vb开发与atls阿特拉斯扭矩枪通讯（非标准协议）并将数据保存access数据库。
简洁易用。

倒立摆的实现方法,使用拉格朗日方程建模实现,编程模型采用模糊控制理论.

保留原有所有功能，新增直接从mapinfo图层输出googleearthkml文件的工具。
Mapinfo2Googleearth将ADA_CDMATool基础上生成的CDMA_Cell_Map_NB图层直接转为googleearth的kml文件。
kml保留扇区的三叶草图形，全向站用六边形标识。
///////原有功能/////////ADACDMAToolHelp扇区信息表格式 扇区信息表：CdmaCellInfo.xls。
“Bearing”列为方位角，“radius”列为半径，“FREQ”列为不同频率，“H_BeamWidth”为扇区水平瓣宽，“Longitude”经度，“Latitude”纬度。
“扇区类型”列用“射频拉远”标识是否RRU站。
“基站名”列标识站名或者射频拉远站的施主站名。
“物理地址”列标识实际站点站名。
“NeighborNumber”列保存对应扇区的邻小区数。
“N01”记录第一个邻小区的小区号，必须放在第24列。
MakeCell用来生成扇区结构的mapinfo图层，用不同的方位角和半径来区分同一物理地址不同频点的扇区。
扇区信息表：CdmaCellInfo.xls，放在和本插件同一目录下。
并在同一目录下生成图层CDMA_Cell_Map_NB。
下图即为生成的基站扇区图，圆形为全向站（包括室分系统）注：以下所有的工具均需要在生成的CDMA_Cell_Map_NB图层上工作！RRULine 用来生成RRU站和施主站之间的连线。
用箭头工具点击扇区，如果扇区是RRU站则画出其与施主站之间的连线。
用RECT工具进行区域选择，程序会将区域范围内的RRU站与施主站之间连线。
DrawRRULineall 一次性生成CDMA_Cell_Map_NB图层中所有RRU站与其施主站间的连线。
注：生成全网的RRU联线，所需时间较长。
FindPN 用来查找CDMA_Cell_Map_NB图层中所有指定PN的扇区，填充颜色并标注PN。
可以用此来检查PN复用距离。
下图为findPN274的结果，标注PN274并红色填充对应扇区。
NBCheck 显示所选择扇区的所有邻小区并用颜色填充。
可以用此来查看是否有明显的PN漏配。
如果点击选择的位置有多个扇区时，会弹出选择对话框供用户确定扇区。
PNOneWayCheck点击图层，输出所点击扇区的邻小区重复PN信息，或者多余邻小区信息（多余邻小区为小区号已经不在现网中）。
注：PNOneWay和Twoway与某一地点的覆盖有很大关系，并不仅仅是邻小区设置的问题，程序中只是检查了基站邻小区的PN是否有重复PNTwoWayCheck 检查所点击扇区的邻小区、所有二次邻小区（邻小区的邻小区）之间的PN是否有重复。
如果二次邻小区PN重复，则可能存在PNTwoway的风险print出PNTwoway点位的Cell信息，在map上连线，显示造成Twoway的邻小区路径。
注：此程序运行时间视邻小区个数与PN重复数有关，在2min~10min左右注：PNOneWay和Twoway与某一地点的覆盖有很大关系，并不仅仅是邻小区设置的问题，程序中检查了基站邻小区、所有二次邻小区的PN是否有重复PNTwoWayCheck2 检查所点击扇区的邻小区与二次邻小区之间的PN复用关系，不检查二次邻小区之间的复用关系。
用不同的颜色填充和连线显示出可能存在的PNTwoWay，此工具检查出来的PNTwoWay结果比PNTwoWayCheck检查出来的结果更有风险。
话统数据分析 选择需要分析的数据列，或者输入需要分析的数据列（输入的列名要与CdmaCellInfo.xls中的列名完全一致），输入分析数据的最大值和5类层级的填充颜色和范围。
用不同的颜色标识属于不同范围的扇区，并用图示标识出来。

sick、拉绳编码器

智能小车的简单驱动，代码质量很高#include"motor.h"//导入led头文件#include"stm32f10x.h"//导入STM32官方库#include"stm32f10x_rcc.h"//导入STM32的RCC时钟库#include"PWM.h"//导入PWM//motor1右轮对应PA1PA2//motor2左轮对应PA11PA12//该文件用于马达的驱动信号控制相关运动状态voidMotor_12_Config(void)//定义初始化函数{GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义GPIO_InitTypeDef结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启引脚时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启引脚时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOA,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOA的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2);//所有引脚拉低GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出功率GPIO_Init(GPIOB,&GPIO;_InitStructure);//初始化GPIOB的引脚参数,写进GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12);//所有引脚拉低}//1是右轮，2是左轮//下面为运动状态函数

TOA与最小二乘法联合直接求解，具有独创性，TDOA是结合拉格朗日法进行求解，都加有高斯白噪声干扰。
精度都在1m之内。
可以进行单点定位，和定位，并通过matlab的视图功能，相当漂亮的展示出误差，及三维定位图。

1、支持新建N个表单主题，解决所有表单的应用场景2、自定义表单模型(自定义字段支持字符串、数字、单选、多选、下拉、日历、时间、邮件、省市区、上传图片)，每个自定义字段支持自定义描述(字段提示)，支持关联会员表字段并支持会员表自定义字段;3、多个表单提交页皮肤;4、支持PC端管理+微信端管理;5、邮件通知+微信客服通知+微信模板消息通知+短信通知;6、粉丝关注开关;7、用户删除提交记录开关;

整理的百度地图塞班Symbian^3的地图，和城市离线数据包，诺基亚n8测试完美使用

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自己将官方的nvdia解码工程进行大量的删减和重新封装，实现为一个可以重复使用的硬件解码类，并将ffmpeg整合到其中，实现rtsp拉流，在GPU中完成nv12到rgba的转换

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。