@ComponentpublicclassRabbitmqConfig{privatefinalstaticStringmessage="web.socket.message";privatefinalstaticStringmessages="send.socket.message";@BeanpublicQueuequeueMessage(){returnnewQueue(RabbitmqConfig.message);}@BeanpublicQueuequeueMessages(){returnnewQueue(RabbitmqConfig.messages);}@BeanTopicExchangeexchange(){returnnewTopicExchange("exchange");}@BeanBindingbindingExchangeMessage(QueuequeueMessage,TopicExchangeexchange){returnBindingBuilder.bind(queueMessage).to(exchange).with("web.#");}@BeanBindingbindingExchangeMessages(QueuequeueMessages,TopicExchangeexchange){returnBindingBuilder.bind(queueMessages).to(exchange).with("send.#");}}ServerBootstrapbootstrap=newServerBootstrap().group(bossGroup,workGroup).channel(NioServerSocketChannel.class).childHandler(newServerChannelInitializer()).localAddress(socketAddress)//设置队列大小.option(ChannelOption.SO_BACKLOG,1024)//两小时内没有数据的通信时,TCP会自动发送一个活动探测数据报文.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,true);//绑定端口,开始接收进来的连接完整代码,下载有详细说明,使用于长报文通讯,将报文长度截取一定字节发送,便于网速传输中丢包
2025/2/17 22:12:46 86.46MB netty 分包拆包 字节传送
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移动通信系统频点划分和频率规划
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STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中,尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪,适用于各种动态应用,如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时,由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载,开发者会选择使用软件模拟I2C(也称为bit-banging)来实现通信。
I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种多主控、双向二线制总线协议,用于连接微控制器和其他设备,如传感器、存储器等。
在模拟I2C中,STM32通过GPIO引脚来模拟SCL(时钟)和SDA(数据)信号,从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机,以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信,你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式,并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式,包括单轴、双轴和三轴测量,以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前,需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如,可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中,通常会包含初始化序列,用于配置STM32的GPIO和定时器(用于生成I2C时钟),然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后,可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值,再进行相应的计算,如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册(如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf")会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息,以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中,可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题,以提高测量精度和稳定性。
总的来说,STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能,开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。
2025/2/14 2:44:28 3.81MB
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程序详细的讲述了STM32单片机之间串口如何进行通信,如何利用配置串口中断,如何编写串口中断的接收机和主机,程序注释详细
2025/2/14 1:19:24 12.45MB STM32 串口通信 接收发送
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数字基带信号的调制解调。
很全面。
包括了2fsk2psk2ask2dpsk等的调制解调,其中有波形图,频谱图。
有利于新手观察,有通信原理的实验观察
2025/2/13 20:54:30 93KB labview
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室内可见光通信光照分布MATLAB代码,5*5*3的房间光照度分布,值得学习
2025/2/13 16:01:26 1KB VLC,光照
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樊昌信的通信原理,不错的书,配有第三、四、五、六、八、九、十章习题答案
2025/2/12 17:05:39 13.29MB 通信原理 樊昌信 第五版 习题答案
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针对工业应用中使用传感器测量参数,传感器信号较弱,不适合远距离传输,且非线性效果不理想,达不到较高精度要求的问题,提出一种基于TMS320F2812的智能变送器设计方案。
该设计以32位TMS320F2812为核心控制器,采用MAX1400进行A/D转换,再将测量数据进行初步处理后利用TMS320F2812内部集成的eCAN模块与上位机进行通信。
结果表明:该智能变送器的变送精度实际接近0.05级,总功耗控制在4mA以内。
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此为JDY30蓝牙串口通信源程序,亲测可用,附加JDY30蓝牙使用数据手册
2025/2/11 11:13:07 441KB IT tongxin
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用28335实现SCI通信,用485传输,使用了max485芯片,这个程序是最简单的参考程序。
2025/2/11 2:08:32 325KB DSP28335 sci rs485
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡