控制理论最经典的25篇论文
2024/9/27 6:34:45 39.8MB 控制理论 经典
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电子书,共208页。
本文论述深入浅出地从简单的示例介绍每种算法的原理,然后深入讨论他们的基本理论及应用技术。
2024/9/27 3:53:52 2.81MB 遗传算法
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观察到光泵Ba/He混合物产生的582.8nm碰撞诱导荧光新谱线及其弛豫振荡.进行理论分析和计算,结果与实验相符合.
2024/9/26 15:52:12 3.55MB 碰撞诱导 弛豫振荡 collision relaxatio
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天线理论与设计(第2版)L.Stutzman,非常经典的一本书,人民邮电出版社。
电子爱好者必备。
2024/9/25 10:46:12 61.04MB 技术书
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这是国外一个大牛对压缩感知理论的描述和预测应用,希望会对压缩感知感兴趣的同学能够带来帮助。
2024/9/25 3:28:02 1.21MB 压缩感知
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台,因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征,使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势,不仅如此,倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度,因此,目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象,且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究,其主要内容如下:1.对倒立摆系统进行数学建模,推导出了动态数学模型和空间状态方程;
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计,在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力,从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题,而且能够使得小车最终停在期望的位置;
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下,进行仿真实验,证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41 1.92MB 倒立摆 模糊控制 模糊推理
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PMF中文翻译,不可多得好资源,源解析模型,从理论到实践
2024/9/24 5:55:19 9.58MB PMF 源解析模型
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本资源有一个matlab程序段,是仿真BPSK分别在高斯噪声和瑞利衰落下的误码率,产生图形对仿真值和理论值进行比较
2024/9/23 17:46:56 838B BPSK
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麻省理工大牛SLOTINE写的应用非线性控制,机器人控制、控制理论研究方向的小伙伴可以好好学学哦
2024/9/23 18:12:53 29.54MB
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Open-NARS是NARS的开源版本,是在推理系统框架中设计的通用AI系统。
该项目是的演变。
讨论了其理论和实现。
如何建立OpenNARS使用mvn:对于每个项目:https://github.com/opennars/opennars-parent.githttps://github.com/opennars/opennars.githttps://github.com/opennars/opennars-lab.githttps://github.com/opennars/opennars-applications.git
2024/9/23 13:36:28 491KB java agent learning semantic
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡