁道工程的实例。
为了帮助二次开发，详细地讲解了如何编写用忘掉材料子程序UMAT和单元子程序UEL。
因此，《ABAQUS非线性有限元分析与实例》可作为工程师应用有限元软件进行力学分析和结构设计的手册，也可作为力学和工程专业研究生和本科生的有限元数值计算课的参考教材。
《ABAQUS非线性有限元分析与实例》适合高校理工科教师、科研人员、工科本科生和研究生、从事设计和有限元分析的工程师等人阅读。
2024/1/13 6:21:53
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选用8253的计数器2进行100ms的定时，其输出OUT2与8259的IRQ7相连，当定时到100ms时产生一个中断信号，在中断服务程序中进行时、分、秒的计数，并送入相应的存储单元；
8255的A口接七段数码管的位选信号，B口接数码管的段选信号，时、分的数值通过对8255的编程可送到七段数码管上显示。
8255的A口接七段数码管的位选信号，B口接数码管的段选信号，时、分的数值通过对8255的编程可送到七段数码管上显示。
2024/1/5 17:13:51
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现有应用RSSI（ReceivedSignalStrengthIndicator）的WSN（WirelessSersorNetworks）定位算法，特别是Range-based（基于测距技术）的定位算法大多应用于室内环境下，并且RSSI的衰减模型都是根据经验而来，大多数并没有给出相应环境下测量所得到的模型中的可变系数，并且节点的自身定位很少。
论文总结了现有的典型的Range-based的无线传感器网络定位算法，根据实地实验所得到的结果，：拟合出了RSSI的衰减模型，实现了-种特定环境下的基于RSSI的无线传感器网络定位系统，该定位系统由节点自身定位。
首先，分别在室内和室外测量了RSSI和距离的数值，通过一-系列实验找出了RSSI和距离相关的必备条件，并在此条件下找出了RSSI和距离的拟合关系。
然后在此关系下，采用三边测量法实现了定位系统，并说明了适用的环境。
最后又对系统的测量误差进行分析，并提出了一系列解决方案，提高了定位精度。
论文总结了现有的典型的Range-based的无线传感器网络定位算法，根据实地实验所得到的结果，：拟合出了RSSI的衰减模型，实现了-种特定环境下的基于RSSI的无线传感器网络定位系统，该定位系统由节点自身定位。
首先，分别在室内和室外测量了RSSI和距离的数值，通过一-系列实验找出了RSSI和距离相关的必备条件，并在此条件下找出了RSSI和距离的拟合关系。
然后在此关系下，采用三边测量法实现了定位系统，并说明了适用的环境。
最后又对系统的测量误差进行分析，并提出了一系列解决方案，提高了定位精度。
2024/1/4 0:22:24
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通过求解密度泛函理论中的含时科恩-沈（TDKS）方程，对Ne原子光电离过程进行了数值模拟，发现了在高强度极紫外（XUV）激光脉冲作用下的三重动量相关（TMC）现象。
计算结果显示了不同轨道电子具有不同电离特性，发现对于高强度XUV激光脉冲，Ne原子p轨道电子的电离主要发生在沿着轨道纵向的方向上。
通过计算各轨道电子的动量分量，发现轨道电子的平行动量相互关联，垂直动量也相互关联，但平行动量和垂直动量之间并不关联。
这些相互关联的关系可以由轨道形状、轨道朝向和激光偏振来解释。
模拟结果显示了内层轨道电子也可以发生显著电离现象。
计算结果显示了不同轨道电子具有不同电离特性，发现对于高强度XUV激光脉冲，Ne原子p轨道电子的电离主要发生在沿着轨道纵向的方向上。
通过计算各轨道电子的动量分量，发现轨道电子的平行动量相互关联，垂直动量也相互关联，但平行动量和垂直动量之间并不关联。
这些相互关联的关系可以由轨道形状、轨道朝向和激光偏振来解释。
模拟结果显示了内层轨道电子也可以发生显著电离现象。
2023/12/29 7:39:19
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自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）
2023/12/28 2:57:21
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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