倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制,用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
2024/3/21 6:46:23 240KB 一级倒立
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题目:java拼图游戏姓名学号指导教师(签名)二○一一年七月十四日java拼图游戏[摘要]• 进一步加深对Java语言的理解和掌握:将所学的JAVA知识运用于实践中。
• 课程设计将理论与实践相结合,提供了一个既动手又动脑,独立实践的机会,锻炼我们的分析解决实际问题的能力,提高学生适应实际,实践编程的能力;• 熟练掌握JAVA语言中图形用户界面程序的编写;大体了解怎样用JAVA来编写小游戏的,增强我们实践能力和创新精神的综合培养。
前言编程思路:本练习因为要制作拼图游戏,所以首先要实现图片的导入。
这是通过getImage()函数来实现的,该函数有两个参数,第一个参数指明图片的路径,第二个参数指明图片的名称。
然后,因为要实现图片摆放的随意性,所以要通过initgame()函数来实现。
Initgame()函数是自写函数,在函数体内,通过调用Math.random()函数产生随机数,用来达到图片位置摆放的随意性和随机性。
最后,因为要实现人机交互.,所以首先要通过一系列函数来实现对鼠标事件的监听和响应,这是通过函数addMouseListener(this)和addMouseMotionListener(this)来完成的。
这样程序会区分用户对鼠标不同的操作,正确执行相应的功能。
//首先是程序实现及注释importjava.awt.*;importjava.applet.*;importjava.awt.event.*;publicclasspintuextendsApplet implementsMouseListener,MouseMotionListener{ privateImagepicture; privateGraphicsbuffer; privateImagepic[]; privateImageoff_pic[]; privateGraphicsoff_buf[]; privateImageoff_screen; privateGraphicsoff_buffer; privateImageoff_drag; privateGraphicsoff_drag_buf; privateintmap[][]; privateintran[]; privateintwidth=0; privateintheight=0; privateintlastx; privateintlasty; privateintlast_downx; privateintlast_downy; privateintstepx; privateintstepy; privatebooleanchoose; privatebooleanclick[][]; privatebooleanm_down; privatebooleanm_drag; privatebooleannot_redraw; privatebooleanable; Fontfont1,font2; //程序的初始化 publicvoidinit() {
2024/3/20 15:44:49 799KB java j2ee 课程设计报告
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这个tomcat-6.0.29资源包,免安装直接解压就可用。
手动刷新。
2024/3/18 17:41:44 6.48MB tomcat 6.0.29
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车内can数据文件通讯矩阵一般都是汽车厂的重要机密文件可以大大节省破解原车数据的时间!新手也可以了解车内总线信息,加深对汽车的理解
2024/3/14 6:50:16 12KB 本田 crv 混动 通讯矩阵
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三星清零软件解码软件解决红灯不打印的问题一次解码永久加粉不用换芯片不用换鼓解码说明:首先电脑只接一台打印机,电脑能检测到打印机状态,刷机前先把打印机关机重新开机,预热完毕后就可以开始刷机解码了。
解压后把固件文件(后缀名一般为HD或FLS)拖动到usbprns2.exe上面松手,即可自动运行解码清零程序,之后出现一个黑色的DOS窗口很多白点跑过之后窗口消失,然后打印机的灯开始闪烁,闪完自动重启亮起绿灯就好,再把硒鼓的芯片拆掉,即可永久加粉不需要芯片。
注意刷机过程中不可突然断电或者关机,不然可能会导致数据丢失无法开机。
----------------------------------------------------------------------------------------------------刷机常见问题:1刷完了打印机没任何反应,打印机没动静灯也毫无变化,和没刷一样。
答:这是打印机没连接好,没准备好,把打印机关掉重新开机,电脑上能检测到状态再重新刷一遍即可。
2刷完打印机有反应,灯也有变化了,但是没有自动重启?答:很可能是固件版本不匹配,一般是刷机固件版本低于打印机,请使用更高版本的固件重新刷机。
也有个别机子刷完不会自动重启的,手动重新开机后一样是成功的。
3刷完打印机自动重启了,但还是亮红灯?答:刷完自动重启后要把硒鼓拿出把鼓上的芯片拆掉或用胶布把芯片封住,再把鼓装回去就行了。
要装好打印纸,有些机子有感应器的,缺纸或纸没放好一样会亮红灯的,如果都做了还是红灯就电脑上检测看提示什么错误,如果还是提示墨粉用完或不兼容或未安装墨粉盒之类的,则有可能也软件没起作用或者有其它问题。
2024/3/14 2:36:47 462KB 2160 2165
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手机刷机工具,简单易用,救砖必备工具!
2024/3/11 5:33:25 579KB 刷机 9008 驱动
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基于无线RTU数据传输控制的泵站监控系统,在泵站监控中心远程监测站内液体液位或进站压力、泵组工作状态、出站流量、出站压力等;
支持泵启动设备手动控制、自动控制、远程控制泵组的启停,实现泵站无人值守。
2024/3/7 7:22:54 165KB 泵站监控
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本方案介绍了智慧园区综合解决方案,集成了视频监控子系统、智能一脸通通子系统(含门禁、考勤、梯控、巡查、人员通道、消费、访客等)、停车场子系统、入侵报警子系统系统、动环子系统等,华为智慧园区整体解决方案,智慧安防、智慧停车、资产管理、智慧能效、园区运营管理系统解决方案、可视化大屏
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本文档涉及交通仿真软件SUMO的基本使用方法,内容包括快速运行一个SUMO仿真,手动生成路网文件,手动生成需求文件以及生成需求文件的各种方式。
2024/3/5 8:16:26 1.73MB 交通
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独库Docker驱动的mini-Heroku。
您见过的最小的PaaS实现。
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如果在安装之前存在,它将自动导入到dokku中。
否则,您需要在安装后使用dokkussh-keys:add手动导入密钥对。
安装要安装最新的稳定版本,请以有权访问sudo的用户身份运行以下命令:wgethttps://raw.githubusercontent.com/dokku/dokku/v0.23.1/bootstrap.shsudoDOKKU_TAG=v0.23.1bashbootstrap.sh然后,您可以继续使用与服务器关联的IP地址或域名来完成
2024/3/4 20:31:54 2.1MB heroku docker kubernetes devops
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡