内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正赶快下载吧！东大考研

PDF套件用于Node和浏览器JavaScriptPDF生成库。
描述PDFKit是用于Node和浏览器的PDF文档生成库，可轻松创建复杂的多页可打印文档。
该API包含可链接性，并且包括低级功能以及用于高级功能的抽象。
PDFKitAPI设计得很简单，因此生成复杂的文档通常和几个函数调用一样简单。
查看一些，亲自看看！您也可以将指南作为阅读，并以内嵌方式显示示例输出。
如果您想查看它是如何生成的，请查看文件夹中的自述文件。
您还可以在试用PDFKit的交互式浏览器内演示。
安装安装使用软件包管理器。
安装npm后只需键入以下命令。
npminstallpdfkit特征矢量图形HTML5类似于画布的API路径操作SVG路径解析器，可轻松创建路径转变线性和径向渐变文本换行文字对齐项目符号列表字体嵌入支持TrueType（.ttf），OpenT

杭州师范大学2020-2021线性代数A3期中测验试卷答案

一比特数模转换器（DAC）对于具有成本效益和功率效率的大规模多输入多输出（MIMO）实施具有巨大的潜力。
我们使用服务于量化接收机的正则归零强制（RZF）预编码，研究具有1位DAC的下行链路大规模MIMO的性能。
通过获取发射机和接收机处的量化误差，通过应用渐近随机矩阵理论，采用闭式解优化了RZF的正则化参数。
发现最佳参数是随着用户负载率线性增加。
此外，得出了渐近总和速率性能，并针对低SNR实现了最佳用户负载率的闭式表达式。
发现最佳用户负载随着接收机量化分辨率的提高而降低。
数值模拟验证了我们的观察结果。

从pdg（超星）转为pdf，比较清晰；
经典书；
目录：一章：图与算法二：最小树三：最小树形图四：网络优化与线性规划五：最短路六：最大流七：最小费用流八：二部图的匹配九：一般图的匹配十：中国邮递员问题十一：NP完全理论十二：近似算法

《嵌入式系统软件设计中的常用算法》根据嵌入式系统软件设计需要的常用算法知识编写而成。
基本内容有：线性方程组求解、代数插值和曲线拟合、数值积分、能谱处理、数字滤波、数理统计、自动控制、数据排序、数据压缩和检错纠错等常用算法。
从嵌入式系统的实际应用出发，用通俗易懂的语言代替枯燥难懂的数学推导，使读者能在比较轻松的条件下学到最基本的常用算法，并为继续学习其他算法打下基础。
"＞《嵌入式系统软件设计中的常用算法》根据嵌入式系统软件设计需要的常用算法知识编写而成。
基本内容有：线性方程组求解、代数插值和曲线拟合、数值积分、能谱处理、数字滤波、数理统计、自动控制、数据排序、数据压缩[更多]

南京航空航天大学自动化学院姜斌院长主讲课程“非线性系统理论”课程的大作业。
内容详尽，代码齐全，仿真清晰

采用的语言是c++,利用面向对象的思想,一些基础的线性代数和空间几何的知识也会用到，编程的框架用的是GLFW，渲染用到的是OpenGL

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。
从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。
本程序为FMCW激光雷达matlab程序，包括调频非线性校正等。

不动点迭代法解非线性方程的aitken加速法matlab实现

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。