一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)无人搬运车,简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比,AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。
因此,在自动化物流系统中,最能充分地体现其自动性和柔性,实现高效、经济、灵活的无人化生产,具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要:1.收集并阅读相关文献资料,综述近期(5年内)国内外AGV小车的应用与发展;
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术;
3.基于AltiumDesigne软件,设计AGV小车的硬件系统;
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能,调试除错;
2023/9/19 21:46:20 25.84MB 单片机 毕设 源码
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Snort作为一个轻量级的网络入侵检测系统,在实际中应用可能会有些力不从心,但如果想了解研究IDS的工作原理,仔细研究一下它的源码到是非常不错.首先对snort做一个概括的评论。
从工作原理而言,snort是一个NIDS。
[注:基于网络的入侵检测系统(NIDS)在网络的一点被动地检查原始的网络传输数据。
通过分析检查的数据包,NIDS匹配入侵行为的特征或者从网络活动的角度检测异常行为。
]网络传输数据的采集利用了工具包libpcap。
snort对libpcap采集来的数据进行分析,从而判断是否存在可疑的网络活动。
从检测模式而言,snort基本上是误用检测(misusedetection)。
[注:该方法对已知攻击的特征模式进行匹配,包括利用工作在网卡混杂模式下的嗅探器被动地进行协议分析,以及对一系列数据包解释分析特征。
顺便说一句,另一种检测是异常检测(anomalydetection)。
]具体实现上,仅仅是对数据进行最直接最简单的搜索匹配,并没有涉及更复杂的入侵检测办法。
尽管snort在实现上没有什么高深的检测策略,但是它给我们提供了一个非常优秀的公开源代码的入侵检测系统范例。
我们可以通过对其代码的分析,搞清IDS究竟是如何工作的,并在此基础上添加自己的想法。
snort的编程风格非常优秀,代码阅读起来并不困难,整个程序结构清晰,函数调用关系也不算复杂。
但是,snort的源文件不少,函数总数也很多,所以不太容易讲清楚。
因此,最好把代码完整看一两遍,能更清楚点。
2023/9/19 7:14:15 1.45MB snort
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472Lab1-孟浩天1.网络地图的屏幕截图:2.GithubPages链接到网络地图可以在此仓库的主页中找到Mapbox样式文件3.反思性分析及相关参考作为最流行的赛事之一,现代职业体育受到了社会的广泛关注。
世界杯,NBA,英超联赛和许多其他体育赛事吸引了数百万球迷参加并观看比赛。
尽管体育赛事的影响不仅存在于社会层面,而且还为当地社区带来了巨大的经济利益。
体育活动在发达的体育相关基础设施的基础上改善了城市的经济繁荣(Baade&Dye,1988)。
在此实验室创建的网络地图中,目的是检查此主张,并找出体育赛事与英国当地经济之间的可能关联。
该地图的受众包括城市规划人员,政府官员和城市规划中的其他决策者。
在此地图上,英国被选为研究区域。
这样做的原因是因为英国职业体育联赛已经发展了一个多世纪,英超联赛,冠军联赛,温布尔登锦标赛等一些著名的联赛/赛事在世界范围内都广
2023/9/18 10:56:16 227KB
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CDMAAT指令CDMA模块AT指令时间:2004-11-16WAVECOMQ2358CCDMA模块常用AT命令如下:厂家认证AT+CGMI获得厂家的标识模式认证AT+CGMM查询支持频段修订认证AT+CGMR查询软件版本生产序号AT+CGSN查询IMEINO.TE设置AT+CSCS选择支持网络查询IMSIAT+CIMI查询国际移动电话支持认证卡的认证AT+CCID查询SIM卡的序列号功能列表AT+GCAP查询可供使用的功能列表重复操作A/重复最后一次操作关闭电源AT+CPOF暂停模块软件运行设置状态AT+CFUN设置模块软件的状态活动状态AT+CPAS查询模块当前活动状态报告错误AT+CMEE报告模块设备错误键盘控制AT+CKPD用字符模拟键盘操作拨号命令ATD拨打电话号码
2023/9/15 2:56:48 35KB CDMA AT指令
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智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息,从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。
其实质是利用先进的信息技术,实现城市智慧式管理和运行,进而为城市中的人创造更美好的生活,促进城市的和谐、可持续成长。
2023/9/14 8:30:04 1.45MB 智慧城市
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当运用IBMRational统一过程?(RUP?)的项目团队拥有了问题陈述,或者确定了具体的用户需求时,团队会创建业务案例、愿景描述(Visionstatement),以及其他工件中的软件需求规格(SoftwareRequirementsSpecification)来生成解决方案。
技术和业务团体对这些工作产品以及生成它们的活动有很好的了解。
然而,我们概念化、划分优先级,并且选择哪些业务问题和用户需求需要在软件中实现所采取的方法在我们的行业中仍旧是非常有价值的过程。
本文探究对于当今软件开发组织来说成熟且日益重要的角色,企业架构(enterprisearchitecture,EA)框架。
开始,我们
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大学需要做生态文明活动的
2023/9/12 15:11:02 473.75MB 生态文明ppt模板
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1)统一友好的操作界面,保证系统的易用性,方便用户的操作;
(2)具备轿车信息的展示功能,方便浏览者对轿车信息进行浏览与比较;
(3)规范的轿车分类,方便浏览者分类查找轿车;
(4)完善的购物车功能与用户结账功能;
(5)设置网站公告信息模块,使浏览者能够及时了解网站的各项动态变化,及销售的新品、特价活动等信息;
(6)轿车销售排行功能;
(7)订单信息查询功能、轿车信息查询功能;
(8)全面的后台管理功能,以方便管理员对网站信息进行更新与管理。
2023/9/10 6:36:13 8.5MB 汽车销售
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1、什么是兼容性测试?兼容性测试侧重哪些方面?52、我现在有个程序,发现在Windows上运行得很慢,怎么判别是程序存在问题还是软硬件系统存在问题?53、测试的策略有哪些?54、正交表测试用例设计方法的特点是什么?55、描述使用bugzilla缺陷管理工具对软件缺陷(BUG)跟踪的管理的流程?56、你觉得bugzilla在使用的过程中,有什么问题?57、描述测试用例设计的完整过程?68、单元测试的策略有哪些?69、LoadRunner分哪三部分?610、LoadRunner进行测试的流程?6什么是并发?在lordrunner中,如何进行并发的测试?集合点失败了会怎么样?612、使用QTP做功能测试,录制脚本的时候,要验证多个用户的登录情况/查询情况,如何操作?613、QTP中的Action有什么作用?有几种?614、TestDirector有些什么功能,如何对软件测试过程进行管理?715、你所熟悉的软件测试类型都有哪些?请试着分别比较这些不同的测试类型的区别与联系(如功能测试、性能测试……)?716、条软件缺陷(或者叫Bug)记录都包含了哪些内容?如何提交高质量的软件缺陷(Bug)记录?817、Beta测试与Alpha测试有什么区别?818、软件的评审一般由哪些人参加?其目的是什么?819、测试活动中,如果发现需求文档不完善或者不准确,怎么处理?820、阶段评审与项目评审有什么区别?821、阐述工作版本的定义?822、什么是桩模块?什么是驱动模块?823、什么是扇入?什么是扇出?824、你认为做好测试计划工作的关键是什么?825、你认为做好测试用例工作的关键是什么?926、简述一下缺陷的生命周期?927、软件的安全性应从哪几个方面去测试?928、软件配置管理工作开展的情况和认识?929、你觉得软件测试通过的标准应该是什么样的?1030、引入测试管理的含义?1031、一套完整的测试应该由哪些阶段组成?1032、单元测试的主要内容?1033、集成测试也叫组装测试或者联合测试,请简述集成测试的主要内容?1034、简述集成测试与系统测试关系?1035、软件测试的文档测试应当贯穿于软件生命周期的全过程,其中用户文档是文档测试的重点。
那么软件系统的用户文档包括哪些?1036、软件系统中除用户文档之外,文档测试还应该关注哪些文档?1037、简述软件系统中用户文档的测试要点?1138、单元测试主要内容是什么?1139、如何理解强度测试?1340、如何理解压力、负载、性能测试测试?1341、什么是系统瓶颈?1342、文档测试主要包含什么内容?1343、功能测试用例需要详细到什么程度才是合格的?1444、配置和兼容性测试的区别是什么?1445、软件文档测试主要包含什么?1546、没有产品说明书和需求文档地情况下能够进行黑盒测试吗?1547、测试中的“杀虫剂怪事”是指什么?1548、在配置测试中,如何判断发现的缺陷是普通问题还是特定的配置问题?1549、为什么尽量不要让时间有富裕的员工去做一些测试?1650、完全测试程序是可能的吗?1651、软件测试的风险主要体现在哪里?1652、发现的缺陷越多,说明软件缺陷越多吗?1653、所有的软件缺陷都能修复吗?所有的软件缺陷都要修复吗?1754、软件测试人员就是QA吗?1755、如何减少测试人员跳槽带来的损失?1756、测试产品与测试项目的区别是什么?1757、和用户共同测试(UAT测试)的注意点有哪些?1858、如何编写提交给用户的测试报告?1859、测试工具在测试工作中是什么地位?1860、什么是软件测试,软件测试的目的?1861、简述负载测试与压力测试的区别。
1962、写出bug报告流转的步骤,每步的责任人及主要完成的工作。
1963、写出bug报告当中一些必备的内容。
1964、开发人员老是犯一些低级错误怎么解决?2065、画出软件测试的V模型图。
2066、为什么要在一个团队中开展软件测试工作?2067、您在以往的测试工作中都曾经具体从事过哪些工作?其中最擅长哪部分工作?2068、您所熟悉的软件测试类型都有哪些?请试着分别比较这些不同的测试类型的区别与联系(如功能测试、性能测试……)2069、您认为做好测试用例设计工作的关键是什么?2170、请试着比较一下黑盒测试、白盒测试、单元测试、集成测试、系统测试、验收测试的区别与联系。
2171、测试计划工作的目的是什么?测试计划工作的内容都包括什么?其中哪些是最重要的?2272、您所
2023/9/6 23:15:07 264KB 软件测试经典面试题 超实用 必看
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非常好和详细的DDD领域驱动设计工作坊操作手册,可以按照该操作手册的具体步骤一步一步来实施,来帮助客户进行工作坊活动。
该文档包含以下内容:1.工作坊准备1.1物料清单1.2准入条件1.3环境要求1.4流程概述2.工作坊实施-战略设计2.1事件风暴-识别领域事件-识别决策命令-识别领域名词2.2识别限界上下文-梳理上下文依赖关系2.3识别弹性边界2.4划分问题子域3.工作坊实施-战术设计3.1领域建模3.2重构产出物3.3划分业务服务
2023/9/5 3:57:07 11.22MB DDD 领域驱动设计 工作坊 战略设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡